光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是應(yīng)用很多的傳感器，光電編碼器是由光源、光碼盤和光敏元件組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號(hào)。增量編碼器碼盤是由非常多光柵刻線組成的。腰輪增量編碼器有限公司

增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減小，抗干擾佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。TS5207N577增量編碼器增量式的編碼器是怎么工作的呢？

編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道必須N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的絕對(duì)編碼器產(chǎn)品。絕對(duì)式編碼器輸出的是二進(jìn)制碼或格雷碼等,即使是斷電后也能記錄下當(dāng)前的位置；絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的單獨(dú)的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是單獨(dú)的，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性極大提高了。兩者各有優(yōu)缺點(diǎn)，增量型編碼器比較通用，大多場(chǎng)合都用這種。從價(jià)格看，一般來說絕對(duì)型編碼器要貴得多，而且絕對(duì)型編碼器有量程范圍，所以一般在特殊需要的機(jī)床上應(yīng)用較多。絕對(duì)值編碼器為每一個(gè)軸的位置提供一個(gè)單獨(dú)的編碼數(shù)字值。特別是在定位控制應(yīng)用中，絕對(duì)值編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計(jì)算任務(wù)，從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置；而且，當(dāng)機(jī)器合上電源或電源故障后再接通電源，不需要回到位置參考點(diǎn)，就可利用當(dāng)前的位置值。增量式編碼器選型：小型直流電行星齒輪減速電機(jī)，采用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；

有些公司編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。光柵線數(shù)也叫分辨率（外形尺寸越大可以做的分辨率越大）常用100PPR,500PPR,1000PPR,1024PPR,2000PPR,2500PPR；輸出方式：集電極開路輸出（通用型）、互補(bǔ)輸出、電壓輸出、長線驅(qū)動(dòng)輸出、UVW輸出（多用于伺服電機(jī)）。增量式角度數(shù)字編碼器在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙，在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。測(cè)移動(dòng)距離增量編碼器供應(yīng)商

增量式編碼器被廣泛應(yīng)用于電機(jī)等領(lǐng)域。腰輪增量編碼器有限公司

增量式編碼器應(yīng)用領(lǐng)域：被廣泛應(yīng)用于電機(jī)、電梯、冶金、化工數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化控制、紡織機(jī)械、塑料機(jī)械、軋鋼、印刷包裝、試驗(yàn)機(jī)等領(lǐng)域。增量式編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)軸時(shí)，有明確的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判定和脈沖數(shù)量的增減是由后面的分辨電路和計(jì)數(shù)器來完成的。它的計(jì)數(shù)起點(diǎn)是隨意設(shè)定的，能夠?qū)崿F(xiàn)多圈無限累積和精確測(cè)量。還可以將每轉(zhuǎn)發(fā)一個(gè)脈沖的Z信號(hào)作為機(jī)械設(shè)備回零的參考。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)確定。需要提高分辨率時(shí)，可以用90度相位差的A、B信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。腰輪增量編碼器有限公司