旋轉(zhuǎn)編碼器被普遍應(yīng)用于各種測(cè)量應(yīng)用中,包括:工業(yè):旋轉(zhuǎn)編碼器可用于工業(yè)生產(chǎn)和制造,可測(cè)量機(jī)器的位置和速度,并幫助控制運(yùn)動(dòng)。3.醫(yī)療:旋轉(zhuǎn)編碼器可用于醫(yī)療設(shè)備中,測(cè)量機(jī)器的位置和速度,如CT掃描儀和手術(shù)機(jī)械。飛行器:旋轉(zhuǎn)編碼器可用于測(cè)量飛行器的位置和速度,以幫助實(shí)現(xiàn)飛行的導(dǎo)航和控制??傊D(zhuǎn)編碼器是一種精確、可靠和多功能的傳感器,可以適用于各種測(cè)量要求的應(yīng)用。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種用于測(cè)量軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和角度的傳感器,能夠?qū)C(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。它通常由一個(gè)旋轉(zhuǎn)的軸、一個(gè)光電元件、一個(gè)光源和一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器電路組成。低成本:旋轉(zhuǎn)編碼器多用于cPU系統(tǒng),采用CPLD、FPGA等單片機(jī),具有成本低的優(yōu)勢(shì)。60脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器價(jià)格表
旋轉(zhuǎn)編碼器安裝事項(xiàng):長(zhǎng)距離傳輸時(shí),應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素,選用輸出阻抗低,抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式。避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。環(huán)境方面:編碼器是精密儀器,使用時(shí)要注意周圍有無振源及干擾源。請(qǐng)注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水、油等,必要時(shí)要加上防護(hù)罩肯定是相對(duì)于增量而言的,顧名思義,所謂絕對(duì)編碼器的輸出信號(hào)在一周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中,其每一位置和角度所對(duì)應(yīng)的輸出編碼值都是單獨(dú)對(duì)應(yīng)的,如此,便具備掉電記憶之功能也。60脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器價(jià)格表使用旋轉(zhuǎn)編碼器來實(shí)時(shí)檢測(cè)控制桿門支架及舵機(jī)的位置,以保證飛行器在復(fù)雜的空中環(huán)境中的高精度控制。
增量編碼器很常用的類型是光電編碼器,通過檢測(cè)光學(xué)柵的運(yùn)動(dòng)來檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度。它將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào),在每個(gè)脈沖中可以測(cè)量物體的旋轉(zhuǎn)角度。雖然增量編碼器不能精確地顯示位置,但它非常適合用于控制設(shè)備的位置和速度等應(yīng)用。旋轉(zhuǎn)編碼器的優(yōu)勢(shì):1.高精度:旋轉(zhuǎn)編碼器可以測(cè)量高精度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。絕對(duì)編碼器能夠精確地記錄物體的位置,而增量編碼器可以測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度的小變化。2.可靠性:旋轉(zhuǎn)編碼器采用機(jī)械設(shè)計(jì)和數(shù)字信號(hào)處理,可以提高系統(tǒng)的可靠性。它可以監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài),避免機(jī)械故障和損壞。
推挽輸出(Push-Pull)組合了PNP和NPN兩種輸出,對(duì)稱的正負(fù)信號(hào)輸出,可以方便地駁接單端接收,抗干擾能力強(qiáng),(差分接收);很大傳輸距離100m。傳輸介質(zhì):雙絞線(差分接收);所有導(dǎo)線,光纖,無線電(單端接收)。高頻特性:好;其它的接口方式還有RS232(C),RS485以及絕對(duì)編碼器常用的SSI,各種現(xiàn)場(chǎng)總路線(如Profibus,Devicenet,CANopen等)。旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā),對(duì)于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同(也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍)。旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械系統(tǒng)中,如機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、汽車、航空航天系統(tǒng)等。
旋轉(zhuǎn)編碼器的技術(shù):光學(xué):這使用通過金屬或玻璃盤中的狹縫照射到光電二極管上的光。反射版本也存在。這是很常見的技術(shù)之一。光學(xué)編碼器對(duì)灰塵非常敏感。同軸磁:該技術(shù)通常使用附在電機(jī)軸上的特殊磁化2極釹磁鐵。因?yàn)樗梢怨潭ㄔ谳S的末端,所以它可以與只有一個(gè)軸伸出電機(jī)主體的電機(jī)一起使用。準(zhǔn)確度可以從幾度變化到不到1度。分辨率可以低至1度或高達(dá)0.09度(4000CPR,每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù))。設(shè)計(jì)不佳的內(nèi)部插值會(huì)導(dǎo)致輸出抖動(dòng),但這可以通過內(nèi)部樣本平均來克服。速度和方向信號(hào)可以通過不同類型的旋轉(zhuǎn)編碼器來實(shí)現(xiàn)。60脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器價(jià)格表
低消耗:旋轉(zhuǎn)編碼器控制電源可只需三腳,能降低電源消耗。60脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器價(jià)格表
為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號(hào)極大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。60脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器價(jià)格表