圖4為本方法的檢測(cè)方法在具體實(shí)施例的方法流程圖。圖5為本方法中通過(guò)canny算子提取邊緣的方法流程圖。圖6為本方法中雙線性插值法示意圖。圖7為本方法中輪廓誤差示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本方法作進(jìn)一步描述。如圖1所示，本實(shí)施例公開(kāi)了一種用于汽車(chē)玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法，包括步驟：s01、通過(guò)卷積計(jì)算將待配準(zhǔn)的汽車(chē)玻璃圖像和標(biāo)準(zhǔn)汽車(chē)玻璃圖像進(jìn)行降采樣來(lái)構(gòu)建圖像金字塔；圖像金字塔的層數(shù)l由圖像的分辨率決定，金字塔如圖3所示；s02、對(duì)頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量，并運(yùn)用加速中止策略對(duì)遍歷計(jì)算進(jìn)行加速；s03、將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周?chē)膮^(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；s04、重復(fù)步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準(zhǔn)結(jié)束，輸出配準(zhǔn)結(jié)果。本方法的用于汽車(chē)玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法，利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結(jié)合，將標(biāo)準(zhǔn)汽車(chē)玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車(chē)玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)，計(jì)算待檢測(cè)玻璃與模板玻璃的誤差，此種配準(zhǔn)方法可以有效提高配準(zhǔn)速度和配準(zhǔn)精度，從而提高玻璃檢測(cè)效率及精度。如圖2所示，本實(shí)施例中，步驟s02具體包括：s21、將一個(gè)圖像模板定義為點(diǎn)集pi＝(ri。我公司在線高精度玻璃檢測(cè)，解決工廠玻璃檢具精度不夠的市場(chǎng)問(wèn)題，向高效生產(chǎn)改良。寧波視覺(jué)玻璃面型檢測(cè)咨詢

    2017年8月在中科院自動(dòng)化所精密感知與控制研究中心研究員張正濤帶領(lǐng)實(shí)驗(yàn)室的科技成果產(chǎn)業(yè)化團(tuán)隊(duì)中科慧遠(yuǎn)，研發(fā)出了中國(guó)首臺(tái)AOI智能檢測(cè)設(shè)備，后續(xù)又迅速開(kāi)發(fā)出面向更多應(yīng)用的系列設(shè)備，經(jīng)過(guò)兩年的在線運(yùn)行與驗(yàn)證，達(dá)到了客戶工業(yè)，也是目前中國(guó)屈指可數(shù)可提供整機(jī)設(shè)備的供貨商。在中科院自動(dòng)化所的人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)算法技術(shù)積累下，中科慧遠(yuǎn)團(tuán)隊(duì)結(jié)合信息處理、智能控制方法、精密機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與集成等，提出了基于顯微視覺(jué)的精密檢測(cè)技術(shù)與方法，成功應(yīng)用于我國(guó)“神光”項(xiàng)目重大裝置中，在此基礎(chǔ)上，中科慧遠(yuǎn)又把其轉(zhuǎn)化在了蓋板玻璃行業(yè)全自動(dòng)化生產(chǎn)線上。通過(guò)該項(xiàng)技術(shù)，在蓋板玻璃行業(yè)難管控的頭色印刷工序與鏡面銀印刷工序中，可以將品質(zhì)全檢漏檢率嚴(yán)格控制在了1%以下，過(guò)檢率控制在了2%以下，遠(yuǎn)低于行業(yè)實(shí)行人工全檢下仍普遍高于5%的誤判率。降低了人力成本，提升了良品率，助力行業(yè)邁向更高。在解決了光學(xué)玻璃檢測(cè)難題之外，中科慧遠(yuǎn)目前已在光、機(jī)、電、軟、算方面已經(jīng)形成良好的解決能力，尤其注重在工業(yè)檢測(cè)前中后期工業(yè)大數(shù)據(jù)挖掘與分析，進(jìn)而形成數(shù)據(jù)閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫工藝品質(zhì)全流程監(jiān)控。廣州工業(yè)玻璃面型檢測(cè)聯(lián)系人玻璃面型檢測(cè)設(shè)備，可達(dá)2500萬(wàn)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)奔馳、寶馬、奧迪汽車(chē)玻璃標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)及生產(chǎn)。

    包括激光二極管光源1、準(zhǔn)直鏡2、a分光鏡3、b分光鏡4、x電機(jī)5、x光學(xué)平板6、y電機(jī)7、y光學(xué)平板8、物鏡驅(qū)動(dòng)器9、物鏡10、自由曲面樣品11、二維精密位移臺(tái)12、四象限探測(cè)器13、收集透鏡14、眼兒15、光電探測(cè)器16、法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17、軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18和掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19；按照?qǐng)D3所示的控制框圖，法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17采集四象限探測(cè)器13的信號(hào)，并根據(jù)四象限探測(cè)器13上的光斑位置對(duì)x電機(jī)5和y電機(jī)7進(jìn)行反饋控制，確保返回光束始終處于四象限探測(cè)器13的中心；軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18控制物鏡驅(qū)動(dòng)器9進(jìn)行往復(fù)掃描，在物鏡驅(qū)動(dòng)器9驅(qū)動(dòng)下，物鏡10的焦點(diǎn)在自由曲面樣品11表面前后進(jìn)行軸向掃描，軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18同時(shí)記錄物鏡驅(qū)動(dòng)器9的軸向位置和光電探測(cè)器16的信號(hào)強(qiáng)度，得到共焦軸向強(qiáng)度曲線20并提取信號(hào)峰值，得到峰值對(duì)應(yīng)的軸向焦點(diǎn)位置，該位置即為測(cè)量點(diǎn)m的軸向位置；掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19控制二維精密位移臺(tái)12進(jìn)行二維掃描運(yùn)動(dòng)，并讀取軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18經(jīng)過(guò)共焦處理得到的測(cè)量點(diǎn)m軸向位置坐標(biāo)。

    所述立桿31的頂端焊接有法蘭盤(pán)32，方管30與立桿31結(jié)合，能夠提高整體的穩(wěn)定性，減輕了活動(dòng)板7和旋轉(zhuǎn)支座8的晃動(dòng)。具體的，所述旋轉(zhuǎn)支座8包括軸承座80、圓板81、阻尼墊82和萬(wàn)向輪，所述軸承座80焊接在活動(dòng)板7的頂壁，所述軸承座80的內(nèi)圈焊接有圓柱，圓柱的頂端通過(guò)螺栓固定有圓板81，所述圓板81的底壁安裝有多組萬(wàn)向輪，所述圓板81的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有多組卡槽，所述圓板81的頂壁粘接有阻尼墊82，圓板81、圓柱、軸承座80與萬(wàn)向輪結(jié)合，能夠?qū)ΣＡнM(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以調(diào)節(jié)玻璃的位置，利于對(duì)玻璃的不同部位進(jìn)行檢測(cè)。具體的，所述鎖件9包括連接塊90、螺桿91、卡塊92、螺紋柱93和擠壓塊94，所述連接塊90為倒置的t形塊結(jié)構(gòu)，所述連接塊90的水平段的四角處均鉆設(shè)有通孔，所述螺桿91和螺紋柱93均與連接塊90的豎直段螺紋連接，所述螺桿91位于螺紋柱93的上方，所述螺桿91的一端焊接有卡塊92，所述卡塊92遠(yuǎn)離螺桿91的一側(cè)粘接有橡膠墊，所述螺紋柱93的一端焊接有擠壓塊94，所述擠壓塊94的側(cè)壁一體成型有多組與圓板81側(cè)壁的卡槽嚙合的凸起，旋轉(zhuǎn)螺桿91，能夠?qū)Σ煌叽绲牟ＡнM(jìn)行固定，旋轉(zhuǎn)螺紋柱93，使擠壓塊94側(cè)壁的凸起插入圓板81側(cè)壁的卡槽，從而對(duì)圓板81進(jìn)行固定，防止玻璃移動(dòng)。透射式屈光度檢測(cè)，應(yīng)用于眼鏡、光學(xué)鏡片、光學(xué)玻璃行業(yè)。

    所述活動(dòng)板的頂壁固定有旋轉(zhuǎn)支座，所述旋轉(zhuǎn)支座的兩側(cè)均設(shè)置有鎖件，兩組所述鎖件均固定在活動(dòng)板的頂壁。推薦的，所述調(diào)節(jié)腿包括方管、立桿和法蘭盤(pán)，所述方管的兩側(cè)均一體成型有帶有通孔的連接板，所述立桿的底端插入方管的內(nèi)部，所述立桿的頂端固定有法蘭盤(pán)。推薦的，所述旋轉(zhuǎn)支座包括軸承座、圓板、阻尼墊和萬(wàn)向輪，所述軸承座焊接在活動(dòng)板的頂壁，所述軸承座的內(nèi)圈固定有圓柱，圓柱的頂端固定有圓板，所述圓板的底壁安裝有多組萬(wàn)向輪，所述圓板的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有多組卡槽，所述圓板的頂壁固定有阻尼墊。推薦的，所述鎖件包括連接塊、螺桿、卡塊、螺紋柱和擠壓塊，所述連接塊為倒置的t形塊結(jié)構(gòu)，所述連接塊的水平段的四角處均鉆設(shè)有通孔，所述螺桿和螺紋柱均與連接塊的豎直段螺紋連接，所述螺桿位于螺紋柱的上方，所述螺桿的一端固定有卡塊，所述卡塊遠(yuǎn)離螺桿的一側(cè)固定有橡膠墊，所述螺紋柱的一端固定有擠壓塊，所述擠壓塊的側(cè)壁一體成型有多組與圓板側(cè)壁的卡槽嚙合的凸起。推薦的，兩組所述側(cè)板的側(cè)壁均一體成型有橫板，兩組橫板的內(nèi)部均鉆設(shè)有多組與豎直的絲桿適配的螺孔，多組所述絲桿的底端均固定有防滑墊。本方法的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該大尺寸玻璃檢測(cè)裝置。我公司在線高精度玻璃面型檢測(cè)，代替30個(gè)人工，節(jié)約企業(yè)成本。東莞視覺(jué)玻璃面型檢測(cè)供應(yīng)商家

我公司基于相位偏折光學(xué)的在線高精度光學(xué)汽車(chē)玻璃面缺陷檢測(cè)。寧波視覺(jué)玻璃面型檢測(cè)咨詢

    汽車(chē)玻璃種類編輯汽車(chē)玻璃夾層玻璃一、什么是夾層玻璃夾層玻璃是由兩層或兩層以上的玻璃用一層或數(shù)層透明的粘結(jié)材料粘合而成的玻璃制品。二、夾層玻璃的特性1、高抗沖擊強(qiáng)度，受沖擊后。脆性的玻璃破碎，但由于它和有彈性的PVB相結(jié)合，使夾層玻璃具有高的抗穿透能力，仍能保持能見(jiàn)度。2、粘結(jié)力高，玻璃與PVB粘結(jié)力高，當(dāng)玻璃破碎后，玻璃碎片仍然粘在PVB上不剝落，不傷人，具有安全性。3、耐光、耐熱、耐濕、耐寒。汽車(chē)玻璃鋼化玻璃一、什么是鋼化玻璃鋼化玻璃分物理鋼化和化學(xué)鋼化，我們通常所說(shuō)的鋼化玻璃均指物理鋼化。1、什么是全鋼化玻璃玻璃在加熱爐內(nèi)加熱到接近軟化溫度，這時(shí)玻璃處于粘住流動(dòng)狀態(tài)，保溫一段時(shí)間，然后將此片玻璃迅速送入冷卻裝置，用低溫高速氣流對(duì)玻璃均勻淬冷，使玻璃內(nèi)層產(chǎn)生張應(yīng)力，外表面產(chǎn)生壓應(yīng)力，經(jīng)過(guò)這樣處理的玻璃制品就是全鋼化玻璃。2、什么是區(qū)域鋼化玻璃玻璃在加熱爐內(nèi)加熱到接近軟化溫度，然后將玻璃迅速送入不同冷卻強(qiáng)度的風(fēng)柵中，對(duì)玻璃進(jìn)行不均勻冷卻，使玻璃主視區(qū)與周邊區(qū)產(chǎn)生不同的應(yīng)力，周邊區(qū)處于風(fēng)柵的強(qiáng)風(fēng)位置，進(jìn)行全鋼化，此位置碎片好，鋼化強(qiáng)度高，主視區(qū)處于風(fēng)柵弱冷位置，碎片大、鋼化強(qiáng)度低。寧波視覺(jué)玻璃面型檢測(cè)咨詢

    領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司成立于2019年，公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫(xiě)字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)（常熟）有限公司”成立于2014年，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營(yíng)科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)（發(fā)明專利8項(xiàng)）。內(nèi)核團(tuán)隊(duì)：教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長(zhǎng)期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括：光學(xué)（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí)）；MicroLED（發(fā)光器件、透明顯示、微型投影）。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開(kāi)發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法，擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，主要應(yīng)用于：汽車(chē)玻璃檢測(cè)行業(yè)、片材檢測(cè)行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè)，我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品：微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片，也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中，已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長(zhǎng)性企業(yè)，公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ)，愿成為中國(guó)工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子，打破國(guó)外的智能裝備的，樹(shù)名族自有高技術(shù)品牌。