一、應(yīng)用概述

在工業(yè)機(jī)器手上安裝若干只按鈕型測力傳感器，用于測量接觸力的大小。

二、測力傳感器相關(guān)內(nèi)容

傳感器類型

使用的是按鈕型測力傳感器（LLB 系列）。這種傳感器適用于測量機(jī)器手在操作過程中的接觸力，能夠提供精確的力反饋數(shù)據(jù)。

配套設(shè)備

FUTEK USB 采集模塊：用于采集按鈕型測力傳感器的數(shù)據(jù)，并通過 USB 接口將數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)。

SENSIT 軟件：運(yùn)行在計(jì)算機(jī)上，用于處理和分析從 USB 采集模塊傳輸過來的數(shù)據(jù)，使操作人員能夠直觀地了解機(jī)器手的接觸力情況。

電腦：作為數(shù)據(jù)處理和分析的中心，接收來自 USB 采集模塊的數(shù)據(jù)，并運(yùn)行 SENSIT 軟件進(jìn)行相關(guān)操作。

三、工作原理

當(dāng)工業(yè)機(jī)器手進(jìn)行操作（如抓取高爾夫球）時(shí)，按鈕型測力傳感器（LLB 系列）會感知機(jī)器手與物體之間的接觸力。

傳感器根據(jù)所受的力產(chǎn)生相應(yīng)的電信號，該電信號與接觸力的大小成正比。

這些電信號通過 USB 系列連接傳輸?shù)?FUTEK USB 采集模塊。

USB 采集模塊將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X。

電腦上運(yùn)行的 SENSIT 軟件對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，使操作人員能夠了解機(jī)器手的接觸力情況。

四、應(yīng)用優(yōu)勢

精確測量：按鈕型測力傳感器能夠精確地測量機(jī)器手的接觸力，確保在操作過程中對力的控制和反饋的準(zhǔn)確性。

數(shù)據(jù)采集與分析方便：通過 FUTEK USB 采集模塊和 SENSIT 軟件，能夠方便地將傳感器數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)進(jìn)行分析，便于操作人員對機(jī)器手的操作進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)整。

應(yīng)用：這種測力傳感器和配套設(shè)備可以應(yīng)用于各種需要精確力控制的工業(yè)機(jī)器手操作場景，如裝配、抓取等。