隨著無人機、機器人等機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展，精確姿態(tài)測量技術(shù)逐漸成為了研究熱點。在這些機器人產(chǎn)品中，需要準確測量姿態(tài)，評估其運動狀態(tài)和姿態(tài)信息，以提高位置控制、自主導航和避障能力。傳統(tǒng)的基于GPS的姿態(tài)測量技術(shù)面臨著精度低、受干擾強等問題。因此，基于MIMU磁傳感器和雙天線RTK的姿態(tài)測量方法逐漸受到人們的關注。MIMUMEMS慣性測量單元(MIMU)是一種卡爾曼濾波的慣性導航技術(shù)，是一種集成慣性導航傳感器和數(shù)據(jù)處理單元于一體的產(chǎn)品，能夠?qū)ξ矬w的加速度、角速度、姿態(tài)等信息進行實時采集和處理。MIMU由加速度計G、陀螺儀M和磁場傳感器I等多個部件組成。其中，加速度計G可以測量物體的加速度，陀螺儀M可以測量物體的角速度，而磁場傳感器I可以測量物體的磁場變化，這些信息可以用來計算物體的姿態(tài)。二、雙天線RTK在將MIMU用于姿態(tài)測量時，需要將其與RTK相結(jié)合，以提高定位精度。RTK全稱為RealTimeKinematics(實時動態(tài)定位)，是一項高精度定位技術(shù)。RTK在全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GNSS)信號的基礎上，通過兩個或多個接收機之間的數(shù)據(jù)交換來確定到達時問的誤差，以及其他誤差，比如星歷和人氣層誤差。通過利用接收機之問的差分觀測數(shù)據(jù)，可以實現(xiàn)毫米級別的精度。 RFID陶瓷天線可以通過調(diào)整天線的位置和方向來優(yōu)化讀取效果。工作電流RFID陶瓷天線應用

    在實際測量工作中，環(huán)境往往是復雜的，極少有通視良好地區(qū)，就是在平原地區(qū)也是樣。為增加作業(yè)距離，提高工作效率，我們的做法是:(1)牢記說明書中對基站架設的規(guī)定、要求。(2)從地圖上或到現(xiàn)場進行勘查，了解地形，明白自己的工作區(qū)域，選好基站架設點。通常情況下，比較好選在已知點(校定點)與作業(yè)區(qū)中間，良好地形時，基站與移動站距離比較好也不要超過，以防個別地段因收不到基站信號而無法作業(yè)。(3)基站、發(fā)射天線盡可能高架，絕不能架在低洼處或建筑物當中。在山區(qū)作業(yè)應選擇在地形穩(wěn)固，高程較高，周圍通視較好的地方。在城鎮(zhèn)測量，應選擇在高大安全的樓頂平臺架設。在平原鄉(xiāng)村地區(qū)作業(yè)，因房頂多為人字形屋頂,不能架設基站，應手工制作天線加長桿，增加天線高度，以高出平房高度為比較好，減少因穿越房屋而出現(xiàn)的信號衰減，以達到增加距離的目的。(4)基站發(fā)射天線的架設還要做到“三防”，即防雷電、防陣風、防***。夏季是雷電的多發(fā)期，而我們要求天線盡可能高架，這就出現(xiàn)一對突出矛盾，工作時一定要嚴防雷擊。因此，基站必須有人守護，一旦發(fā)現(xiàn)天氣異常，立即與移動站聯(lián)系，同時搶收基站，找一處安全地方躲避，待天氣好轉(zhuǎn)再進行作業(yè)。 功分器RFID陶瓷天線RFID陶瓷天線是翊騰電子的產(chǎn)品之一。

門禁系統(tǒng)是保障安全的重要設施，RFID 陶瓷天線在其中有著出色的應用。在門禁系統(tǒng)中，通常使用高頻或超高頻的 RFID 陶瓷天線。當帶有 RFID 標簽的卡片或鑰匙扣靠近門禁讀卡器時，陶瓷天線能夠快速準確地接收讀卡器發(fā)出的射頻信號，并將自身標簽信息反饋回去。對于高頻 RFID 陶瓷天線，其在 13.56MHz 頻段的穩(wěn)定性能保證了短距離內(nèi)的可靠識別。在一些對安全性要求較高的場所，如企業(yè)辦公大樓、數(shù)據(jù)中心等，門禁系統(tǒng)的準確性至關重要。陶瓷天線的高識別準確率和低誤讀率特性能夠有效防止未經(jīng)授權(quán)的人員進入。而且，陶瓷天線可以被設計成小巧精致的形式，方便集成到門禁卡或讀卡器設備中，不會影響設備的外觀和使用便利性。此外，由于陶瓷材料的穩(wěn)定性，門禁系統(tǒng)中的 RFID 陶瓷天線可以在長期使用過程中保持穩(wěn)定的性能，減少了維護成本和更換頻率。

    RFID系統(tǒng)中的天線類型在RFID天線常見類型中，主要有線型天線、縫隙(包括微帶貼片)型天線、偶極子5型天線三種基本形式。在這其中，線圈型天線的定義就是將金屬線盤繞成平面或?qū)⒔饘倬€纏繞在磁心上而做成的天線[5],在實際應用中，線圈型天線一般是用于近距離應用系統(tǒng)的RFID天線眾，應用的距離一般小于1m;縫隙型天線是由金屬表面切出來的凹槽構(gòu)成一種天線，其中，微帶貼片天線是由一塊末端帶有矩形的電路板，再由金屬表面切出來的凹槽構(gòu)成的,矩形電路板的的長度決定其頻率的范圍偶極子天線就是由兩端粗細和等長的直導線排成一條直線構(gòu)成的，也是**基本的天線，天線的信號由中間的兩個端點饋入，頻率范圍由偶極子天線的長度決定[4]。采用縫隙(包括微帶貼片)型天線或偶極子型的RFID天線一般是應用距離達到1m以上的遠距離的系統(tǒng)，它們工作頻段集中在高頻或微波頻段。 RFID陶瓷天線可以實現(xiàn)快速、準確的物品追蹤和管理。

與其他類型的天線相比，RFID 陶瓷天線有其獨特的優(yōu)勢。和金屬天線相比，陶瓷天線的尺寸更小、重量更輕。金屬天線在一些小型化設備中可能會受到空間限制，而陶瓷天線由于其材料特性和設計靈活性，可以更容易地適應小型電子設備的集成需求。在性能方面，陶瓷天線的低損耗特性使其在信號傳輸效率上表現(xiàn)出色，尤其是在高頻和超高頻頻段。相比之下，一些塑料天線可能在高頻性能上有所不足。與 PCB 天線相比，RFID 陶瓷天線的穩(wěn)定性更好。PCB 天線可能會受到電路板材質(zhì)和工藝的影響，而陶瓷天線的陶瓷材料具有更好的化學穩(wěn)定性和熱穩(wěn)定性，能夠在更惡劣的環(huán)境中保持性能。然而，陶瓷天線也有一定的局限性，比如在一些對成本要求極為嚴格的大規(guī)模應用中，其制造成本可能相對較高。翊騰電子的RFID陶瓷天線適用于智能城市和智能交通系統(tǒng)。工作電流RFID陶瓷天線應用

RFID陶瓷天線可以在不同頻率范圍內(nèi)工作，如低頻、高頻和超高頻等。工作電流RFID陶瓷天線應用

    依照標簽的數(shù)據(jù)調(diào)制方式分為--主動式、被動式和半主動式一般來講，無源系統(tǒng)為被動式，有源系統(tǒng)為主動式，半有源系統(tǒng)為半主動式。主動式的射頻系統(tǒng)用本身的射頻能量主動發(fā)送數(shù)據(jù)給閱讀器，調(diào)制方式可為調(diào)幅、調(diào)頻或調(diào)相，主動標簽系統(tǒng)是單向的，也確實是說，只有標簽向閱讀器不斷傳送信息，而閱讀器對標簽的信息只是被動地接收，就像電臺和收音機的關系。被動式的射頻系統(tǒng)，使用調(diào)制散射方式發(fā)射數(shù)據(jù)，它必須利用閱讀器的載波來調(diào)制本人的信號，在門禁或交通的應用中比擬適宜，由于閱讀器能夠確保只***一定范圍之內(nèi)的射頻系統(tǒng)。在有障礙物的情況下，采納調(diào)制散射方式，閱讀器的能量必須來去穿過障礙物兩次。而主動方式的射頻標簽發(fā)射的信號*穿過障礙物一次，因而主動方式工作的射頻標簽主要用于有障礙物的應用中，間隔更遠，速度更快。被動式標簽內(nèi)部不帶電池，要靠外界提供能量才能正常工作。被動式標簽典型的產(chǎn)生電能的裝置是天線與線圈，當標簽進入系統(tǒng)的工作區(qū)域，天線接收到特定的電磁波，線圈就會產(chǎn)生感應電流，在通過整流電路時，活電路上的微型開關，給標簽供電。被動式標簽具有長久的使用期，常常用在標簽信息需要每天讀寫或頻繁讀寫屢次的地點。 工作電流RFID陶瓷天線應用