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KUKA機(jī)器人常用系統(tǒng)變量：$MSG_T.ANSWER軟件編號$MSG_T.RELEASE狀態(tài)信息的刪除$MSG_T.TYP信息類型$MSG_T.VALID信息文本輸出$NULLFRAME空的結(jié)構(gòu)$OUT[1]...[4096]輸出端$OV_ASYNC異步外部軸的速度$OV_PRO機(jī)器人程序運(yùn)行速度$POS_ACT當(dāng)前位置$POS_INT中斷觸發(fā)位置$POS_RET機(jī)器人離開軌跡的位置$PRO_ACT程序ji活$SOFTN_END[n]軟件限位$STOPMESS停止報(bào)警$T1手動$T2手動快速$TIMER[n]計(jì)時(shí)器$TIMER_FLAG[n]計(jì)時(shí)器標(biāo)志位$TIMER_STOP[n]計(jì)時(shí)器開始...

KUKA系統(tǒng)中的RCP不能轉(zhuǎn)換位置。提示文字：RCP不能轉(zhuǎn)換位置 原因：KUKA機(jī)器人系統(tǒng)傳輸過程太多（蕞大4個） 查詢：傳輸期間。 影響：無 應(yīng)急措施： 1、等一個過程完成之后。 2、停止一個過程。 KUKA機(jī)器人PC風(fēng)機(jī)故障分析。提示文字：確認(rèn).PC風(fēng)機(jī)故障 原因KUKA機(jī)器人PC風(fēng)機(jī)的速度低于報(bào)警極限并且立即由標(biāo)稱范圍返回。 查詢：動態(tài)。 影響：無 應(yīng)急措施：確認(rèn)提示。 KUKA機(jī)器人RDW無法啟動原因分析。提示文字：確認(rèn)RDW無法啟動 原因：KUKA機(jī)器人狀態(tài)提示的后續(xù)提示“RDW無法進(jìn)行初始化”。 查詢： 影響： 應(yīng)急措施：確認(rèn)提示。 KUKA機(jī)器人實(shí)際速度的監(jiān)控出現(xiàn)錯誤。提示文字：...

佛山超仁科技庫卡機(jī)器人：智能制造的得力助手。 在智能制造的大潮中，佛山超仁機(jī)器人科技有限公司以其庫卡機(jī)器人服務(wù)，為企業(yè)提供了強(qiáng)有力的支持。庫卡機(jī)器人以其高效、精細(xì)的作業(yè)能力，成為了企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造的重要工具。超仁科技提供的庫卡機(jī)器人服務(wù)，不僅注重產(chǎn)品的性能和質(zhì)量，更關(guān)注客戶的實(shí)際需求。從需求分析到方案設(shè)計(jì)，從安裝調(diào)試到后續(xù)維護(hù)，超仁科技都能提供一站式服務(wù)，確保客戶在使用過程中無后顧之憂。庫卡機(jī)器人的智能化、自動化特點(diǎn)，使其能夠輕松應(yīng)對各種復(fù)雜作業(yè)。無論是搬運(yùn)、裝配還是檢測，庫卡機(jī)器人都能高效完成，大幅提升企業(yè)的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。選擇佛山超仁科技庫卡機(jī)器人，讓智能制造成為企業(yè)發(fā)展的新動力...

KUKA機(jī)器人復(fù)制不正確。提示文字：KUKA機(jī)器人復(fù)制不正確 原因：在KUKA機(jī)器人行編譯時(shí)發(fā)現(xiàn)了錯誤。 查詢：在命令處理時(shí)。 影響：對象中出現(xiàn)錯誤標(biāo)記。 應(yīng)急措施：修改對象。 KUKA機(jī)器人提示不存在對象錯誤。提示文字：不存在對象 原因：在KRC中不存在的對象，無法被請求。 查詢：在命令處理時(shí)。 影響：KUKA命令將不被執(zhí)行。 應(yīng)急措施：選定了錯誤的對象。 KUKA系統(tǒng)中的RCP不能轉(zhuǎn)換位置。提示文字：RCP不能轉(zhuǎn)換位置 原因：KUKA機(jī)器人系統(tǒng)傳輸過程太多（蕞大4個） 查詢：傳輸期間。 影響：無 應(yīng)急措施： 1、等一個過程完成之后。 2、停止一個過程。 KUKA機(jī)器人PC風(fēng)機(jī)故障分析。提示...

庫卡機(jī)器人系統(tǒng)介紹 kuka體系軟件的操作界面稱為KUKAsmartHMI（smartKUKA體系軟件的操作界面在KUKA機(jī)器人教學(xué)裝置的smartPAD上，能夠執(zhí)行以下操作：辦理用戶、在線表格編程、KRL語言編程、程序編輯、檢查機(jī)器人信息、檢查I/O信號狀況、強(qiáng)制輸出DO信號、配置機(jī)器人體系參數(shù)等。 對于KUKA機(jī)器人控制體系，有兩種類型的u盤能夠訂購。一個是加載了KUKA機(jī)器人技能規(guī)范、Workvisual軟件安裝包、沒有啟動和引導(dǎo)功能的零件闡明手冊的普通u盤；另一個是用于為KUKA機(jī)器人生成和康復(fù)體系映像的體系u盤。目前，KUKA機(jī)器人的技能手冊等資料大多以虛擬光盤的方式提供給用戶，而...

庫卡機(jī)器人諧波齒輪介紹 諧波齒輪由剛性齒輪、諧波發(fā)生器和柔性齒輪三個主要零件組成，一般剛性齒輪固定，諧波發(fā)生器驅(qū)動柔性齒輪旋轉(zhuǎn)。 主要特點(diǎn)： (1)、傳動比大，單級為50—300。 (2)、傳動平穩(wěn)，承載能力高。 (3)、傳動效率高,可達(dá)70%—90%。 (4)、傳動精度高,比普通齒輪傳動高3—4倍。 (5)、回差小，可小于3’。 (6)、不能獲得中間輸出，柔輪剛度較低。 諧波傳動裝置在機(jī)器人技術(shù)比較先進(jìn)的國家已得到了廣fan的應(yīng)用。單就日本來說，機(jī)器人驅(qū)動裝置的60％都采用了諧波傳動。 美國送到月球上的KUKA機(jī)器人，其各個關(guān)節(jié)部位都采用諧波傳動裝置，其中一只上臂就用了30個諧波傳動...

KUKA機(jī)器人的軟件也需要定期更新和維護(hù)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人的軟件也需要不斷更新，以保持其的功能和性能。如果機(jī)器人的軟件沒有得到適當(dāng)?shù)母?，它們可能會變得過時(shí)，無法滿足企業(yè)的需求。KUKA機(jī)器人的售后服務(wù)也非常重要。售后服務(wù)可以幫助企業(yè)解決機(jī)器人使用中遇到的問題，提供技術(shù)支持和培訓(xùn)，以確保機(jī)器人的比較好性能。如果企業(yè)沒有得到適當(dāng)?shù)氖酆蠓?wù)，他們可能會遇到困難，無法解決機(jī)器人使用中的問題。KUKA機(jī)器人需要定期的售后和維護(hù)。這可以確保機(jī)器人正常運(yùn)行，保持高度的精度和準(zhǔn)確性，滿足企業(yè)的需求。同時(shí)，適當(dāng)?shù)氖酆蠓?wù)也可以幫助企業(yè)解決機(jī)器人使用中遇到的問題，提供技術(shù)支持和培訓(xùn)，以確保機(jī)器人的比較...

庫卡機(jī)器人怎么初始化程序？ 庫卡機(jī)器人的初始化程序指的是將機(jī)器人控制器的系統(tǒng)恢復(fù)到出廠設(shè)置的程序。初始化程序是一種高風(fēng)險(xiǎn)的操作，因?yàn)樗鼤h除所有控制器上的數(shù)據(jù)和設(shè)置，并將其恢復(fù)到出廠設(shè)置。因此，在執(zhí)行初始化程序之前，請務(wù)必備份所有重要的程序、數(shù)據(jù)和設(shè)置，以免造成數(shù)據(jù)丟失或無法恢復(fù)的損失。 初始化庫卡機(jī)器人控制器的步驟： 將機(jī)器人控制器的電源關(guān)閉，并將所有外設(shè)斷電。 將控制器的主電源開關(guān)設(shè)為“ON”。 按住控制器正面面板上的“系統(tǒng)”和“菜單”按鍵。 同時(shí)按下“電源”開關(guān)，然后松開。 在屏幕上出現(xiàn)“INITIALIZATION MODE”字樣時(shí)，按下“確認(rèn)”鍵。 接著屏幕上會顯示“INITI...

庫卡機(jī)器人動作監(jiān)控怎么開——庫卡機(jī)器人動作監(jiān)控的開啟需要安裝機(jī)器人系統(tǒng)，并配置好網(wǎng)絡(luò)及編程環(huán)境，同時(shí)使用機(jī)器人監(jiān)控軟件或應(yīng)用程序，即可實(shí)現(xiàn)庫卡機(jī)器人動作監(jiān)控。庫卡機(jī)器人動作監(jiān)控的軟件和系統(tǒng)要求比較嚴(yán)格，需要根據(jù)庫卡機(jī)器人的型號和性能來選擇，同時(shí)需要考慮網(wǎng)絡(luò)的安全性和可用性，確保庫卡機(jī)器人能夠及時(shí)正常的接收和處理信息。此外，庫卡機(jī)器人動作監(jiān)控的安全性也要求有足夠的保護(hù)機(jī)制，可以有效的防止數(shù)據(jù)泄漏和設(shè)備被損壞等情況的發(fā)生KUKA機(jī)器人系統(tǒng)追蹤（TRACE）：記錄時(shí)間過長故障分析。定西庫卡機(jī)器人芯片維修KUKA機(jī)器人是一種高科技的機(jī)器人，它可以在工業(yè)生產(chǎn)中扮演重要的角色。然而，即使是很先進(jìn)的機(jī)器人也...

工業(yè)機(jī)器人常用減速機(jī)—RV減速機(jī) RV減速器是從傳統(tǒng)的擺線針輪和行星齒輪這兩種減速器的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的一種新型傳動機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動大、壽命長、精度穩(wěn)定、效率高等多個優(yōu)點(diǎn)，在關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人中得到了寬泛地應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)的動力是通過減速器輸入軸上的齒輪傳遞，使輸出軸上的大齒輪齒合，以達(dá)到減速的目的。其大小齒輪的齒數(shù)比也就是傳動比。 RV減速器的工作原理：RV減速器外殼的內(nèi)環(huán)圈內(nèi)裝有了圓柱形的銷，RV齒輪的偏心運(yùn)動導(dǎo)致銷與RV齒輪的嚙合和嚙離，同時(shí)出現(xiàn)了多個RV齒輪與銷的嚙合，提高了負(fù)載能力。因?yàn)镽V齒數(shù)比銷少了一個數(shù)目，所以當(dāng)偏心軸旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，若是固定外殼，RV齒輪與...

庫卡機(jī)器人電機(jī)故障及排除 一、庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)故障原因 1.轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電； 2.繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反； 3.電源回路接點(diǎn)松動，接觸電阻大； 4.電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住； 5.電源電壓過低； 6.小型電動機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬； 7.軸承卡住。 二。故障排除 1.查明斷點(diǎn)予以修復(fù)； 2.檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確； 3.緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)； 4.減載或查出并消除機(jī)械故障， 5.檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正， 6.重新裝配使之靈活...

不同的機(jī)器人公司給出了不同的預(yù)防性保養(yǎng)時(shí)間。例如，發(fā)那科機(jī)器人公司表示，對工業(yè)機(jī)器人的預(yù)防性保養(yǎng)應(yīng)每隔3,850個小時(shí)或12個月進(jìn)行一次，這是不可以忽略的。但是，庫卡機(jī)器人公司則推薦10,000小時(shí)以上再對機(jī)器人進(jìn)行預(yù)防性保養(yǎng)。查看特定機(jī)器人的手冊，從而確定保養(yǎng)的比較好時(shí)間，這一點(diǎn)很重要。無論手冊建議的保養(yǎng)時(shí)間或長或短，對機(jī)器人安排保養(yǎng)計(jì)劃能夠避免由于機(jī)械問題而導(dǎo)致的意外停機(jī)。因?yàn)橐坏┩C(jī)，就會耗費(fèi)昂貴的資金。雖然有計(jì)劃的保養(yǎng)可能使機(jī)器人在短時(shí)間內(nèi)停止生產(chǎn)，但與機(jī)器人意外停機(jī)時(shí)可能損失的生產(chǎn)時(shí)間相比簡直是九牛一毛。KUKA系統(tǒng)軟件版本不正確。銅川庫卡機(jī)器人配件KUKA機(jī)器人被動停止。 提示...

KUKA機(jī)器人系統(tǒng)追蹤（TRACE）：記錄時(shí)間過長故障分析。 提示文字：追蹤（TRACE）：記錄時(shí)間過長 　　原因 ： 在“TRACE.DEF”中的記錄時(shí)間過長。沒有足夠的存儲空間用于此記錄。 　　查詢 ： 在KUKA系統(tǒng)啟動跟蹤的時(shí)候。 　　影響 ： 機(jī)器人系統(tǒng)跟蹤結(jié)果不被記錄。 　　應(yīng)急措施： 縮短跟蹤記錄時(shí)間，或者減少通道數(shù)量。 KUKA機(jī)器人因?yàn)榱爻龆荒鼙平脑蚣疤幚怼? 提示文字：因?yàn)榱爻龆荒鼙平? 　　原因 ： 在KUKA機(jī)器人開始執(zhí)行逼近指令時(shí)，速度必須已在前一指令中被降低。此語句的長度不夠用來執(zhí)行這一過程。 　　查詢 ： 在移動設(shè)計(jì)中...

定時(shí)保養(yǎng)機(jī)器人還可以提高機(jī)器人的生產(chǎn)效率和品質(zhì)。機(jī)器人在生產(chǎn)過程中需要保持高效的運(yùn)行狀態(tài)，才能保證產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。定時(shí)保養(yǎng)可以確保機(jī)器人的精度和穩(wěn)定性，提高生產(chǎn)效率和品質(zhì)。定時(shí)保養(yǎng)機(jī)器人還可以提高工作安全性。機(jī)器人在生產(chǎn)過程中會涉及到高速運(yùn)動、高溫、高壓等危險(xiǎn)因素，如果機(jī)器人出現(xiàn)故障或者失控，將會對工作人員造成嚴(yán)重的傷害。定時(shí)保養(yǎng)可以確保機(jī)器人的安全性能，減少工作人員的傷害風(fēng)險(xiǎn)。定時(shí)保養(yǎng)機(jī)器人是非常必要的。它可以確保機(jī)器人的正常運(yùn)行、延長機(jī)器人的使用壽命、提高生產(chǎn)效率和品質(zhì)、提高工作安全性。企業(yè)應(yīng)該制定科學(xué)合理的機(jī)器人保養(yǎng)計(jì)劃，定期對機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)，以確保機(jī)器人的長期穩(wěn)定運(yùn)行。KU...

庫卡機(jī)器人示教：1示教時(shí)盡量避免站在機(jī)器人與工件或機(jī)器人與固定物體之間，以避免KUKA機(jī)器人異常動作產(chǎn)生對人體的傷害；2示教時(shí)一定要注意示教速度：機(jī)器人與焊槍，焊槍與工件較近時(shí)應(yīng)用較低的速度示教。避免庫卡機(jī)械手與焊槍，焊槍與工件產(chǎn)生碰撞；3示教過程和工作過程中，一個程序未結(jié)束，嚴(yán)禁示教另一程序（主程序和其子程序除外）；4庫卡機(jī)器人示教或修改完成后，一定要認(rèn)真驗(yàn)證程序的正確性，驗(yàn)證后方可切換到正常工作狀態(tài)（驗(yàn)證時(shí)應(yīng)采用較低的速度）；5示教盒使用后，應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠(yuǎn)離高溫區(qū)，不可放置在機(jī)器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞，造成人員與設(shè)備的損壞事故。KUKA機(jī)器人提示導(dǎo)向加速度未編程。欽州庫卡機(jī)器人售后工業(yè)...

庫卡機(jī)器人動作監(jiān)控怎么開——庫卡機(jī)器人動作監(jiān)控的開啟需要安裝機(jī)器人系統(tǒng)，并配置好網(wǎng)絡(luò)及編程環(huán)境，同時(shí)使用機(jī)器人監(jiān)控軟件或應(yīng)用程序，即可實(shí)現(xiàn)庫卡機(jī)器人動作監(jiān)控。庫卡機(jī)器人動作監(jiān)控的軟件和系統(tǒng)要求比較嚴(yán)格，需要根據(jù)庫卡機(jī)器人的型號和性能來選擇，同時(shí)需要考慮網(wǎng)絡(luò)的安全性和可用性，確保庫卡機(jī)器人能夠及時(shí)正常的接收和處理信息。此外，庫卡機(jī)器人動作監(jiān)控的安全性也要求有足夠的保護(hù)機(jī)制，可以有效的防止數(shù)據(jù)泄漏和設(shè)備被損壞等情況的發(fā)生KUKA機(jī)器人程序提示不是目錄原因分析。貴港庫卡機(jī)器人保養(yǎng)庫卡機(jī)器人電機(jī)故障及排除 一、庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)故障原因 1.轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電； 2.繞...

庫卡機(jī)器人故障信息(軟件限位開關(guān)+A3)，不能回到原點(diǎn)的處理方法 1.先將機(jī)器人KCP操作板上工作模式開關(guān)選擇到示教方式 2.觀察擰緊軸回零時(shí)是否和工件干涉，不干涉可直接回零，先按頁面切換鍵 打開資源管理器，觀察顯示器底部菜單選項(xiàng)，操作退出當(dāng)前產(chǎn)品加工程序選擇回零程序。 3.一直按住手動電源開關(guān)（KCP操作板背面3個白色按鍵任意一個均可），同時(shí)按住程序向前綠色鍵 直至機(jī)器人回到原點(diǎn)不動，回零結(jié)束后機(jī)器人擰緊機(jī)操作對話界面（ 西門子顯示屏）右上角會顯示綠色回零字符標(biāo)志。 4.如果干涉先按下述方式移動到安全位置再按步驟2和3回零，首先按下左側(cè)豎排白色按鍵的苐一個按鍵，選擇手動移動方式中的+—...

庫卡KUKA機(jī)器人冬季開機(jī)運(yùn)行注意事項(xiàng) 溫馨提示 ：冬天庫卡機(jī)器人開機(jī)，建議先低速運(yùn)動20-30min，使得機(jī)器人各軸潤滑油溫升高后，再全速運(yùn)行。如車間有保暖設(shè)備，也建議開啟。 KUKA庫卡機(jī)器人同樣在車間入冬初期，車間空調(diào)未開啟，車間環(huán)境溫度低于10℃以下，尤其在上午線體開啟期間，KUKA機(jī)器人頻繁報(bào)“超過***大滯后誤差（X）”這些問題這樣解決溫度在溫度較低的環(huán)境中工作會造成機(jī)器人內(nèi)部的油脂黏稠度較高，在機(jī)器人開始運(yùn)行時(shí)會由于油脂黏稠度高而造成設(shè)備運(yùn)行阻力較大，導(dǎo)致齒輪箱內(nèi)的摩擦加劇，因而需要更大的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩來克服阻力 由此原因，一個軸（或者多個軸）的電動機(jī)電流會達(dá)到***大值。...

庫卡機(jī)器人本體構(gòu)成部分 1.小臂 小臂是機(jī)器人腕部和大臂之間的連桿。它用于固定手軸 4 和 5 的電機(jī)。小臂由軸 3 電機(jī)來驅(qū)動。允許的*大擺角采用機(jī)械方式分別由一個正向和負(fù)向的擋塊加以限制。所屬的緩沖器安裝在小臂上。小臂上有一個帶 4 個用于固定附加負(fù)載的鉆孔的接口。為了達(dá)到相應(yīng)的作用范圍，提供三個型式與大臂結(jié)合使用。F 型小臂已加壓，以防水和灰塵進(jìn)入。所需的壓縮空氣通過電纜束中的一根管路輸入。為此，壓力調(diào)節(jié)器位于電氣設(shè)備的插口上。 2.大臂 大臂是位于轉(zhuǎn)盤和小臂之間的組件。它由帶軸 2 緩沖器的大臂基體組成。為了達(dá)到相應(yīng)的作用范圍，提供兩個型式與小臂結(jié)合使用。大臂上有一個帶 4 個用...

庫卡機(jī)器人示教：1示教時(shí)盡量避免站在機(jī)器人與工件或機(jī)器人與固定物體之間，以避免KUKA機(jī)器人異常動作產(chǎn)生對人體的傷害；2示教時(shí)一定要注意示教速度：機(jī)器人與焊槍，焊槍與工件較近時(shí)應(yīng)用較低的速度示教。避免庫卡機(jī)械手與焊槍，焊槍與工件產(chǎn)生碰撞；3示教過程和工作過程中，一個程序未結(jié)束，嚴(yán)禁示教另一程序（主程序和其子程序除外）；4庫卡機(jī)器人示教或修改完成后，一定要認(rèn)真驗(yàn)證程序的正確性，驗(yàn)證后方可切換到正常工作狀態(tài)（驗(yàn)證時(shí)應(yīng)采用較低的速度）；5示教盒使用后，應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠(yuǎn)離高溫區(qū)，不可放置在機(jī)器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞，造成人員與設(shè)備的損壞事故。庫卡機(jī)器人程序搭建。中山庫卡機(jī)器人維修KUKA機(jī)器人控制柜...

庫卡機(jī)器人內(nèi)部零件損壞故障檢測維修 1、工業(yè)機(jī)器人編碼器數(shù)據(jù)存儲電池 沒電或已損壞。 拆下編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲用的電池安裝盒，測量電池盒內(nèi)各電池的電壓。電池盒內(nèi)每節(jié)電池的電壓在1.4V以下。電池電壓明顯偏低。更換新電池，然后復(fù)位故障。 2、控制器內(nèi)伺服放大器控制板故障。 檢查伺服放大器 LED 上方的 2 個直流鏈路電壓檢測螺釘，以確認(rèn)直流鏈路電壓。如果電壓高于50V，則伺服放大器控制板處于異常狀態(tài)。若電壓低于50V，可初步判斷為正常狀態(tài)。進(jìn)一步觀察伺服放大器控制板LED顏色，確認(rèn)電源電壓輸出正常，無外部急停信號輸入，與機(jī)器人主板通訊正?？梢耘懦欧糯笃骺刂瓢鍝p壞。 3、電路損壞。 檢查...

KUKA系統(tǒng)中的RCP不能轉(zhuǎn)換位置。提示文字：RCP不能轉(zhuǎn)換位置 原因：KUKA機(jī)器人系統(tǒng)傳輸過程太多（蕞大4個） 查詢：傳輸期間。 影響：無 應(yīng)急措施： 1、等一個過程完成之后。 2、停止一個過程。 KUKA機(jī)器人PC風(fēng)機(jī)故障分析。提示文字：確認(rèn).PC風(fēng)機(jī)故障 原因KUKA機(jī)器人PC風(fēng)機(jī)的速度低于報(bào)警極限并且立即由標(biāo)稱范圍返回。 查詢：動態(tài)。 影響：無 應(yīng)急措施：確認(rèn)提示。 KUKA機(jī)器人RDW無法啟動原因分析。提示文字：確認(rèn)RDW無法啟動 原因：KUKA機(jī)器人狀態(tài)提示的后續(xù)提示“RDW無法進(jìn)行初始化”。 查詢： 影響： 應(yīng)急措施：確認(rèn)提示。 KUKA機(jī)器人實(shí)際速度的監(jiān)控出現(xiàn)錯誤。提示文字：...

不同的機(jī)器人公司給出了不同的預(yù)防性保養(yǎng)時(shí)間。例如，發(fā)那科機(jī)器人公司表示，對工業(yè)機(jī)器人的預(yù)防性保養(yǎng)應(yīng)每隔3,850個小時(shí)或12個月進(jìn)行一次，這是不可以忽略的。但是，庫卡機(jī)器人公司則推薦10,000小時(shí)以上再對機(jī)器人進(jìn)行預(yù)防性保養(yǎng)。查看特定機(jī)器人的手冊，從而確定保養(yǎng)的比較好時(shí)間，這一點(diǎn)很重要。無論手冊建議的保養(yǎng)時(shí)間或長或短，對機(jī)器人安排保養(yǎng)計(jì)劃能夠避免由于機(jī)械問題而導(dǎo)致的意外停機(jī)。因?yàn)橐坏┩C(jī)，就會耗費(fèi)昂貴的資金。雖然有計(jì)劃的保養(yǎng)可能使機(jī)器人在短時(shí)間內(nèi)停止生產(chǎn)，但與機(jī)器人意外停機(jī)時(shí)可能損失的生產(chǎn)時(shí)間相比簡直是九牛一毛。KUKA機(jī)器人提示導(dǎo)向加速度未編程。佛山庫卡機(jī)器人維修 KUKA機(jī)器人...

庫卡機(jī)器人提示腳本錯誤 如果您的庫卡機(jī)器人提示腳本錯誤，這可能是由于多種原因造成的。以下是一些可能的解決方法： 檢查腳本語法錯誤。在您的腳本中，可能有一些語法錯誤，導(dǎo)致機(jī)器人無法正確地讀取腳本。檢查您的腳本，并確保沒有語法錯誤。 檢查腳本文件的格式。庫卡機(jī)器人通常使用KRL文件格式執(zhí)行腳本。確保您的腳本文件已保存為正確的格式，并且文件擴(kuò)展名為“.src”或“.dat”。 檢查腳本文件的路徑。確保您的腳本文件位于正確的路徑下，并且?guī)炜C(jī)器人可以訪問該路徑。如果腳本文件位于外部存儲設(shè)備上，請確保該設(shè)備已正確連接到機(jī)器人。 重新啟動機(jī)器人控制器。嘗試重新啟動機(jī)器人控制器，然后再次運(yùn)行腳本。有時(shí)...

KUKA機(jī)器人系統(tǒng)追蹤（TRACE）：記錄時(shí)間過長故障分析。 提示文字：追蹤（TRACE）：記錄時(shí)間過長 　　原因 ： 在“TRACE.DEF”中的記錄時(shí)間過長。沒有足夠的存儲空間用于此記錄。 　　查詢 ： 在KUKA系統(tǒng)啟動跟蹤的時(shí)候。 　　影響 ： 機(jī)器人系統(tǒng)跟蹤結(jié)果不被記錄。 　　應(yīng)急措施： 縮短跟蹤記錄時(shí)間，或者減少通道數(shù)量。 KUKA機(jī)器人因?yàn)榱爻龆荒鼙平脑蚣疤幚怼? 提示文字：因?yàn)榱爻龆荒鼙平? 　　原因 ： 在KUKA機(jī)器人開始執(zhí)行逼近指令時(shí)，速度必須已在前一指令中被降低。此語句的長度不夠用來執(zhí)行這一過程。 　　查詢 ： 在移動設(shè)計(jì)中...

庫卡機(jī)器人氣壓驅(qū)動方式 氣壓驅(qū)動的結(jié)構(gòu)簡單，清潔，動作靈敏，具有緩沖作用。.但與液壓驅(qū)動裝置相比，功率較小，剛度差，噪音大，速度不易控制，所以多用于精度不高的點(diǎn)位控制機(jī)器人。 （1）具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便、價(jià)格低等特點(diǎn)。適于在中、小負(fù)荷的機(jī)器人中采用。但因難于實(shí)現(xiàn)伺服控制，多用于程序控制的機(jī)械人中，如在上、下料和沖壓機(jī)器人中應(yīng)用較多。 （2）在多數(shù)情況下是用于實(shí)現(xiàn)兩位式的或有限點(diǎn)位控制的中、小機(jī)器人中的。 （3）控制裝置目前多數(shù)選用可編程控制器(PLC控制器)。在易燃、易爆場合下可采用氣動邏輯元件組成控制裝置。KUKA機(jī)器人常用系統(tǒng)變量。安康庫卡機(jī)器人維修庫卡機(jī)器人導(dǎo)入其他設(shè)...

機(jī)器人碼垛應(yīng)用其實(shí)也是一種搬運(yùn)應(yīng)用，只是這種應(yīng)用是機(jī)器人按照一定的規(guī)律重復(fù)點(diǎn)對點(diǎn)的運(yùn)動路徑的搬運(yùn)應(yīng)用。機(jī)器人拆垛應(yīng)用可以看作是機(jī)器人碼垛運(yùn)動的逆運(yùn)行。一般情況下，機(jī)器人碼垛的垛塊規(guī)格、碼垛的層數(shù)以及每一層垛塊的碼放個數(shù)、碼放樣式都是固定的，并且具備一定的數(shù)學(xué)運(yùn)算關(guān)系，通過這個數(shù)學(xué)運(yùn)算關(guān)系就能規(guī)劃出機(jī)器人拆垛與碼垛應(yīng)用的運(yùn)動路徑。是本例ABB機(jī)器人拆垛與碼垛應(yīng)用的工作原理示意圖。機(jī)器人位于拆垛垛塊與碼垛垛塊中間，也就是大地坐標(biāo)系位置處，兩邊的垛塊碼放位置關(guān)于大地坐標(biāo)系YZ軸所在平面鏡像對稱。工作時(shí)，機(jī)器人先由左側(cè)的拆垛托盤上從右向左、從上向下依次吸取垛塊；然后運(yùn)動到右側(cè)的碼垛托盤處從右向左、從下...

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場景 金屬成形 金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強(qiáng)度，噪聲污染，金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時(shí)處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡單枯燥，企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問題，更可提高加工效率、精度和安全性，具有很大的發(fā)展空間。 工業(yè)機(jī)器人在金屬成形領(lǐng)域主要有數(shù)控折彎機(jī)集成應(yīng)用、壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用、熱模鍛集成應(yīng)用、焊接應(yīng)用等幾個方面。 汽車制造業(yè) 在中國，50％的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造業(yè)，其中50％以上為焊接機(jī)器人；在發(fā)達(dá)國家，汽車工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總保有量的53％以上。據(jù)統(tǒng)計(jì)，世界各大汽車制造廠，年產(chǎn)每萬輛汽...

KUKA庫卡焊接機(jī)器人維修常見故障。 1、KUKA焊接機(jī)器人故障現(xiàn)象： 庫卡庫卡焊接機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)失控，焊鉗與夾具發(fā)生碰撞且插入夾具內(nèi)部六軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致焊鉗變形且六軸末端法蘭與減速器配合處漏油。 2、KUKA焊接機(jī)器人故障原因初步預(yù)測： ①末端法蘭或減速器損壞。 ②末端法蘭M14螺釘松動或折斷。 ③末端法蘭處密封圈S132（128*2.65）損壞。 3、KUKA焊接機(jī)器人維修故障處理方法： ①末端法蘭或減速器損壞。 查看末端法蘭和減速器外部，未發(fā)現(xiàn)有裂紋等異?，F(xiàn)象；由于無法檢查末端法蘭端面和M14螺釘，所以將焊鉗拆下，但仍未發(fā)現(xiàn)末端法蘭外端面有異?，F(xiàn)象。 ...

庫卡機(jī)器人上電前的準(zhǔn)備 1）電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞）；對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅(qū)動控制器上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適（開始時(shí)不要太大）； 2）控制信號線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場*好要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）； 3）不要開始時(shí)就把需要接的線全接上，只連成*基本的系統(tǒng)，運(yùn)行良好后，再逐步連接。 4）一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。 5）開始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài)，如運(yùn)動是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整。KUKA庫卡機(jī)器人常見報(bào)警故障解決方法。增城區(qū)庫卡機(jī)器人售后庫卡機(jī)器人的 TCP 校正步驟 1．在主菜單中選擇運(yùn)行＆ g...