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自動運行應(yīng)做到1)自動運行程序前，必須確認機器人零位與各程序點正確，低速（以5%的速度）手動單步運行到程序末點，確認運行無誤后，方可進入自動模式；以低速（以5%的速度）自動運行一遍后，方可進入高速運行；2)嚴(yán)禁開機后直接進入高速自動狀態(tài)；3)永遠不要認為機器人...

滾焊機自動焊接機器人是本公司開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的鋼筋籠焊接設(shè)備。設(shè)備主要用于地鐵，橋梁，房建，機場，高速，地基基礎(chǔ)。本設(shè)備采用PLC控制，能自動跟隨、焊接鋼筋籠，過程中無需人工參與；焊接效率高，每個焊點的焊接時間能達到0.7秒，節(jié)省兩個焊工的同時又能大幅度...

信息說明：1、機頭位置自動設(shè)定：點擊此處按鈕彈出機頭位置自動設(shè)定對話框。2、機頭電動出：在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向外伸出。3、機頭電控回：在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向內(nèi)收回。4、保存為焊接位：作用是保存機頭目前的位置，當(dāng)點擊此按鈕機頭向內(nèi)收回，并...

定期檢修注意事項：檢修、更換零件時，應(yīng)遵守以下注意事項，安全作業(yè)。1)更換零件時，請先切斷一次電源，5分鐘后再進行作業(yè)。（切斷一次電源后的5分鐘內(nèi)，請勿打開控制裝置的門）。此外，請勿用潮濕的手進行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員...

方法1：每個節(jié)點板、拼接板、橫隔板等以同一原點建立，再插入到總項目中已預(yù)先設(shè)定好的位置關(guān)系中；方法2：每個族在建立的過程中就設(shè)定好相應(yīng)的位置標(biāo)簽，在總項目中以同一原點插入。選用方法1分析，具體做法如下：(1)在AutodeskRevit平臺下，創(chuàng)建“公制結(jié)構(gòu)模...

長假前的檢修：準(zhǔn)備長期休假，切斷機器人電源前，請進行如下檢修：1)確認驅(qū)動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時，請參考“4.1.5章節(jié)”。2...

(二)技術(shù)方案為實現(xiàn)上述鋼筋分布結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種現(xiàn)澆梁鋼筋布置，包括定位套，所述定位套的頂部開設(shè)有橫槽，所述定位套的頂部開設(shè)有豎槽，所述橫槽的內(nèi)部活動安裝有延伸至定位套外部的首先鋼筋，所述豎槽的內(nèi)部活動安裝有延伸至定位套外部的第...

本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下，應(yīng)每2年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫、高濕，不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小...

電纜連接點處接觸不良如何處理？電纜接觸不良可以在整個電柜的任何地方發(fā)生，這種情況下不易查找故障點，此處可以分為強電和弱點電路接觸不良。根本的解決辦法是通過查看電氣圖紙，應(yīng)用萬用表來測量發(fā)現(xiàn)問題，發(fā)現(xiàn)后需要重新連接電路來排除故障。主電路接觸不良表現(xiàn)在驅(qū)動器開抱閘...

長假前的檢修：準(zhǔn)備長期休假，切斷機器人電源前，請進行如下檢修：1)確認驅(qū)動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時，請參考“4.1.5章節(jié)”。2...

而雙面清水墻一般定額中沒有相應(yīng)的定額子目項，那么我們可以這樣來處理：查一下定額中相同厚度的單面清水墻和混水墻的定額子目項，計算出單面清水墻和混水墻的差價，再加到單面清水墻的定額單價之中，這樣就應(yīng)該是相應(yīng)的雙面清水墻的單價了。例如：某定額中一磚厚單面清水墻單價為...

4、短肢剪力墻邊緣約束構(gòu)件的設(shè)置應(yīng)符合要求；5、短肢剪力墻的全部豎向鋼筋的配筋率：底部加強部位一、二級不宜小于，三、四級不宜小于；其他部位一、二級不宜小于，三、四級不宜小于；6、不宜在一字形短肢剪力墻布置平面外與之相交的單側(cè)樓面梁。不能避免時，應(yīng)設(shè)置暗柱并校核...

設(shè)備包含可滑動部件，出廠時已經(jīng)盡可能做好防護，對于滑動部件需要定期檢查其滑動是否順暢，若有卡阻應(yīng)清理滑軌上的粉塵保持軌道清潔。設(shè)備前端為保證設(shè)備的防塵需求增加了鐵氟龍防塵膠帶，如若膠帶不再具有密封效果，需及時更換以減少設(shè)備內(nèi)部清潔次數(shù)，并保證設(shè)備長期可靠運行。...

1、模板、臺座1）、梁板模板面板采用不小于5mm厚的鋼板，采用槽鋼作為骨架支撐，以增加模板的剛度。模板表面光滑平整、接縫嚴(yán)密，確保不漏漿,裝拆容易、施工操作方便，保證安全。端模要平正，預(yù)應(yīng)力筋預(yù)留孔的位置要準(zhǔn)確。端模必須采用整體式，并保證有足夠剛度。2）、新使...

隨著基礎(chǔ)建設(shè)的不斷發(fā)展，箱梁作為各類道路、橋梁建設(shè)中的重要構(gòu)件，其需求量也越來越大。在傳統(tǒng)箱梁加工制造過程中普遍存在勞動強度大、人工成本高、效率低、廢損率高、自動化程度低、環(huán)保及安全隱患多等問題。為了積極推動綠色建筑發(fā)展，打造智能化工地和智慧化工廠，解決箱梁鋼...

2)鋼筋接頭應(yīng)設(shè)在受力較小區(qū)段，不宜位于構(gòu)件的大彎矩處。3)在任一焊接或綁扎接頭長度區(qū)段內(nèi)，同一根鋼筋不得有兩個接頭，在該區(qū)段內(nèi)的受力鋼筋，其接頭的截面面積占總面積的百分率應(yīng)符合規(guī)范規(guī)定。4)接頭末端至鋼筋彎起點的距離不得小于鋼筋直徑的10倍。5)施工中鋼筋受...

鋼筋施工的44個常見錯誤（基礎(chǔ)、柱、墻、梁、板），杜絕質(zhì)量通病！云水溪35人贊同了該文章一?基礎(chǔ)常見錯誤鋼筋施工的44個常見錯誤（基礎(chǔ)、柱、墻、梁、板），避免質(zhì)量通病。1、基礎(chǔ)梁接頭位置不對，按樓層框架梁接頭位置設(shè)置，且沒有錯開（基礎(chǔ)梁與框架梁的受力正好相反，...

并放置與梁體同標(biāo)號的砼墊塊，以使鋼筋與臺座隔離。3）、為保證T梁在預(yù)制、運輸及安裝過程中整體穩(wěn)定，在T梁底部設(shè)鋼托架。4）、注意事項：①錨頭墊板應(yīng)與螺旋筋中軸線垂直，并預(yù)先焊好。保證墊板與管道垂直。②鋼絞線采用冷切割機械按照設(shè)計圖紙下料，人工編束、穿束。嚴(yán)禁用...

兩種材料的熱傳導(dǎo)性能不同以及混凝土特有的收縮性能。鋼腹板與混凝土頂?shù)装褰Y(jié)合的三種方式折形鋼腹板與混凝土板連接部位應(yīng)確?？v向水平剪力能夠有效傳遞，同時各組成部分構(gòu)成一體承擔(dān)荷載，其連接方式分為腹板與翼緣板焊接并配置連接件的翼緣型和腹板直接伸入混凝土板的嵌入型。折...

相關(guān)介紹：布料和內(nèi)圈安裝按鈕：主筋布料開始按鈕，用于啟動和停止布料程序，安裝內(nèi)圈按鈕按鈕，用于當(dāng)將內(nèi)圈放置到內(nèi)圈支撐上后，點擊此按鈕內(nèi)圈支撐進行撐開動作，動作時間可在參數(shù)頁面內(nèi)設(shè)置；⑨主筋相關(guān)操作按鈕主筋設(shè)置向?qū)В狐c擊此按鈕后進入[主筋設(shè)置向?qū)ы揮頁面（如下圖...

航空插頭打印的標(biāo)識為:XP+編號（如XP1），母頭打印的標(biāo)識為:XS+編號（如XS1），防水插頭打印的標(biāo)識為：防水插頭+編號（如防水插頭1）。各個插頭功能介紹如下：①XPS1：主柜-液壓站，液壓站控制柜的控制信號線。②XPS2：主柜-主筋定位，主筋定位模組的控...

以外墻的外邊線為分界線。與圈梁或者其他梁相連接時，以梁的外邊線為分界線。外墻外邊線以外的部分為挑檐天溝，外墻外邊線以內(nèi)，梁的內(nèi)邊線以內(nèi)為現(xiàn)澆樓板或屋面板。18.構(gòu)造柱的模板工程量應(yīng)如何計算?答：構(gòu)造柱應(yīng)按混凝土外露面計算模板面積的工程量，構(gòu)造柱混凝土與墻體接觸...

端頭及橫向連接鋼筋采用在外模上預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)孔洞的方法定位，確保預(yù)埋鋼筋的準(zhǔn)確定位。注意事項：1、鋼筋骨架的箍筋垂直；箍筋與水平筋交點處要用綁扎絲綁扎；所有的相交點均應(yīng)全部綁扎。2、鋼筋安裝綁扎要控制位置，保證牢固，采用鍍鋅鐵絲，綁扎采用逐點改變繞絲方向的八字形方式...

操作步驟介紹：進入鋼筋籠規(guī)格選擇畫面：①、點擊主筋主頁面按鈕，進入［主筋主頁面］畫面，如圖4-3-1；②、點擊主筋設(shè)置向?qū)О粹o，進入［主筋設(shè)置向?qū)В莓嬅?，如圖4-3-2；③、點擊鋼筋籠規(guī)格設(shè)置頁按鈕進入［鋼筋籠規(guī)格選擇參數(shù)］頁面，如圖4-3-3。進入鋼筋籠規(guī)格...

分類標(biāo)準(zhǔn)并不一致鋼橋所用的鋼種主要是低碳鋼和低合金鋼兩類低碳鋼是指含碳量為％～％的鋼低合金鋼是指各種合金元素總含量不超過3％的鋼的牌號按以前的習(xí)慣叫法：我國橋梁用鋼系列按屈服點大致分成三級。240MPa級的有3號鋼(A3q)、16橋(16q)；340MPa級的...

焊接完后不能立即卸下夾具，應(yīng)在停焊后約2min再卸夾具，以免鋼筋傾斜。④要控制好焊接電流和通電時間，送鋼筋的速度要迅速，適當(dāng)加大頂壓力。⑤當(dāng)鋼筋端頭傾斜過大時，應(yīng)事先把傾斜部分切去才能焊接，端面力求平整。⑥焊劑在使用前必須烘干，否則容量形成氣孔。焊劑一般需要經(jīng)...

本發(fā)明涉及橋梁施工技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種鋼箱梁施工平臺及使用方法。背景技術(shù)：隨著國家大力推廣裝配式建筑，鋼結(jié)構(gòu)橋梁施工速度快，加工精度高，抗拉性能優(yōu)越，大跨度鋼箱梁被應(yīng)用到市政交通工程中。傳統(tǒng)工藝分段分塊斷口焊接，噴漆，安裝排水管，安裝和緊固螺栓等施工一般采用...

1、模板、臺座1）、梁板模板面板采用不小于5mm厚的鋼板，采用槽鋼作為骨架支撐，以增加模板的剛度。模板表面光滑平整、接縫嚴(yán)密，確保不漏漿,裝拆容易、施工操作方便，保證安全。端模要平正，預(yù)應(yīng)力筋預(yù)留孔的位置要準(zhǔn)確。端模必須采用整體式，并保證有足夠剛度。2）、新使...

伺服電機報警邏輯：系統(tǒng)未收到伺服電機報警的輸入信號會出現(xiàn)此報警。導(dǎo)致報警原因：①、由于過載等導(dǎo)致的伺服電機報警；②、由于線路異常導(dǎo)致的伺服電機報警；③、伺服電機未報警，由于信號線路導(dǎo)致的報警；④、其它原因?qū)е碌乃欧缶?。報警處理方法：此報警一般為機械結(jié)構(gòu)異常導(dǎo)...

繞筋過程中機頭未在安全位異常報警邏輯：執(zhí)行繞筋的過程中，有焊接機頭的安全位未收到。導(dǎo)致報警原因：①、焊接機頭被人為動作，未退回到原點位置；②、焊接機頭原點感應(yīng)器異常；③、焊接機頭和主控通訊異常；報警處理方法：第一步，確認是否因為人為動作了焊接機頭伺服電機導(dǎo)致伺...