本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下,應(yīng)每2年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫、高濕,不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下,溫度變化較小,相對濕度在70%以下的場所進行保管。更換電池時,請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行。如果電源處于未接通狀態(tài),則編碼器會出現(xiàn)異常,此時,需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,作為“已使用鋰電池”廢棄。云南固特滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。云南鋼筋自動加工機器人設(shè)備
信息說明:1、機頭位置自動設(shè)定:點擊此處按鈕彈出機頭位置自動設(shè)定對話框。2、機頭電動出:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向外伸出。3、機頭電控回:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向內(nèi)收回。4、保存為焊接位:作用是保存機頭目前的位置,當(dāng)點擊此按鈕機頭向內(nèi)收回,并且記錄機頭位置。信息說明:1、機頭位置自動設(shè)定:點擊此處按鈕彈出機頭位置自動設(shè)定對話框。2、機頭電動出:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向外伸出。3、機頭電控回:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向內(nèi)收回。4、保存為焊接位:作用是保存機頭目前的位置,當(dāng)點擊此按鈕機頭向內(nèi)收回,并且記錄機頭位置。湖南房建鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系電話成都高速鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。
安裝要求:[滾焊機自動焊接機器人]必須水平安裝,安裝底座穩(wěn)定,牢固。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20,螺釘需配備彈平墊,防止松動。起吊前綁帶捆綁牢固,防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞,檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動并做拉固;設(shè)備吊裝至靠近滾焊機時應(yīng)緩慢挪動,防止設(shè)備相互碰撞造成損壞。保證上圖設(shè)備與滾焊機的相對位置,更換產(chǎn)品規(guī)格時可不再挪動設(shè)備。安裝要求:[滾焊機自動焊接機器人]必須水平安裝,安裝底座穩(wěn)定,牢固。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20,螺釘需配備彈平墊,防止松動。起吊前綁帶捆綁牢固,防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞,檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動并做拉固;設(shè)備吊裝至靠近滾焊機時應(yīng)緩慢挪動,防止設(shè)備相互碰撞造成損壞。保證上圖設(shè)備與滾焊機的相對位置,更換產(chǎn)品規(guī)格時可不再挪動設(shè)備。
對機器人某一軸實施清零操作后,機器人此軸的零點會丟失,所以在清零前應(yīng)將機器人運動至原先定義的零點位置,或者在清零后將機器人運動至原先定義的零點,實施清零操作后,重新定義機器人零點方可運行機器人。下面將講解示教器記錄零點的操作步驟:步驟一:電機CHAIFU圖標(biāo),進入“原點設(shè)定”如圖4.2;步驟二:將對應(yīng)的軸,安裝提示步驟設(shè)為校正點;步驟三:設(shè)置校正點后,檢查碼垛坐標(biāo)是否為0,如果設(shè)定成功,拍下示教器急停按鈕,然后急停復(fù)位,主電上電,報警。零點記錄成功。地基鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。
進行調(diào)整、操作、保全等作業(yè)時的安全注意事項1)作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時,請確認(rèn)機器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3)必須切斷電源后,方可進入機器人的動作范圍內(nèi)進行作業(yè)。4)有時,檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進行。此時,應(yīng)2人1組進行作業(yè)。機器人電控結(jié)構(gòu)包括:伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主控制部分、示教系統(tǒng)與動力通信電纜等。進行調(diào)整、操作、保全等作業(yè)時的安全注意事項1)作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時,請確認(rèn)機器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3)必須切斷電源后,方可進入機器人的動作范圍內(nèi)進行作業(yè)。4)有時,檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進行。此時,應(yīng)2人1組進行作業(yè)。機器人電控結(jié)構(gòu)包括:伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主控制部分、示教系統(tǒng)與動力通信電纜等。湖南橋梁鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。隧道鋼筋加工輔助機器人購買
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2號焊機焊接:“自動焊接關(guān)”的情況下,按鈕為點動開關(guān),就是根據(jù)按的時間的長度焊接相應(yīng)的時間,當(dāng)“自動焊接開”的情況下,點一下此按鈕,焊機會根據(jù)手動頁面設(shè)置的焊接時間焊接.自動焊接開與關(guān)的切換以及焊接時間的設(shè)置在手動頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動參數(shù)設(shè)置”里面進行相應(yīng)的調(diào)試。2號焊機焊接:“自動焊接關(guān)”的情況下,按鈕為點動開關(guān),就是根據(jù)按的時間的長度焊接相應(yīng)的時間,當(dāng)“自動焊接開”的情況下,點一下此按鈕,焊機會根據(jù)手動頁面設(shè)置的焊接時間焊接.自動焊接開與關(guān)的切換以及焊接時間的設(shè)置在手動頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動參數(shù)設(shè)置”里面進行相應(yīng)的調(diào)試。云南鋼筋自動加工機器人設(shè)備