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本發(fā)明涉及一種機械手，具體地，涉及一種玻璃搬運機械手。背景技術(shù)：在玻璃搬運中，由于玻璃的重量或者由于玻璃面上粘有異物而導(dǎo)致吸盤對玻璃的吸附不牢固，從而導(dǎo)致玻璃從吸盤上脫落，給使用者造成經(jīng)濟損失。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷和不足...

其上對稱設(shè)置若干柔性鏈條，柔性鏈條另一端連接于鏈條固定盤；真空吸盤上連接真空軟管；配重塊，設(shè)置于真空吸盤上。又，所述的柔性鏈條設(shè)有三根。本實用新型真空吸盤單元相互間的連接采用柔性連接,確保了接觸面的有效吻合，對于操作時位置的控制、吸盤框架的變形控制等無...

移動夾板6的側(cè)壁上對稱貫穿開設(shè)有兩個螺紋孔，兩個轉(zhuǎn)桿17分別與兩個螺紋孔相互嚙合，固定夾板5的頂壁上同樣開設(shè)有轉(zhuǎn)槽，轉(zhuǎn)槽內(nèi)同樣設(shè)有限位板18，兩個轉(zhuǎn)桿17遠離移動夾板6的一端貫穿固定夾板5的頂壁并延伸至轉(zhuǎn)槽內(nèi)，兩個轉(zhuǎn)桿17遠離移動夾板6的一端分別安裝在...

氣管吸吊機，也稱真空吸吊機，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應(yīng)性好、效率高、性價比優(yōu)良等特點，廣泛應(yīng)用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下，軟索式助力機械手將幫助...

氣管吸吊機特別適合頻繁和快速升紙箱袋桶木板橡膠塊等工件，負載可以達到15~350公斤。釋放和升的過程都是通過真空來完成。不需要電葫蘆，不需要氣缸，也不需要特殊的機械結(jié)構(gòu)，操作員只需運用控制手柄來控制系統(tǒng)的真空量。真空越多，物體提的越高，真空越少，物體就會被緩緩...

板材氣管吸吊機是利用真空吸力，而無需借助其他動力，如吊機、機械臂、油壓缸等來提升并轉(zhuǎn)移重物的裝置。在現(xiàn)有技術(shù)中，吸吊機通過真空泵實現(xiàn)吸附功能，真空吸吊設(shè)備通常包括吊架組件、吸盤組件和電氣控制組件，當(dāng)吸盤置于工件表面時，由真空泵抽取吸盤內(nèi)的空氣形成一定的真空度，...

可將被抓取部位的形狀分成圓柱形、正方柱形、板形、球形和圓錐形等5種典型表面。各種手指在抓取這5種典型表面時的接觸狀態(tài)是各不相同的，根據(jù)這時的接觸狀態(tài)，即可對不同形狀和數(shù)量的手指及其抓取機能進行分析和比較，以便從中選出合理的指形和手指個數(shù)[2]。手指抓取...

所述的夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊上側(cè)板固定塊二31、夾緊上側(cè)板固定塊二32分別通過直線軸承14固定在左右移動導(dǎo)向桿10上。所述的夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上設(shè)有的V型夾緊塊22，且成相向分布。所述的夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)...

搬運機械手的主要動力來源是電力，所以我們在進行搬運機械手拆除的過程中需要注意一下幾點，搬運機械手拆除步驟及注意事項如下：21、關(guān)掉射出機電源2、關(guān)掉機械手電源。33、關(guān)掉機械手氣壓源。44、洩除空壓。5、放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，使其靠近...

隔著所述電容器的配置位置在所述第1電力電路或所述第2電力電路所包含的電子元器件的配置位置的相反側(cè)存在所述檢測電路的配置位置。由此，能夠進一步增大第1電力電路與磁傳感器之間的間隔距離、或第2電力電路與磁傳感器之間的間隔距離。作為理想的技術(shù)方案，自所述電路...

圖2為吸盤主視剖面示意圖；圖3為吸盤仰視圖示意圖；圖4為子吸盤剖面圖示意圖；其中：1-吊架，2-吸盤，3-舵把，4-吊環(huán)，5-控制按鈕，6-密封腔，7-子吸盤，8-夾板，9-氣管，10-氣罩，11-皮套，12-拉桿，13-擋板，14-限位環(huán)，15-氣孔...

小型真空吊具特點: 1、實用于小型板材的輔助搬運，板材規(guī)格在2500*1500以下的板材。2、體積小設(shè)備自重輕。3、操作方便靈活。4、節(jié)省人力，提高生產(chǎn)力。5、對產(chǎn)品表面沒有傷害，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。6、斷電保護功能，系統(tǒng)在斷電的情況下，能夠持續(xù)的保持吸力防止工...

移動式懸臂起重機是近年發(fā)展起來的中小型起重配備，構(gòu)造共同，安全牢靠，具有高效、節(jié)能、省時省力、靈敏等特色，三維空得內(nèi)隨意操作，段距、密布性調(diào)運的場合，比其它常規(guī)性吊運設(shè)備更顯現(xiàn)其優(yōu)越性。用于各種行業(yè)的不一樣場合。懸臂起重機工作強度為輕型，起重機由立柱，反轉(zhuǎn)臂反...

絞索600通過上述螺栓旋緊的方式兩端分別連接于塔架100和滑道，當(dāng)然因為絞索600的拉力要克服滑道的重力，絞索600與塔架100的連接點應(yīng)高于絞索600與滑道的連接點。鉸接組件130包括：鉸軸133、第1接頭部131和第二接頭部132，第1接頭部131和第二接...

其引腳8分別連接二極管d3的負極、電容c5一端，二極管d3的正極接地，電容c5的另一端與引腳7、引腳6相連；引腳6還與并聯(lián)的電阻r9、電容c6連接，引腳6、電阻r9、電容c6接地；增益器t2、增益器t3，二者的負相輸入端連接頻率變送器w1的引腳7輸出的...

而鎖定銷2032的安裝端2032a則鉸接在凸輪手柄2033較厚的一端的塊體上，但鉸接點應(yīng)靠近薄板與塊體的連接點處。如此，在轉(zhuǎn)動凸輪手柄2033時，鎖定銷2032可隨之做上下的直線移動。彈性件2034為彈簧，其套設(shè)在鎖定銷2032的安裝端2032a上。如...

電動真空吸盤需要了解的內(nèi)容：1、材料：用于建筑的材料是一種易于識別的結(jié)構(gòu)。對于絕緣金屬面板，無孔吸盤可能無法形成合適的粘合。2、表面紋理：這是另一個關(guān)鍵考慮因素，可幫助項目選擇理想的吸盤類型。表面的質(zhì)地通常各不相同，因此并非每個真空吸盤都同樣適合。當(dāng)吸盤未在適...

吸盤底座1上表面的中心處設(shè)有排料通口7，排料通口7與吸盤底座1的空腔110相通，可使吸盤底座1上表面的加工工件廢屑通過排料通口7落入到空腔110中。參照圖1和圖2，空腔110中還設(shè)有多個支撐柱120，支撐柱120兩端分別與吸盤底座1內(nèi)部的上下壁固定連接...

氣管吸掉機的功能：根據(jù)產(chǎn)品外觀，真空吸盤作為主體使用，植入的項目被真空吸盤復(fù)蓋，內(nèi)部的真空被自動提取，計算可提取的重量，真空度后，工件產(chǎn)品通過比調(diào)節(jié)閥自動平衡，使其與物體一樣重這種移植適用于大多數(shù)情況，特別是在重載的應(yīng)用下。其性價比尤為明顯。真空泵或真空發(fā)生器...

真空吸盤是一種吸盤，它的材料是硅膠，真空吸盤的名稱由來是由于真空吸盤是一種帶有密封性的氣動執(zhí)行器，它在與被吸物接觸后形成臨時密封空間。工作方式是將密封空間中的空氣抽走或使密封空間中的空氣變薄，從而產(chǎn)生內(nèi)部和外部壓差。由于真空吸盤的特殊結(jié)構(gòu)，與物體接觸后會形成暫...

助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機（以上說法并不專業(yè)但國內(nèi)已經(jīng)流行），是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動...

產(chǎn)品描述：助力機械手可完成重物抓取搬運翻轉(zhuǎn)對接微調(diào)角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。助力機械...

所述壓胎輪朝向所述連接軸設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)活臂上設(shè)置第三滑套，所述第三滑套可滑動地套裝于所述旋轉(zhuǎn)活臂上，所述第三滑套上設(shè)置壓胎塊，所述壓胎塊朝向所述第二滑套設(shè)置；所述第二轉(zhuǎn)動臂與所述第1滑套之間設(shè)置有定位銷軸，所述定位銷軸能夠固定所述第1滑套與所述第二轉(zhuǎn)動...

增設(shè)可調(diào)節(jié)高度的支撐腿等滑道的固定方式也是可行的，這里不做詳細介紹。利用第1滑道200和第二滑道300的鉸接關(guān)系，可對兩個滑道的傾角進行調(diào)整，并較終通過絞索600來固定滑道位置。從而讓輸送滑道滿足輸送不同規(guī)格產(chǎn)品時，摩擦系數(shù)變化所帶來的影響。此外，對于長距離滑...

(3-2)所在的活塞截面圓周上，進、排氣孔數(shù)量在6～12個。根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣動助力臂，其特征在于壓蓋(5)上設(shè)有安裝孔(5-1)。摘要本實用新型涉及一種汽車變速機構(gòu)，特別是公開一種以軟軸傳動為基礎(chǔ)的氣動助力臂，它是增設(shè)壓縮空氣助動的助力裝置，...

而長度調(diào)整機構(gòu)2則可以調(diào)整軸向的長度，末端助力機構(gòu)3為航天員提供握持的部位。固定夾持機構(gòu)1與長度調(diào)整機構(gòu)2之間通過萬向球頭接頭結(jié)構(gòu)4連接，該結(jié)構(gòu)具有鎖緊功能。而長度調(diào)整機構(gòu)2與末端助力機構(gòu)3之間通過萬向接頭結(jié)構(gòu)5連接。圖2是示意性表示根據(jù)本發(fā)明第1種實...

桶式氣管吸吊機適用于:不銹鋼板、冷板、鋁板、高溫板材等;在使用過程中需要起重設(shè)備配合，簡單的掛鉤連接即可使用，無需外接電源.按鈕控制吸放安全可靠，蓄能保壓真空系統(tǒng)，安全性更高，吸盤位置可調(diào);延長桿可裝卸特點，更好適應(yīng)各種負載的大小和形狀。產(chǎn)品特點:1.單向閥與...

本實用新型涉及食品自動化包裝領(lǐng)域，具體涉及一種輸送滑道。背景技術(shù)：為了節(jié)省成本，廠家往往希望一條自動化生產(chǎn)線可滿足多種規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)。但不同規(guī)格的產(chǎn)品有不同形式的包裝，進而導(dǎo)致產(chǎn)品相對滑道摩擦系數(shù)的不同，摩擦系數(shù)過小，產(chǎn)品滑動速度過快，容易發(fā)生撞擊損包...

保持部53與線材或者帶狀物等懸掛部件53b連接。保持部53從升降驅(qū)動部54懸掛且以能夠擺動的狀態(tài)升降。保持部53可以與上述的第1、第二起重機40a、40b的保持部49是同一結(jié)構(gòu)，也可以是不同結(jié)構(gòu)。升降驅(qū)動部54例如是升降機，通過抽出懸掛部件53b而使保...

真空吸吊機的原理:通過氣管與真空設(shè)備接通，然后與待提升物，如鋼板、石材、玻璃等接觸，啟動真空設(shè)備，使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負壓，從而將待提升物吸牢，再通過吊裝設(shè)備移動搬運物體。當(dāng)提升物搬運至目的地后，打開泄壓閥，使空氣進入到吸盤內(nèi)，真空吸盤由負壓變?yōu)榱銡鈮?，真空吸盤就與提...