RGV小車是物料搬運的重要設(shè)備,其運行效率直接決定了整個系統(tǒng)的處理能力。以往傳統(tǒng)的RGV系統(tǒng)多為直線軌道的單車或雙車系統(tǒng),一般滿足小區(qū)域中低運行頻率。對于像亞洲一號倉庫這樣運輸線10萬平方米、10公里以上的倉儲系統(tǒng),需要一個環(huán)形軌道的多車系統(tǒng)來滿足運輸需求。無...
單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,立柱上附加導(dǎo)軌。整機重量較輕,消耗材料少,因此制造成本相對較低,但剛性稍差。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用,以及行走、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用,使單立柱堆垛機在使用上有局限性。...
AGV任務(wù)管理:任務(wù)管理類似于計算機操作系統(tǒng)的進程管理,為AGV地面控制程序提供解釋和執(zhí)行環(huán)境;根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級和啟動時間提供調(diào)度操作;對任務(wù)提供各種操作,如啟動、停止、取消等。車輛管理:車輛管理是AGV管理的模塊。它根據(jù)物料搬運任務(wù)的要求分配和調(diào)度AGV執(zhí)行任...
堆垛機的貨叉伸出機構(gòu)安裝在裝載平臺上,裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(升降),垂直于升降—行走平面的方向為貨叉伸出方向。堆垛機的操作平臺位于底座上,工人可以手動或半自動操作。貨叉完全伸出后,長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機構(gòu),下叉固定在裝載平臺...
AGV功能:精致的驅(qū)動模塊設(shè)計,不打滑,輕便自由操作;原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),單向牽引可輕松實現(xiàn)雙向往返運行;磁導(dǎo)航制導(dǎo)技術(shù)經(jīng)典穩(wěn)定,與“脫軌”劃清界限;嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng),控制結(jié)構(gòu)簡單,能真正做到穩(wěn)定;外部通訊方式有多種,有無線遙控、有線、無線、藍牙、wifi;原地旋...
物料提升機和施工升降機是建筑工地里常用的兩種起重機械,兩種機械都有承載運輸?shù)淖饔?。兩者的區(qū)別在于——物料提升機是用來載物的,施工升降機主要是用來載人的。但是現(xiàn)實生活中,很多工地只有物料提升機,沒有使用施工升降機,于是把施工升降機的用途轉(zhuǎn)移到物料提升機上,讓物料...
對較高堆垛機的要求:(1)堆垛機具有足夠的剛度、強度和穩(wěn)定性。在高度大幅提高到45m的情況下,巷道內(nèi)設(shè)備運行速度超過200m/min,貨物提升速度超過70m/min,貨叉伸出速度超過40m/min。(2)堆垛機具有準確快速定位的能力,堆垛機在軌道上運行平穩(wěn)。能...
巷道式堆垛起重機主要用于高架倉庫。這種起重機的倉庫高度可達45米左右。起重機可以在貨架之間的巷道內(nèi)運行,一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物;也可以駕駛到相應(yīng)的貨格前,由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機的組成有:起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、貨臺司機...
堆垛機是整個自動化倉庫的設(shè)備,可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方。它由機架、水平行走機構(gòu)、升降機構(gòu)、貨物平臺、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機在提高存儲效率方面起著至關(guān)重要的作用。堆垛機的操作規(guī)則如下:1。拖航時必須將吊臂拆...
單繩纏繞式提升機的工作原理纏繞式提升機單繩纏繞式提升機根據(jù)卷筒數(shù)目可分為單卷筒和雙卷兩種:①單卷筒提升機,一般作單鉤提升。鋼絲繩的一端固定在卷上,另一端繞過天輪與提升容器相連卷簡轉(zhuǎn)動時,鋼絲繩向卷筒上纏統(tǒng)或放出,帶動提升容器升降,②雙卷簡提升機,作雙鉤提升。兩...
隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,各行業(yè)以機器代替勞動力的趨勢越來越明顯。隨著AGV小車在工業(yè)領(lǐng)域的出現(xiàn),它已經(jīng)逐漸取代了司機的工作。AGV小車較大提高了工業(yè)生產(chǎn)的安全性和標準化。AGV小車的優(yōu)勢:1.AGV小車取代了原來的人工搬運,較大減少了人力資源的損失;而且,AG...
江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司作為自動化倉庫建設(shè)和智能設(shè)備的制造商,積累了十多年的設(shè)計、生產(chǎn)和安裝經(jīng)驗。公司推出的高性能堆垛機基于雄厚的技術(shù)力量和產(chǎn)品研發(fā)能力,執(zhí)行嚴格的技術(shù)和電氣控制標準,具有設(shè)備穩(wěn)定性好、故障率低、設(shè)計科學(xué)完善、使用壽命長、維護成本低、安全...
AGV電磁制導(dǎo)(有線制導(dǎo))電磁制導(dǎo)是較為傳統(tǒng)的制導(dǎo)方式之一,目前仍被許多系統(tǒng)采用。它在自動導(dǎo)引車的行駛路徑中嵌入一個金屬線,在金屬線,加載一個導(dǎo)頻,通過識別導(dǎo)頻實現(xiàn)自動導(dǎo)引車的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點是引線隱蔽,不易被污染和破壞,指導(dǎo)原則簡單可靠,控制和通訊方便,對聲...
鏈板螺旋提升機又名螺旋輸送機,鏈板螺旋提升機是一種應(yīng)用于物品垂直升降的特種輸送設(shè)備。主要輸送箱類產(chǎn)品、膜包類產(chǎn)品及方形規(guī)則類產(chǎn)品,其具有輸送量大,輸送穩(wěn)定,占地空間小,是現(xiàn)代化工廠生產(chǎn)環(huán)節(jié)中不可缺少的自動化輸送設(shè)備。鏈板螺旋提升機主要應(yīng)用與食品、醫(yī)藥、物流等行...
堆垛機主要是無軌和有軌的。無軌車道道式堆垛機不需要將車體調(diào)頭成直角,只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可,其優(yōu)點是較大減少了整個作業(yè)的通行空間,提高了空間利用率。無軌堆垛機機動性好,無論是轉(zhuǎn)彎、升降、前移、側(cè)移、傾斜等都非常靈活。此外,無軌型巷道式堆垛機的轉(zhuǎn)彎半徑相對較...
橋式堆垛機的主要性能參數(shù):①額定起重量:額定起重量是指橋式堆垛起重機允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和。②小車運行較大速度:小車運行較大速度是指在額定起重量下,橋架上的小車運行時,所能達到的較大速度。③較大起升高度:較大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到...
制動系統(tǒng)組成:盤形制動器裝置與液壓站組成了礦井提升機的制動系統(tǒng),用于實現(xiàn)提升機的工作制動和安全制動。盤形制動器裝置是制動系統(tǒng)的執(zhí)行部件,它具有下列優(yōu)點:體積小、重量輕、慣性小、動作快、可調(diào)性好、可靠性高、通用性高、基礎(chǔ)簡單、維修、調(diào)整方便。該部件主要由若干個單...
循環(huán)式提升機是一種使用較為普遍的樓層間輸送的專業(yè)設(shè)備。該機的主要工作原理是利用四根閉合的鏈條傳動,在鏈條上安裝一臺隨著升降鏈反復(fù)升降的輸送機,貨物由流水線或叉車送入到可升降的輸送機上,升降機起動進行升降作業(yè),升降到出口位置后剎車停機,由可升降的輸送...
RGV小車取代人工搬運,配合智能倉庫,形成真正的自動化無人智能倉庫。倉庫自動化是從每一個環(huán)節(jié)實現(xiàn)的。當領(lǐng)導(dǎo)提出倉庫的總體框架時,技術(shù)部的同志就會有總體框架。困難在于RGV電車的移動。多虧了技術(shù)部門的努力,我們還是做到了。臺車已經(jīng)移動,負載300kg的試驗已經(jīng)初...
提升機工作機構(gòu)組成:主軸裝置組成 雙筒纏繞式提升機在使用過程中,當提升水平發(fā)生變化或由于鋼絲繩的彈性伸長量過大使得提升容器不能準確停車時,都需使用調(diào)繩離合器來調(diào)節(jié)鋼絲繩的長度。卷筒雙筒出線調(diào)繩離合器結(jié)構(gòu)和組成1.2制動系統(tǒng)及其作用(制動器和液壓站)1...
1.礦井提升機系統(tǒng)組成根據(jù)工作原理和結(jié)構(gòu)的不同,提升機可分為纏繞式提升機和摩擦式提升機兩大類。纏繞式提升機根據(jù)其滾筒上的纏繩多少又分為單繩纏繞式提升機和多繩纏繞式提升機。單繩纏繞式提升機根據(jù)滾筒的個數(shù)和結(jié)構(gòu)有單滾筒、雙滾筒和可分離滾筒3種類型。它工作可靠,結(jié)構(gòu)...
RGV小車直線往復(fù)式:RGV小車系統(tǒng)包括一個RGV往復(fù),其效率低于環(huán)形RGV小車系統(tǒng)。RGV小車系統(tǒng),既可以作為立體倉庫的外部設(shè)備,也可以是一個單獨的系統(tǒng)。作為倉庫的外部設(shè)備,它可以方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動連接,如入/出庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機...
軌道穿梭車(RGV):軌道穿梭車普遍應(yīng)用于物流系統(tǒng)中。它具有速度快、可靠性高、成本低的特點。根據(jù)功能不同,可分為裝配RGV系統(tǒng)和運輸RGV系統(tǒng)兩種,主要用于物料運輸和車間裝配。按運動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可同時工作。一般...
RGV軌道式自動引導(dǎo)車設(shè)計為雙站車,直線往復(fù),鏈條換擋,總載荷3t,單站單位載荷1.5t(較大),較快運行速度120m/min,軌道長度150m,滑動觸線,供電,條碼識別地址,無線通訊。運輸能力設(shè)計為每小時運輸23個滿料斗和23個空料斗。功能設(shè)計:操作員通過M...
RGV小車可以自動與其他物流系統(tǒng)連接,如入/出站平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。按計劃運輸材料。此外,它不需要人工操作,運行速度快。因此,倉庫管理人員的工作量明顯減少,勞動生產(chǎn)率提高。同時,班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。RGV小車可用于高密度...
軌道穿梭RGV小車箱體設(shè)計載重:1.2T。RGV小車車體上部設(shè)計為托盤移植鏈式輸送機,2排鏈條,停車精度5毫米。定位方式:條碼閱讀器/二維碼定位。供電方式:低壓軌道供電。軌道鋪在地上。單耳鑄鋼履帶輪。車身的極限尺寸和高度是根據(jù)要求設(shè)計的。車身設(shè)計中的防側(cè)翻裝置...
RGV小車的常用參數(shù)(3T):RGV小車的整體設(shè)計:多處采用圓弧設(shè)計,展現(xiàn)設(shè)備的圓潤、大氣的特點;1.設(shè)備尺寸:L3000*W2115*H500mm。2。設(shè)備主梁:5mm厚鋼板通過數(shù)控剪切、沖孔、折疊焊接完成。3.設(shè)備車輪:Φ226×55MM45#鋼調(diào)質(zhì)處理在...
RGV小車的特點是加速快,運動速度快,適用于運輸較重的工件;由于導(dǎo)軌固定,行走平穩(wěn),停車位置更準確;該控制系統(tǒng)簡單可靠,制造成本低,便于推廣應(yīng)用。行走路線不便改變,轉(zhuǎn)彎角度不宜過小。RGV小車可以連接多個物流節(jié)點,具有速度快、配置簡單、易于維護的特點。在一些物...
AGV小車智能材料的運輸:在AGV小車物流管理的系統(tǒng)化方法中,由AGV小車監(jiān)管的控制服務(wù)器會發(fā)送給AGV小車的監(jiān)管控制服務(wù)器,再由監(jiān)管控制服務(wù)器分配給AGV小車執(zhí)行相關(guān)的運輸任務(wù)。比如供貨、卸貨、提貨、充電、稱重、清洗等等。當AGV小車收到貨物的裝卸訂單時,小...
連續(xù)式垂直提升機和往復(fù)式提升機區(qū)別連續(xù)式垂直提升機是連續(xù)式垂直輸送機的簡稱,是一種在樓層間連續(xù)不斷垂直輸送的自動化設(shè)備,按照提升機進出口分類,它可分為Z型連續(xù)式提升機(進出口在左右兩側(cè))、C型連續(xù)式提升機(進出口在同一方向)、E型連續(xù)式提升機(多個進出口)。連...