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RGV軌道式自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)設(shè)計(jì)為雙站車(chē)，直線往復(fù)，鏈條換擋，總載荷3t，單站單位載荷1.5t(較大)，較快運(yùn)行速度120m/min，軌道長(zhǎng)度150m，滑動(dòng)觸線，供電，條碼識(shí)別地址，無(wú)線通訊。運(yùn)輸能力設(shè)計(jì)為每小時(shí)運(yùn)輸23個(gè)滿(mǎn)料斗和23個(gè)空料斗。功能設(shè)計(jì)：操作員通過(guò)M...

很多項(xiàng)目中的RGV車(chē)輛采用基于SWG的波導(dǎo)通信方式與SC區(qū)域控制器進(jìn)行通信。鑒于通信距離有限，我們?cè)谡麄€(gè)環(huán)形軌道上設(shè)置了6個(gè)AP接入點(diǎn)，劃分了6個(gè)SWG波導(dǎo)通信區(qū)域。RGV汽車(chē)在每個(gè)通信區(qū)域漫游，并切換接入點(diǎn)進(jìn)行通信。分配合理的RGV小車(chē)可以實(shí)現(xiàn)不同站臺(tái)間的物...

巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)：巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可由電機(jī)、制動(dòng)器、減速器或鏈輪及柔性部件組成。常用的柔性零件有鋼絲繩、吊鏈等。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕、工作安全、噪音低；以鏈條為柔性部件的機(jī)構(gòu)緊湊。除了一般的齒輪減速器外，蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大...

堆垛機(jī)變頻器，用SoMove軟件連接變頻器，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開(kāi)，打開(kāi)西門(mén)子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址，將寫(xiě)好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后，在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有...

堆垛機(jī)按照有無(wú)導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī)，有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，無(wú)軌堆垛機(jī)又稱(chēng)為高架叉車(chē)。在立體倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機(jī)、無(wú)軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車(chē)。有軌巷道堆垛機(jī)分類(lèi)方式多種多樣，如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運(yùn)...

RGV小車(chē)取代人工搬運(yùn)，配合智能倉(cāng)庫(kù)，形成真正的自動(dòng)化無(wú)人智能倉(cāng)庫(kù)。倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化是從每一個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)領(lǐng)導(dǎo)提出倉(cāng)庫(kù)的總體框架時(shí)，技術(shù)部的同志就會(huì)有總體框架。困難在于RGV電車(chē)的移動(dòng)。多虧了技術(shù)部門(mén)的努力，我們還是做到了。臺(tái)車(chē)已經(jīng)移動(dòng)，負(fù)載300kg的試驗(yàn)已經(jīng)初...

巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)：巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可由電機(jī)、制動(dòng)器、減速器或鏈輪及柔性部件組成。常用的柔性零件有鋼絲繩、吊鏈等。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕、工作安全、噪音低；以鏈條為柔性部件的機(jī)構(gòu)緊湊。除了一般的齒輪減速器外，蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大...

隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，各行業(yè)以機(jī)器代替勞動(dòng)力的趨勢(shì)越來(lái)越明顯。隨著AGV小車(chē)在工業(yè)領(lǐng)域的出現(xiàn)，它已經(jīng)逐漸取代了司機(jī)的工作。AGV小車(chē)較大提高了工業(yè)生產(chǎn)的安全性和標(biāo)準(zhǔn)化。AGV小車(chē)的優(yōu)勢(shì)：1.AGV小車(chē)取代了原來(lái)的人工搬運(yùn)，較大減少了人力資源的損失；而且，AG...

RGV小車(chē)的控制模式：分為手動(dòng)模式和自動(dòng)模式手動(dòng)模式。手動(dòng)模式是控制小車(chē)前進(jìn)或后退，或升降。通過(guò)按住遙控器的按鍵，可以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的每一個(gè)動(dòng)作。自動(dòng)模式：自動(dòng)是指小車(chē)通過(guò)點(diǎn)擊入庫(kù)或入庫(kù)的按鈕自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作，其工作模式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種模式。其控制原...

AGV是倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)較早應(yīng)用的地方。1954年，世界上首輛AGV在美國(guó)，南卡羅來(lái)納州水星汽車(chē)貨運(yùn)公司的倉(cāng)庫(kù)投入運(yùn)營(yíng)，實(shí)現(xiàn)了進(jìn)出貨物的自動(dòng)化處理。2.制造業(yè)AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線上扮演著重要的角色，高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料搬運(yùn)任務(wù)。此外，多個(gè)AGV可以組成柔性物流...

軌道穿梭車(chē)(RGV)：穿梭車(chē)(RGV)又稱(chēng)軌道式自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)，是一種智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，伴隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。可配合叉車(chē)、堆垛機(jī)、穿梭巴士，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化進(jìn)倉(cāng)。它可以作為立體倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備，可以自動(dòng)與其他物流設(shè)備連接，如進(jìn)出站、緩沖站、輸送機(jī)、電梯、機(jī)器人等，...

軌道穿梭車(chē)(RGV)穿梭車(chē)(RGV)又稱(chēng)軌道式自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)，是一種智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，伴隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)?？膳浜喜孳?chē)、堆垛機(jī)、穿梭車(chē)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化進(jìn)倉(cāng)。它可以作為立體倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備，可以自動(dòng)與其他物流設(shè)備連接，如進(jìn)出站、緩沖站、輸送機(jī)、電梯、機(jī)器人等，也可...

RGV:全稱(chēng)是軌道導(dǎo)向車(chē)，也叫“軌道導(dǎo)向車(chē)”和“軌道穿梭車(chē)”。RGV常用于各種高密度存儲(chǔ)方式的立體倉(cāng)庫(kù)。車(chē)道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度，運(yùn)輸和搬運(yùn)貨物時(shí)無(wú)需其他設(shè)備進(jìn)入巷道?？焖侔踩苡行岣邆}(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。履帶式RGV:RGV小車(chē)可用于各種高密度存儲(chǔ)模式的倉(cāng)...

堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺(tái)上，裝載平臺(tái)在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(dòng)(升降)，垂直于升降—行走平面的方向?yàn)樨洸嫔斐龇较?。堆垛機(jī)的操作平臺(tái)位于底座上，工人可以手動(dòng)或半自動(dòng)操作。貨叉完全伸出后，長(zhǎng)度是原來(lái)的兩倍多。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu)，下叉固定在裝載平臺(tái)...

1.RGV軌道穿梭車(chē)是自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的一種存取裝置，用于單個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)點(diǎn)、多個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)點(diǎn)的連續(xù)倉(cāng)儲(chǔ)、單個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)點(diǎn)的取貨、設(shè)定數(shù)量的取貨、AB面轉(zhuǎn)換和貨物傾倒。2.RGV是一種軌道交通工具，也叫軌道穿梭車(chē)?？删幊虒?shí)現(xiàn)揀貨、運(yùn)輸、擺放等任務(wù)，可與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信，結(jié)合RF...

AGV優(yōu)勢(shì)：1.自動(dòng)化程度高；AGV由計(jì)算機(jī)、電控設(shè)備、激光反射鏡等控制。當(dāng)車(chē)間某個(gè)環(huán)節(jié)需要輔助材料時(shí)，工人將相關(guān)信息輸入電腦終端，電腦終端再將信息發(fā)送到中控室，專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員向電腦發(fā)送指令。在電控設(shè)備的配合下，該指令會(huì)被AGV接受，并執(zhí)行，將輔料送到相應(yīng)的地方...

慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域地面安裝定位塊。AGV通過(guò)計(jì)算陀螺偏差信號(hào)(角速率)和采集地面定位塊信號(hào)來(lái)確定自身位置和航向，從而實(shí)現(xiàn)制導(dǎo)。這項(xiàng)技術(shù)在應(yīng)用較早，其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn)。與有線制導(dǎo)相比，地面處理工作量小，路徑靈活性強(qiáng)。其缺點(diǎn)是制造成本高，...

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置完成后，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配，將PLC的輸出區(qū)對(duì)應(yīng)變頻器的輸入?yún)^(qū)，PLC的輸入?yún)^(qū)對(duì)應(yīng)變頻器的輸出區(qū)，變頻器通過(guò)改變參數(shù)狀態(tài)字來(lái)接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為...

有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的起重機(jī)，通常簡(jiǎn)稱(chēng)為堆垛機(jī)。它是立體倉(cāng)庫(kù)中較重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，是立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志。其主要用途是在高層貨架倉(cāng)庫(kù)的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口，完成出入庫(kù)作...

巷道堆垛機(jī):巷道堆垛機(jī)沿貨架倉(cāng)庫(kù)巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，可以使作業(yè)高度提高；采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉(cāng)庫(kù)的利用率；巷道堆垛機(jī)一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置，運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高；其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè)，因此要配備出入庫(kù)裝置；...

RGV小車(chē)的承載能力、行駛速度和電池壽命，RGV小車(chē)的承載能力：市場(chǎng)主流的RGV臺(tái)車(chē)，承載能力在1.5T左右，一般用于很多橫梁貨架、免下車(chē)貨架、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。RGV小車(chē)的行駛速度：根據(jù)大多數(shù)制造商的RGV小車(chē)的情況來(lái)看，其負(fù)載行駛速度：0.5-0.9m/s；...

巷道堆垛機(jī):巷道堆垛機(jī)沿貨架倉(cāng)庫(kù)巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，可以使作業(yè)高度提高；采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉(cāng)庫(kù)的利用率；巷道堆垛機(jī)一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置，運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高；其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè)，因此要配備出入庫(kù)裝置；...

RGV軌道穿梭車(chē)可自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)連接，如出站/入站平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。要按計(jì)劃運(yùn)輸材料。雖然它的靈活性和靈活性比AGV和RGV低，但它的運(yùn)行效率更高。同時(shí)，由于RGV經(jīng)常需要與其他設(shè)備配合使用，大部分廠家都是物流集成商，很少有企業(yè)單獨(dú)...

AGV地面控制系統(tǒng)的車(chē)輛和任務(wù)分配一樣；在a車(chē)接客的路上，客戶(hù)中心可能會(huì)收到另一個(gè)報(bào)告，說(shuō)有一輛閑置的b車(chē)離客戶(hù)比較近，所以客戶(hù)中心會(huì)通知b車(chē)及時(shí)去接客戶(hù)，取消a車(chē)的任務(wù)，這就是AGV地面控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)車(chē)輛調(diào)度?？蛻?hù)中心也對(duì)出租車(chē)將要行駛的道路交通狀況了如指掌...

RGV小車(chē)的常用參數(shù)(3T)：RGV小車(chē)的整體設(shè)計(jì)：多處采用圓弧設(shè)計(jì)，展現(xiàn)設(shè)備的圓潤(rùn)、大氣的特點(diǎn)；1.設(shè)備尺寸：L3000*W2115*H500mm。2。設(shè)備主梁：5mm厚鋼板通過(guò)數(shù)控剪切、沖孔、折疊焊接完成。3.設(shè)備車(chē)輪：Φ226×55MM45#鋼調(diào)質(zhì)處理在...

RGV小車(chē)取代人工搬運(yùn)，配合智能倉(cāng)庫(kù)，形成真正的自動(dòng)化無(wú)人智能倉(cāng)庫(kù)。倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化是從每一個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)領(lǐng)導(dǎo)提出倉(cāng)庫(kù)的總體框架時(shí)，技術(shù)部的同志就會(huì)有總體框架。困難在于RGV電車(chē)的移動(dòng)。多虧了技術(shù)部門(mén)的努力，我們還是做到了。臺(tái)車(chē)已經(jīng)移動(dòng)，負(fù)載300kg的試驗(yàn)已經(jīng)初...

RGV自動(dòng)化集成性強(qiáng)，現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性強(qiáng)，更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。靈活性：RGV需要從滑觸線獲得電力，并在軌道上行走。路線一旦確定就很難重構(gòu)，對(duì)使用場(chǎng)所適應(yīng)性差。但是AGV小車(chē)改變運(yùn)行軌跡非常方便，可以根據(jù)工藝要求修改地圖程序，相應(yīng)調(diào)整環(huán)線磁條來(lái)實(shí)現(xiàn)。維護(hù)成本：由于...

AGV系統(tǒng)的控制是通過(guò)物流上層調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)和AGV車(chē)輛控制系統(tǒng)之間的協(xié)作來(lái)完成的。有一個(gè)非常恰當(dāng)且易于理解的例子可以說(shuō)明對(duì)該系統(tǒng)的理解：假設(shè)在一個(gè)管理先進(jìn)的城市里有一家出租車(chē)公司，每輛出租車(chē)都裝有全球定位系統(tǒng)(GPS)，這樣在公司的監(jiān)控中心就可...

AGV是倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)較早應(yīng)用的地方。1954年，世界上首輛AGV在美國(guó)，南卡羅來(lái)納州水星汽車(chē)貨運(yùn)公司的倉(cāng)庫(kù)投入運(yùn)營(yíng)，實(shí)現(xiàn)了進(jìn)出貨物的自動(dòng)化處理。2.制造業(yè)AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線上扮演著重要的角色，高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料搬運(yùn)任務(wù)。此外，多個(gè)AGV可以組成柔性物流...

軌道穿梭車(chē)(RGV)：穿梭車(chē)(RGV)又稱(chēng)軌道式自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)，是一種智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，伴隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。可配合叉車(chē)、堆垛機(jī)、穿梭巴士，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化進(jìn)倉(cāng)。它可以作為立體倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備，可以自動(dòng)與其他物流設(shè)備連接，如進(jìn)出站、緩沖站、輸送機(jī)、電梯、機(jī)器人等，...