絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的***性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。編碼器(圖9)由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,因此,絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出**常用的是SSI(同步串行輸出)。多圈絕對(duì)式編碼器。...
編碼器的應(yīng)用范圍非常廣,包括機(jī)器人控制、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、醫(yī)療設(shè)備、航空航天、汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)、音頻和視頻編碼等。編碼器的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性對(duì)這些應(yīng)用非常重要,因?yàn)樗鼈冎苯佑绊懙疆a(chǎn)品的質(zhì)量和效率。編碼器的選擇取決于應(yīng)用的要求和預(yù)算。高精度編碼器通常價(jià)格較高,但可以提供更準(zhǔn)確的位置和速度測(cè)量。低成本編碼器通常價(jià)格較低,但精度和穩(wěn)定性可能不如產(chǎn)品。編碼器的維護(hù)和保養(yǎng)非常重要,可以延長(zhǎng)其使用壽命并確保準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。維護(hù)包括定期清潔和校準(zhǔn),保養(yǎng)包括定期更換零部件和潤(rùn)滑劑。海德漢編碼器哪里價(jià)格低?寧波heidenhain海德漢805375-06編碼器*HEIDENHAIN-海德漢編碼器-角度編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器丟失脈...
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性提高了。由于編碼器在方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)...
編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和***式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。編碼器工作原理動(dòng)畫(huà)演示。heidenhain海德漢689680-08編碼器哪里好 集電極開(kāi)路輸出,這種輸出方式通...
絕對(duì)式編碼器基本原理:絕對(duì)式編碼器直接輸出數(shù)字的傳感器,能給出與每個(gè)角位置相對(duì)應(yīng)的完整的數(shù)宇量輸出。每個(gè)位置是的,編碼器旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,直接讀取位置即可。在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼道,每條上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤(pán)上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤(pán)的一側(cè)是光源,另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件,特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。旋轉(zhuǎn)多圈絕對(duì)編碼器,當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪,多組碼盤(pán)),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的絕對(duì)編碼器就稱(chēng)為多圈式***...
線(xiàn)性編碼器是一種可以測(cè)量線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的設(shè)備。它通常由一個(gè)固定的基座和一個(gè)移動(dòng)的讀頭組成。讀頭上有許多刻度線(xiàn),當(dāng)它移動(dòng)時(shí),刻度線(xiàn)會(huì)被讀取并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。線(xiàn)性編碼器通常用于機(jī)床、印刷機(jī)和自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等應(yīng)用中。光學(xué)編碼器是一種使用光學(xué)傳感器來(lái)測(cè)量運(yùn)動(dòng)并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的設(shè)備。它通常由一個(gè)光源和一個(gè)光電二極管陣列組成。當(dāng)運(yùn)動(dòng)發(fā)生時(shí),光源會(huì)照射到運(yùn)動(dòng)物體上,光電二極管陣列會(huì)讀取反射光并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。光學(xué)編碼器通常用于機(jī)器人控制、醫(yī)療設(shè)備和航空航天應(yīng)用中。編碼器的定義與功能?德國(guó)heidenhain海德漢805375-06編碼器價(jià)錢(qián) 編碼器是一個(gè)機(jī)械與電子緊密結(jié)合的精密...
海德漢HEIDENHAIN公司是全資擁有的附屬公司,總部在德國(guó)。海德漢公司是設(shè)在紹姆堡,西北,芝加哥。海德漢是在49個(gè)國(guó)家都有分支機(jī)構(gòu)、公司,可以說(shuō)是高質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn),海德漢是記錄通過(guò)認(rèn)證,在ISO9001品質(zhì)系統(tǒng)模型和授權(quán)作為德國(guó)校準(zhǔn)服務(wù)(dkd)檢查站為單位的長(zhǎng)度和角度。只要產(chǎn)品的使用壽命和可循環(huán)再造的設(shè)計(jì)上,一方面謹(jǐn)慎使用資源和優(yōu)化能源消費(fèi)對(duì)其他先決條件的環(huán)境宣言,在遵守ISO14001系列標(biāo)準(zhǔn)。海德漢研制生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)器,尤其是半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。海德漢公司的產(chǎn)品是機(jī)床和大型設(shè)備高效和有效...
選型注意編輯播報(bào)應(yīng)注意三方面的參數(shù):1、機(jī)械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線(xiàn)方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿(mǎn)足要求。2、分辨率:即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)使用精度要求。3、電氣接口:編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開(kāi)路(C,常見(jiàn)C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。優(yōu)缺點(diǎn)編輯播報(bào)光電編碼器優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,本身分辨度可以很高,無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線(xiàn)位移;多圈光電絕對(duì)編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量...
二、增量型編碼器信號(hào)的連接1、信號(hào)的匹配形式增量編碼器的連接,首先**重要的是清楚編碼器的信號(hào)輸出形式與接收設(shè)備的匹配問(wèn)題。選編碼器或選接收設(shè)備一定要兩者信號(hào)形式的匹配。增量編碼器的信號(hào)輸出從波形上看,分正余弦輸出(sin/cos)與方波輸出兩種。(1)正余弦輸出(sin/cos)的信號(hào)是模擬量變化的信號(hào)周期,又分電壓輸出Vpp和電流輸出uApp,這兩種輸出一般PLC都沒(méi)有接口,大部分是連接**的運(yùn)動(dòng)控制卡,其內(nèi)部可做細(xì)分而獲得更高的分辨率和動(dòng)態(tài)特性,也有連接**的細(xì)分盒再細(xì)分后輸出方波的,選型時(shí)搞清楚是電壓輸出還是電流輸出(現(xiàn)在大部分是電壓輸出了)。(2)方波輸出的也有分集電極開(kāi)...
絕對(duì)值編碼器+增量速度開(kāi)關(guān)輸出絕對(duì)值編碼器+速度開(kāi)關(guān)保護(hù)此種編碼器同時(shí)提供了一組SSI***值位置信號(hào),并內(nèi)部增量信號(hào)智能(可設(shè)定)測(cè)速,輸出快速速度開(kāi)關(guān)保護(hù),在測(cè)量***位置的同時(shí),對(duì)于超速、失速可以不通過(guò)位置環(huán)的微分,而直接提過(guò)快速反應(yīng)、保護(hù)。5、絕對(duì)值編碼器+雙增量信號(hào)的三輸出絕對(duì)值編碼器信號(hào)+高分辨率增量信號(hào)+較低分辨率增量信號(hào)三輸出此種編碼器提供一組***值的信號(hào)(例如SSI13位),做為開(kāi)機(jī)位置檢測(cè)、減速定位前***位置確定;同時(shí)提供超高分辨率的增量信號(hào)(例如19位)A/B,做為啟動(dòng)、加速及停機(jī)定位的超高精度定位,同時(shí)提供較低分辨率的增量信號(hào)(例如2048PPR)A/B...
2、增量編碼器的分辨率,倍頻與細(xì)分技術(shù)增量編碼器碼盤(pán)是由很多光柵刻線(xiàn)組成的,有兩個(gè)(或4個(gè),以后討論4個(gè)光眼的)光眼讀取A/B信號(hào)的,刻線(xiàn)的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率,也就是可以分辨讀取的**小變化角度值。**增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR,也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),例如每圈刻線(xiàn)360線(xiàn),A/B每圈各輸出360個(gè)脈沖,分辨率參數(shù)就是360PPR。那么這個(gè)編碼器可分辨的**小角度變化量是多少度呢?就是1度嗎?增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種,一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號(hào),一種是緩慢上升與下降,波形類(lèi)似正弦曲線(xiàn)的Sin/Cos曲線(xiàn)波形信號(hào)輸出,A與B相差1/4T周期...
數(shù)據(jù)輸出可采用二進(jìn)制碼和格雷碼輸出。***一代的編碼器,二進(jìn)制碼是通過(guò)ASIC處理由光電接收器電路提供的格雷碼而得到。然而,相鄰位置間多位編碼狀態(tài)同時(shí)變化引起的二進(jìn)制碼的精確輸出仍然是個(gè)問(wèn)題,為了解決這個(gè)問(wèn)題,我們用一個(gè)同步輸出信號(hào)(選通信號(hào))來(lái)解決,這樣PLC電路的局限性就被克服了。二進(jìn)制碼輸出格式:(2)占用多點(diǎn)接口,所有接口和電纜必須確保連接好,因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn),該點(diǎn)電位始終是0,造成錯(cuò)碼而無(wú)法判斷。(3)傳輸距離不能遠(yuǎn),對(duì)于不同物理器件傳輸?shù)木嚯x不同,一般在10米內(nèi)使用,對(duì)于復(fù)雜環(huán)境,比較好有隔離。(4)對(duì)于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來(lái)工程難度及...
我們目前生產(chǎn)和使用的傳動(dòng)裝置大多采用的是半閉環(huán)控制方式,大多數(shù)的系統(tǒng)生產(chǎn)廠家均將位置編碼器內(nèi)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)端部,間接測(cè)量執(zhí)行部件的實(shí)際位置或位移。編碼器是一種光學(xué)式位置檢測(cè)元件,編碼盤(pán)直接裝在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上,以測(cè)出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化,其輸出信號(hào)為電脈沖。編碼器以讀出方式來(lái)分,有接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出,電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。編碼器以檢測(cè)原理來(lái)分,有光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。編碼器以測(cè)量方式來(lái)分,有直線(xiàn)型編碼器(...
接線(xiàn)方法編輯播報(bào)旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,有增量型編碼器,絕對(duì)型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,**簡(jiǎn)單的只有A相。編碼器有5條引線(xiàn),其中3條是脈沖輸出線(xiàn),1條是COM端線(xiàn),1條是電源線(xiàn)(OC門(mén)輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編...
編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和***式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。編碼器軟件下載的地方。深圳heidenhain海德漢383963-03編碼器哪家好 編碼器(encoder)是將...
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。編碼器的主要作用與應(yīng)用_編碼器_旋轉(zhuǎn)編碼器_。廣州...
HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器:(帶內(nèi)置軸承,采用定子聯(lián)軸器安裝)ERN1000(微型)ExN400(小型)ExN100(大直徑軸)ExN1100(內(nèi)置馬達(dá)中)ExN1300(內(nèi)置馬達(dá)中)(帶內(nèi)置軸承、采用分離聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器)ROC/ROQ/ROD400(標(biāo)準(zhǔn)尺寸)ROD1000(微型)(無(wú)內(nèi)置軸承)ECI/EQI1300(機(jī)械兼容ECN/EQN1300)ERO1200(小型)ERO1400(微型)ECI/EQI1100(機(jī)械兼容ECN/EQN1100)APK02050,25m,μApp-30HEIDENHAIN編碼器360737-02,,如LS4061140mm,329984...
HEIDENHAIN海德漢編碼器維修的常見(jiàn)故障:在數(shù)控機(jī)床中,光電脈沖編碼器作為速度和位置檢測(cè)的元件,故障發(fā)生率較高,外在表現(xiàn)多種多樣,我們?cè)诰S修實(shí)踐中,將有關(guān)光電脈沖編碼器的故障給予歸納和分類(lèi),使故障更加明確。編碼器故障分類(lèi)及維修方法:(1)編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。(2)編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率*,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。(3)...
編碼器位置檢測(cè)裝置作為傳動(dòng)控制的重要組成部分,其作用就是檢測(cè)位移量,并發(fā)出反饋信號(hào)與控制裝置發(fā)出的指令信號(hào)相比較,若有偏差,經(jīng)放大后控制執(zhí)行部件使其向著消除偏差的方向運(yùn)動(dòng),直至偏差等于零為止。為了提高機(jī)械裝置的加工精度,必須提高檢測(cè)元件和檢測(cè)系統(tǒng)的精度。其中以旋轉(zhuǎn)編碼器,線(xiàn)性編碼器(光柵尺、磁柵尺),旋轉(zhuǎn)變壓器,測(cè)速發(fā)電機(jī)等比較普遍,其中編碼器是各類(lèi)機(jī)械**常用的檢測(cè)裝置之一,用編碼器作為信號(hào)檢測(cè)的方法,已經(jīng)***用于數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、冶金機(jī)械、石油機(jī)械、礦山機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、塑料機(jī)械、試驗(yàn)機(jī)、電梯、伺服電機(jī)、航空、儀器儀表等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。編碼器種類(lèi)繁多,不同的行業(yè)用戶(hù)對(duì)編碼...
3、異步串行信號(hào):指令與數(shù)據(jù)分時(shí)間問(wèn)和答,接口是雙工的。典型的有RS485接口,只需兩個(gè)線(xiàn),傳輸距離遠(yuǎn),數(shù)據(jù)內(nèi)容即可以是編碼器的位置值,也可以是根據(jù)指令要求的其他內(nèi)容,如加上每個(gè)編碼器不同的地址,可以多個(gè)編碼器共用傳輸電纜和后續(xù)接收,這種形式稱(chēng)為現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)型。常用的異步串行接口有RS485(自由協(xié)議)、Profibus-DP(西門(mén)子)、Canopen、Modbus、DeviceNet等,其連接的后續(xù)設(shè)備接口應(yīng)選對(duì)應(yīng)的物理接口,而數(shù)據(jù)形式往往會(huì)有一個(gè)文件包(軟件),如Profibus-DP有一個(gè)GSD文件。這類(lèi)編碼器的特點(diǎn)是可多點(diǎn)連接控制,雖然編碼器的成本與SSI比略高,但連接電纜后續(xù)...
*HEIDENHAIN-海德漢編碼器-角度編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器丟失脈沖會(huì)由原因造成的?1.過(guò)了編碼器或者后續(xù)設(shè)備的響應(yīng)頻率2.導(dǎo)線(xiàn)延長(zhǎng)過(guò)長(zhǎng)3.編碼器硬件問(wèn)題4.現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境有抖動(dòng)或干擾5.編碼器和電機(jī)軸之間有松動(dòng),沒(méi)有固定緊,有偏心偏角。海德漢HEIDENHAIN位移傳感器HEIDENHAIN(海德漢)-海德漢圓光柵-橫向引伸計(jì)光柵尺(拉伸機(jī))-海德漢軸光柵尺-Z/X軸光柵尺HEIDENHAIN-HEIDENHAIN直線(xiàn)玻璃尺-尺(圓)海德漢-ZX軸光柵尺HEIDENHAIN*HEIDENHAIN-海德漢編碼器-角度編碼器德國(guó)質(zhì)量包裝的海德漢編碼器。蘇州編碼器哪里好 差分長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)(有的歐洲的...
事實(shí)上,傳輸數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)幀長(zhǎng)度,單圈編碼器是13位,而多圈編碼器是25位。比較高(有效)位(MSB)在數(shù)據(jù)中心,如下表所示:數(shù)據(jù)幀的傳輸格式,是由單圈位數(shù)和多圈編碼器圈數(shù)決定的。N=單圈位數(shù)Tc=時(shí)鐘周期Ta=Tm-Tc/2T=多圈位數(shù)Tm=單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時(shí)鐘SSI只是同步串行界面的簡(jiǎn)稱(chēng),國(guó)際上并沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),以德國(guó)為主的絕對(duì)值編碼器廠商使用的5V差分、中斷時(shí)鐘同步的SSI標(biāo)準(zhǔn)作為絕對(duì)值編碼器SSI輸出的主流,一些廠家與其相似,但仍然有細(xì)微的差別,選購(gòu)使用時(shí)需了解清楚。國(guó)內(nèi)廠家往往不夠了解,以為SSI都是一樣的,等買(mǎi)來(lái)連接起來(lái)才發(fā)現(xiàn)不對(duì),或者在家里連接的都好的,到了現(xiàn)場(chǎng)連接就不穩(wěn)定,或...
HEIDENHAIN公司研發(fā)和生產(chǎn)高質(zhì)量直線(xiàn)光柵尺和角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。HEIDENHAIN公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于精密機(jī)床、電子元件的生產(chǎn)和加工設(shè)備、自動(dòng)化機(jī)器系統(tǒng),尤其是應(yīng)用于半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。特殊的生產(chǎn)設(shè)施和測(cè)量設(shè)備造就了HEIDENHAIN的高質(zhì)量產(chǎn)品。光刻的主要和次主要生產(chǎn)過(guò)程都是在潔凈室里完成的,潔凈室里配備了特殊的溫度穩(wěn)定和防振動(dòng)隔離裝置。仿形機(jī)和其它生產(chǎn)直線(xiàn)和角度刻線(xiàn)用的機(jī)械設(shè)備都是由HEIDENHAIN自己研發(fā)和制造的。(注意:各位客戶(hù)在詢(xún)問(wèn)或采購(gòu)編碼器時(shí)務(wù)必將編碼器的ID號(hào)碼提供上來(lái),務(wù)必型號(hào)與ID號(hào)碼正確.ID-Nr在機(jī)身上有標(biāo)示)海德漢編碼...
2、同步串行界面(SSI)輸出:自動(dòng)化控制系統(tǒng)在不斷地發(fā)展,要求有更高精度的絕對(duì)值編碼器和相關(guān)的測(cè)量?jī)x器。為了滿(mǎn)足這樣的需要,絕對(duì)值編碼器分辨率就越來(lái)越高。然而,高精度要求增加位數(shù)和電纜芯數(shù),從而增加安裝成本且易出現(xiàn)錯(cuò)誤。串行輸出就是數(shù)據(jù)集中在一組電纜上傳輸,通過(guò)約定,在時(shí)間上有先后時(shí)序的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱(chēng)為通訊規(guī)約。串行輸出連接線(xiàn)少,傳輸距離遠(yuǎn),對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就**提高了,一般高位數(shù)和多圈絕對(duì)值編碼器都是用串行輸出的。概括的說(shuō),串行:在時(shí)間上,數(shù)據(jù)按照約定,有先后;在空間上,所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組線(xiàn)纜上(先后)發(fā)出。串行輸出分同步與異步界面,同步就是發(fā)送指令與數(shù)據(jù)是同...
信號(hào)輸出編輯播報(bào)編碼器(圖10)信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開(kāi)路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線(xiàn)差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開(kāi)關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜...
豐富的產(chǎn)品有一款能滿(mǎn)足高精度、高可靠性和高重復(fù)精度、安全生產(chǎn)、高動(dòng)態(tài)性能、操作簡(jiǎn)單以及*效率的應(yīng)用要求。我們的產(chǎn)品主要用于精密機(jī)床、電子器件的生產(chǎn)和加工設(shè)備以及自動(dòng)化系統(tǒng)和機(jī)床。此外,我們也服務(wù)于電梯,器械等行業(yè)用戶(hù)。德國(guó)HEIDENHAIN公司主要產(chǎn)品:HEIDENHAIN封閉式光柵尺、HEIDENHAIN敞開(kāi)式光柵尺、HEIDENHAIN長(zhǎng)度計(jì)、HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器、HEIDENHAIN角度編碼器、HEIDENHAIN數(shù)控系統(tǒng)等HEIDENHAIN角度編碼器分類(lèi):封閉式角度編碼器光學(xué)掃描的模塊型角度編碼器磁性?huà)呙璧哪K型角度編碼器角度編碼器模塊封閉式角度編碼器,采用分...
絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的***性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。編碼器(圖9)由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,因此,絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出**常用的是SSI(同步串行輸出)。多圈絕對(duì)式編碼器。...
工作電壓、耗電流:工作電壓一般有10-30Vdc和5Vdc±10%兩種,電壓和耗電流決定供電電源的功率。信號(hào)輸出:信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極/發(fā)射極開(kāi)路(PNP、NPN)、脈沖輸出多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線(xiàn)差分驅(qū)動(dòng)5V電平(對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL為推拉式10V電平(或推挽式)輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接:編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開(kāi)關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、...
編碼器是一個(gè)機(jī)械與電子緊密結(jié)合的精密測(cè)量器件,它通過(guò)光電原理或電磁原理將一個(gè)機(jī)械的幾何位移量轉(zhuǎn)化為電子信號(hào)(電子脈沖信號(hào)或者數(shù)據(jù)串)。這種電子信號(hào)通常需要連接到控制系統(tǒng)(PLC、高速計(jì)數(shù)模塊,變頻器等),控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)計(jì)算便可以得到測(cè)量的數(shù)據(jù),以便進(jìn)一步工作。編碼器一般應(yīng)用于機(jī)械角度,速度,位置的測(cè)量。編碼器在機(jī)床上的應(yīng)用,如何實(shí)現(xiàn)它的作用:(1)編碼器與PLC的高速計(jì)數(shù)模塊或位置控制模塊連接,主要應(yīng)用為位置測(cè)量。(2)編碼器與矢量型驅(qū)動(dòng)相連接,變頻器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī),編碼器作為電機(jī)的速度反饋。(3)雙編碼器應(yīng)用:一個(gè)編碼器用來(lái)作為驅(qū)動(dòng)速度反饋,一個(gè)編碼器用于位置反饋接PLC.(4)編碼...
嚴(yán)格地講,方波比較高只能做4倍頻,雖然有人用時(shí)差法可以分的更細(xì),但那基本不是增量編碼器推薦的,更高的分頻要用增量脈沖信號(hào)是SIN/COS類(lèi)正余弦的信號(hào)來(lái)做,后續(xù)電路可通過(guò)讀取波形相位的變化,用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來(lái)細(xì)分,5倍、10倍、20倍,甚至100倍以上,分好后再以方波波形輸出(PPR)。分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的,首先,模數(shù)轉(zhuǎn)換有時(shí)間響應(yīng)問(wèn)題,模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對(duì)矛盾,不可能無(wú)限細(xì)分,分的過(guò)細(xì),響應(yīng)與精細(xì)度就有問(wèn)題;其次,原編碼器的刻線(xiàn)精度,輸出的類(lèi)正余弦信號(hào)本身一致性、波形完美度是有限的,分的過(guò)細(xì),只會(huì)把原來(lái)碼盤(pán)的誤差暴露得更明顯,而帶來(lái)誤差。細(xì)分做起來(lái)容易,但要做好卻...