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編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)編碼器（圖1）（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)”操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零”。[4]（2）***值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)***與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制...

2、增量編碼器的分辨率，倍頻與細(xì)分技術(shù)增量編碼器碼盤(pán)是由很多光柵刻線組成的，有兩個(gè)（或4個(gè)，以后討論4個(gè)光眼的）光眼讀取A/B信號(hào)的，刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的**小變化角度值。**增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR，也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，例如每圈刻線360線，A/B每圈各輸出360個(gè)脈沖，分辨率參數(shù)就是360PPR。那么這個(gè)編碼器可分辨的**小角度變化量是多少度呢？就是1度嗎？增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號(hào)，一種是緩慢上升與下降，波形類(lèi)似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號(hào)輸出，A與B相差1/4T周期...

增量信號(hào)+速度開(kāi)關(guān)輸出內(nèi)部第二組增量信號(hào)經(jīng)智能化計(jì)算，設(shè)定速度開(kāi)關(guān)預(yù)設(shè)值，可快速直接輸出速度開(kāi)關(guān)信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)超速、失速的快速保護(hù)。3、絕對(duì)值編碼器與增量編碼器信號(hào)雙輸出作用一，***位置環(huán)與增量速度環(huán)的雙閉環(huán)控制：絕對(duì)值編碼器大部分用在位置閉環(huán)控制，無(wú)需開(kāi)機(jī)找零，無(wú)積累偏差，并可抗干擾。有的控制需要同時(shí)提供速度反饋控制，用位置環(huán)微分效果不好，可選用***值信號(hào)與增量信號(hào)雙輸出的型號(hào)，實(shí)現(xiàn)***位置閉環(huán)與增量速度閉環(huán)各自**（或冗余）。作用二，此增量信號(hào)可以作為***信號(hào)的冗余。作用三，像德國(guó)的HEIDENHAIN的SSI輸出和德國(guó)HENGSTLER的SSI輸出，都同時(shí)提供了增量值信...

安裝使用編輯播報(bào)***型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：編碼器（圖4）***型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或***一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，...

編碼器位置檢測(cè)裝置作為傳動(dòng)控制的重要組成部分，其作用就是檢測(cè)位移量，并發(fā)出反饋信號(hào)與控制裝置發(fā)出的指令信號(hào)相比較，若有偏差，經(jīng)放大后控制執(zhí)行部件使其向著消除偏差的方向運(yùn)動(dòng)，直至偏差等于零為止。為了提高機(jī)械裝置的加工精度，必須提高檢測(cè)元件和檢測(cè)系統(tǒng)的精度。其中以旋轉(zhuǎn)編碼器，線性編碼器（光柵尺、磁柵尺），旋轉(zhuǎn)變壓器，測(cè)速發(fā)電機(jī)等比較普遍，其中編碼器是各類(lèi)機(jī)械**常用的檢測(cè)裝置之一，用編碼器作為信號(hào)檢測(cè)的方法，已經(jīng)***用于數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、冶金機(jī)械、石油機(jī)械、礦山機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、塑料機(jī)械、試驗(yàn)機(jī)、電梯、伺服電機(jī)、航空、儀器儀表等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。編碼器種類(lèi)繁多，不同的行業(yè)用戶對(duì)編碼...

工作轉(zhuǎn)速與電子開(kāi)關(guān)頻率和分辨率的關(guān)系在增量型編碼器的選型中，還有個(gè)重要的問(wèn)題就是開(kāi)關(guān)頻率問(wèn)題，無(wú)論是編碼器還是接收設(shè)備，這都是一個(gè)重要的參數(shù)。前面介紹了，增量編碼器碼盤(pán)是由很多光柵刻線組成的，有兩個(gè)（或4個(gè)的）光眼讀取A,B信號(hào)的，刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率，而編碼器讀取并輸出這個(gè)刻線的頻率稱為電子開(kāi)關(guān)頻率，由于受光學(xué)器件與電子放大器件的限制，對(duì)于每個(gè)增量型編碼器，這個(gè)頻率fmax是有上限的。就好比火車(chē)，啟動(dòng)時(shí)慢慢開(kāi)，我們還能辨別車(chē)窗內(nèi)的旅客，開(kāi)得快了，我們只能看到一節(jié)節(jié)車(chē)皮了。顯然，這個(gè)限制同時(shí)與分辨率（刻線的密度）、轉(zhuǎn)速（刻線的變化速度）有關(guān)。fmax就是編碼器參...

編碼器的工作溫度和防護(hù)等級(jí)：編碼器的比較高比較低工作溫度**了編碼器內(nèi)部機(jī)械和電子零件的水平，較好的編碼器工作溫度從-40到+100℃，事實(shí)上低溫情況下，受限制的是內(nèi)部電子零件和外部的電纜以及密封特性。防護(hù)等級(jí)是指編碼器的防塵、防水性能，以國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IP的兩位數(shù)表示，***位0—6**防塵，第二位0—9**防水，IP54是比較低的有限制條件的防塵防水標(biāo)準(zhǔn)，IP67可防水浸。并非在室內(nèi)恒溫條件下工作就不需要防水，因?yàn)榫幋a器在工作和停機(jī)兩種情況下，內(nèi)部空氣會(huì)熱脹冷縮，密封不好，在停機(jī)是會(huì)有壓縮性水氣進(jìn)入。專業(yè)的編碼器的防護(hù)等級(jí)分電氣外殼部分和轉(zhuǎn)軸部分，有不同。轉(zhuǎn)軸部分由于編碼器的旋轉(zhuǎn)要求...

工作轉(zhuǎn)速與電子開(kāi)關(guān)頻率和分辨率的關(guān)系在增量型編碼器的選型中，還有個(gè)重要的問(wèn)題就是開(kāi)關(guān)頻率問(wèn)題，無(wú)論是編碼器還是接收設(shè)備，這都是一個(gè)重要的參數(shù)。前面介紹了，增量編碼器碼盤(pán)是由很多光柵刻線組成的，有兩個(gè)（或4個(gè)的）光眼讀取A,B信號(hào)的，刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率，而編碼器讀取并輸出這個(gè)刻線的頻率稱為電子開(kāi)關(guān)頻率，由于受光學(xué)器件與電子放大器件的限制，對(duì)于每個(gè)增量型編碼器，這個(gè)頻率fmax是有上限的。就好比火車(chē)，啟動(dòng)時(shí)慢慢開(kāi)，我們還能辨別車(chē)窗內(nèi)的旅客，開(kāi)得快了，我們只能看到一節(jié)節(jié)車(chē)皮了。顯然，這個(gè)限制同時(shí)與分辨率（刻線的密度）、轉(zhuǎn)速（刻線的變化速度）有關(guān)。fmax就是編碼器參...

三、絕對(duì)型編碼器的選用1、機(jī)械部分（1）測(cè)長(zhǎng)度還是測(cè)角度，測(cè)長(zhǎng)度如何通過(guò)機(jī)械方式轉(zhuǎn)換（在上面有一些介紹，如不清楚可來(lái)電討論）。測(cè)角度是360度內(nèi)（單圈），還是可能過(guò)360度（多圈）。生產(chǎn)過(guò)程是一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作，還是來(lái)回方向循環(huán)工作。（2）軸連接安裝形式，有軸型通過(guò)軟性聯(lián)軸器連接，還是軸套型連接。（3）機(jī)械安裝絕對(duì)式編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間...

使用安裝有磁性滾輪的旋轉(zhuǎn)編碼器在直線位移的平整鋼鐵材料表面獲得位移信息（避免滑差）。7、使用類(lèi)似“鋼皮尺”的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)探測(cè)直線位移信息（數(shù)據(jù)處理中須克服疊層卷繞誤差）。8、類(lèi)似7，使用帶小型力矩電機(jī)的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)探測(cè)直線位移信息（目前德國(guó)有類(lèi)似的拉線盒產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，幾乎無(wú)疊層卷繞誤差）。八、在很多的情況之下是編碼器并沒(méi)有壞，而只是干擾的原因，造成波型不好，導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn)。如何進(jìn)行判斷編碼器屬精密元件，這主要因?yàn)榫幋a器周?chē)蓴_比較嚴(yán)重，比如：是否有大型電動(dòng)機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動(dòng)造成干擾，是否和動(dòng)力線同一管道傳輸?shù)?。選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很...

工作原理編輯播報(bào)編碼器（圖5）由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以**零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其...

接線方法編輯播報(bào)旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，絕對(duì)型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，**簡(jiǎn)單的只有A相。編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編...

編碼器增量信號(hào)A，B，Z，R，C，D，U，V，W大部分的接收設(shè)備只接收AB信號(hào)，而沒(méi)有接收Z(yǔ)信號(hào)的口，很多人不熟悉這個(gè)Z怎么用。Z信號(hào)是增量編碼器上除了A,B信號(hào)以外，另外的一個(gè)信號(hào)，每轉(zhuǎn)就一個(gè)，脈沖寬度相當(dāng)于AB相信號(hào)的脈沖寬度，（各廠家有不同的）有規(guī)定其上升沿對(duì)齊A相一個(gè)脈沖周期的哪個(gè)位置。這樣，Z信號(hào)在一個(gè)轉(zhuǎn)圈內(nèi)位置是“******”的零位，通過(guò)讀取Z信號(hào)，可以在一個(gè)轉(zhuǎn)圈內(nèi)修正增量信號(hào)因丟脈沖而產(chǎn)生的計(jì)數(shù)誤差，如果是很多圈工作，可以在每圈作為參考信號(hào)修正。這種方法在光柵尺與角度編碼器中更加重要，在光柵尺和角度編碼器上，這種信號(hào)叫參考信號(hào)“R”（有的為I），光柵尺有每隔一段位置...

一個(gè)微控制器用于控制編碼器工作和初始化，它讀取***位置和控制ASIC。ASIC內(nèi)集成了A、B二通道的開(kāi)關(guān)和零位置解碼器，***，通過(guò)輸出接口把ASIC信號(hào)轉(zhuǎn)化成所需的輸出電平。工作原理：當(dāng)編碼器上電時(shí)，進(jìn)入就緒狀態(tài)，A、B、和Z通道處于邏輯低電平，READY輸出失效。在這種狀態(tài)下，編碼器不工作，編碼器的旋轉(zhuǎn)對(duì)輸出通道的狀態(tài)不會(huì)產(chǎn)生任何影響。為了使編碼器工作，必須讓RESTART輸入持續(xù)50毫秒。用這種方式，管理編碼器的微控制器讀取它的的***位置并且在A、B輸出通道上傳送與***位置相應(yīng)的脈沖信號(hào)。在一個(gè)***位置脈沖傳輸之前，Z通道上發(fā)出一個(gè)類(lèi)似計(jì)數(shù)器清零的脈沖。"data-c...

光學(xué)掃描的模塊型角度編碼器無(wú)內(nèi)置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機(jī)器部件或裝置上。用于滿足以下需求：大直徑空心軸（*可達(dá)10m的帶尺）軸轉(zhuǎn)速高，*可達(dá)20000rpm沒(méi)有軸密封帶來(lái)的附加啟動(dòng)扭矩扇形角磁性掃描的模塊型角度編碼器海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一個(gè)磁柵鼓和一個(gè)磁阻傳感器掃描單元組成。其測(cè)量基準(zhǔn)MAGNODUR和磁阻掃描原理使其對(duì)污染特別不敏感。角度編碼器模塊海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成，并已調(diào)整至*配合狀態(tài)。該角度編碼器模塊的特點(diǎn)是測(cè)量精度及軸承精度高，且分辨率極高并具有*重復(fù)精度。啟動(dòng)扭矩低，因此運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。德國(guó)質(zhì)量包裝的海...

工作轉(zhuǎn)速與電子開(kāi)關(guān)頻率和分辨率的關(guān)系在增量型編碼器的選型中，還有個(gè)重要的問(wèn)題就是開(kāi)關(guān)頻率問(wèn)題，無(wú)論是編碼器還是接收設(shè)備，這都是一個(gè)重要的參數(shù)。前面介紹了，增量編碼器碼盤(pán)是由很多光柵刻線組成的，有兩個(gè)（或4個(gè)的）光眼讀取A,B信號(hào)的，刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率，而編碼器讀取并輸出這個(gè)刻線的頻率稱為電子開(kāi)關(guān)頻率，由于受光學(xué)器件與電子放大器件的限制，對(duì)于每個(gè)增量型編碼器，這個(gè)頻率fmax是有上限的。就好比火車(chē)，啟動(dòng)時(shí)慢慢開(kāi)，我們還能辨別車(chē)窗內(nèi)的旅客，開(kāi)得快了，我們只能看到一節(jié)節(jié)車(chē)皮了。顯然，這個(gè)限制同時(shí)與分辨率（刻線的密度）、轉(zhuǎn)速（刻線的變化速度）有關(guān)。fmax就是編碼器參...

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤(pán)，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和***式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。海德漢編碼器哪里有現(xiàn)貨？福州heidenhain海德漢760912-05編碼器五星服務(wù) 安裝使用編輯播報(bào)***型...

Heidenhain產(chǎn)品經(jīng)營(yíng)范圍Heidenhain的產(chǎn)品主要用于精密機(jī)床、電子器件的生產(chǎn)和加工設(shè)備以及自動(dòng)化系統(tǒng)和機(jī)床。此外，Heidenhain也服務(wù)于電梯，醫(yī)療器械等行業(yè)用戶。主營(yíng)產(chǎn)品：光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、長(zhǎng)度計(jì)、CNC數(shù)控系統(tǒng)、后續(xù)電子電路、3D測(cè)頭等。自上世紀(jì)70年代中期之后，Heidenhain就已成為機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的重要制造商。Heidenhain的成功離不開(kāi)對(duì)技術(shù)研發(fā)的大力投入。為保持公司持續(xù)發(fā)展和技術(shù)**地位，1970年約翰內(nèi)斯?海德漢博士將其持有的公司股份轉(zhuǎn)入基金會(huì)。這使***的海德漢公司可投入大量資金進(jìn)行研發(fā)。目前，Heidenhain在全...

主要作用編輯播報(bào)編碼器（圖6）它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤(pán)相同的...

工作原理編輯播報(bào)編碼器（圖5）由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以**零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其...

工作原理編輯播報(bào)編碼器（圖5）由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以**零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其...

工作原理編輯播報(bào)編碼器（圖5）由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以**零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其...

---------------------編碼器的選型與使用-------------------------一、增量式編碼器常用技術(shù)參數(shù)分辨率與精度：編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，或直接稱編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，一般在每轉(zhuǎn)分度5~25000線。而精度是指每個(gè)讀數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)位置的比較大誤差，兩者不是一個(gè)概念，精度由碼盤(pán)刻線、轉(zhuǎn)軸同心度、材料的溫度特性、電子讀數(shù)的即時(shí)等各方面因數(shù)決定。編碼器碼盤(pán)的材料：有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定...

安裝使用編輯播報(bào)***型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：編碼器（圖4）***型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或***一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，...

3、增量式編碼器的特點(diǎn)：增量型編碼器的特點(diǎn)是：非接觸式的，無(wú)摩擦和磨損，體積小，重量輕，機(jī)構(gòu)緊湊，安裝方便，維護(hù)簡(jiǎn)單，驅(qū)動(dòng)力矩小，其具有高精度，大量程測(cè)量，反應(yīng)快，數(shù)字化輸出特點(diǎn)；增量式編碼器非常適合測(cè)速度，可無(wú)限累加測(cè)量。但是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開(kāi)機(jī)應(yīng)找零或參考位等問(wèn)題，這些問(wèn)題如選用絕對(duì)型編碼器可以解決。內(nèi)置電池技術(shù)：有一些編碼器以內(nèi)置電池來(lái)避免斷電的信號(hào)丟失，也有一些編碼器以單圈是***信號(hào)，而多圈圈數(shù)信號(hào)是內(nèi)置電池與電路用增量計(jì)數(shù)的方法來(lái)獲得，此為偽絕對(duì)型編碼器，其受電池壽命、電池低溫失效、受振電池觸點(diǎn)不良等因數(shù)影響，而**降低可靠性。4...

編碼器是一個(gè)機(jī)械與電子緊密結(jié)合的精密測(cè)量器件,它通過(guò)光電原理或電磁原理將一個(gè)機(jī)械的幾何位移量轉(zhuǎn)化為電子信號(hào)(電子脈沖信號(hào)或者數(shù)據(jù)串)。這種電子信號(hào)通常需要連接到控制系統(tǒng)(PLC、高速計(jì)數(shù)模塊,變頻器等),控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)計(jì)算便可以得到測(cè)量的數(shù)據(jù),以便進(jìn)一步工作。編碼器一般應(yīng)用于機(jī)械角度,速度,位置的測(cè)量。編碼器在機(jī)床上的應(yīng)用,如何實(shí)現(xiàn)它的作用:(1)編碼器與PLC的高速計(jì)數(shù)模塊或位置控制模塊連接,主要應(yīng)用為位置測(cè)量。(2)編碼器與矢量型驅(qū)動(dòng)相連接,變頻器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī),編碼器作為電機(jī)的速度反饋。(3)雙編碼器應(yīng)用:一個(gè)編碼器用來(lái)作為驅(qū)動(dòng)速度反饋,一個(gè)編碼器用于位置反饋接PLC.(4)編碼...

1、工作原理：絕對(duì)編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對(duì)式編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的***性，它無(wú)需掉電記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。由于絕對(duì)式編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、...

工作原理編輯播報(bào)編碼器（圖5）由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以**零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其...