磁致伸縮位移傳感器
測量時,電子倉中的激勵模塊在敏感檢測元件(磁致伸縮波導絲)兩端施加一查詢脈沖,該脈沖以光速在波導絲周圍形成周向安培環(huán)形磁場,該環(huán)形磁場與游標磁環(huán)的偏置永磁磁場發(fā)生耦合作用時,會在波導絲的表面形成魏德曼效應扭轉(zhuǎn)應力波,扭轉(zhuǎn)波以聲速由產(chǎn)生點向波導絲的兩端傳播,傳向末端的扭轉(zhuǎn)波被阻尼器件吸收,傳向激勵端的信號則被檢波裝置接收,電子倉中的控制模塊計算出查詢脈沖與接收信號間的時間差,再乘以扭轉(zhuǎn)應力波在波導材料中的傳播速度(約2830m/s),即可計算出扭轉(zhuǎn)波發(fā)生位置與測量基準點間的距離,也即游標磁環(huán)在該瞬時相對于測量基準點間的***距離,從而實現(xiàn)對游標磁環(huán)位置的實時精確測量 [1] 。 開地電子提供西藏地區(qū)磁致伸縮位移傳感器,***產(chǎn)品,非線性校正、高穩(wěn)定長壽命,你值得擁有。CARLEN卡倫 Profibus DP磁致伸縮位移傳感器原理
磁致伸縮位移傳感器重復性
傳感器在正行程和反行程測量各測2次的數(shù)據(jù),其中還計算了重復性偏差。根據(jù)式(2)可計算出0~80mm滿量程的重復性誤差指標el=±0.287%.。
(4)傳感器其他靜態(tài)特性
①傳感器的分辨力
經(jīng)過測試系統(tǒng)測試,移動螺旋測微器±0.056mm,傳感器LCD顯示值改變±0.056mm。
②穩(wěn)定性
在測試時,將傳感器設定在一固定點,然后分別在4h讀取數(shù)據(jù)1次,測得值分別為31.62 mm, 31.56 mm, 31.56nm, 31.62mm。穩(wěn)定性誤差為0.06mm。傳感器通、斷電幾次后在此位置讀數(shù),仍舊為31.62,驗證了磁致伸縮傳感器不受掉電影響。
溫度穩(wěn)定性是指傳感器在外界溫度變化下輸出量發(fā)生的變化。測量傳感器溫度穩(wěn)定性時,分別在房間溫度為15℃和室外溫度為1℃測量,讀數(shù)變化為0.06 m,即溫度穩(wěn)定性誤差為0.06 mm。
③測試系統(tǒng)靈敏度
移動螺旋測微器0.05mm,測到傳感器LCD屏上變化0.056mm,此測試系統(tǒng)的靈敏度為1.12。
綜上,經(jīng)過實驗測得傳感器的靜態(tài)特性,可知傳感器的線性度為0.387%,遲滯誤差為0.256%,重復性誤差為±0.287%,分辨力為0.056mm。磁致伸縮位移傳感器的自身精度很高,理論可以達到μm級,實際分辨力只有0.056mm。
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磁致伸縮位移傳感器
監(jiān)視線性運動
在某些情況下,不需要動態(tài)運動控制,但仍必須精確定位機器。與上述動態(tài)閉環(huán)控制方案不同,位置監(jiān)控應用中使用的磁致伸縮位移傳感器不會“閉環(huán)”。換句話說,傳感器在控制加速度,減速度或復雜的運動曲線方面不起作用。取而代之的是,傳感器用于允許將機器沿其行程定位在一個或多個特定位置。位置監(jiān)控應用的一個很好的例子是機械沖壓機,其中磁致伸縮位移傳感器用于設置壓力機的關(guān)閉高度。
測量直線運動
***,第三類線性位置反饋應用程序?qū)⒋胖律炜s位移傳感器用作一種電子卷尺。在這些應用中,傳感器用于提供準確的***位置測量。在許多情況下,測量應用涉及生產(chǎn)非常特定尺寸的零件。 能夠進行精確,可重復的位置反饋的磁致伸縮位移傳感器可以很好地滿足要求。測量應用的一個示例可能是用于定尺切割的切割鋸。
CARLEN品牌下的磁致伸縮位移傳感器
磁致伸縮位移傳感器有2種類型,一種是桿狀的,一種是側(cè)面安裝的。2種類型的應環(huán)境不同。
標準測量沖程
50mm步可達1000mm沖程
250mm步可達5000mm沖程(側(cè)桿型)
250mm步可達7600mm沖程(桿狀型)
canopen磁致伸縮位移傳感器的特點:
mxn磁致伸縮位移傳感器對應于編碼器剖面ds-406/3.1(canopen標準ds-301/3.0),可以直接連接到現(xiàn)場總線。它們的測量數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換成位移比例的,總線支持的傳感器輸出信號,并直接傳輸?shù)絚anopen主機。
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磁致伸縮位移傳感器的結(jié)構(gòu)
根據(jù)這個原理,設計了總體的電子信號系統(tǒng)方案來檢測這個磁致旋轉(zhuǎn)波并送人到MCS51微型計算機處理。數(shù)字信號處理系統(tǒng)如圖2所示。
(1)產(chǎn)生一個周期激勵脈沖電流,該脈沖輸入波導鋼絲,以便圍繞波導鋼絲形成一個周期脈沖磁場。該脈沖的周期和寬度應通過微處理器編程來調(diào)節(jié)。為了獲得較強的脈沖磁場,激勵脈沖應具有足夠的能量,即足夠的電流。
3.傳感器性能指標測試及結(jié)果
為了給傳感器系統(tǒng)進行定標,搭建了測試平臺。測試平臺由傳感器主體、位置磁鐵、螺旋測微器、印制電路板、LCD、FDPS-50BA型電源(輸人220V,輸出±15V,5 V)組成。
在搭建的平臺上面對傳感器的性能進行測量,主要包括傳感器的線性度,遲滯和重復性。
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磁致伸縮位移傳感
研制中涉及的關(guān)鍵技術(shù)有:
(1)大電流周期激發(fā)電路的設計;
(2)微弱信號的檢測、信號的濾波、放大、電壓比較、峰值檢驗波、電壓限幅等一系列電路的設計;
(3)基于單片機的高精度時間量測量。技術(shù)要求:測量范圍0~8cm,精度0.1mm。測量范圍不是很大,主要是受到實驗所用波導鋼絲本身長度的限制。
研制編輯
磁致伸縮位移傳感是利用磁致伸縮效應研制的傳感器。該傳感器可以實現(xiàn)非接觸、***式測量,具有高精度、大量程的特點,特別是由于磁鐵和傳感器并無直接接觸,因此傳感器可應用在惡劣的工業(yè)環(huán)境,如易燃、易爆、易揮發(fā)、有腐蝕的場合。此外,傳感器能承受高溫高壓和高振蕩的環(huán)境。傳感器輸出信號為***數(shù)值,所以即使電源中斷重接也不會對數(shù)據(jù)收構(gòu)成問題,更無尖重新調(diào)整零位。由于傳感器組件都是非接觸的,所以即使測量過程理不斷重復的,也不會對傳感器造成任何磨損。
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