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智能化磁致伸縮位移傳感器選型

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-01-18

磁致伸縮位移傳感器

Canopen屬性:

can接口比較大1MB符合can iso11898標(biāo)準(zhǔn),專為串行數(shù)據(jù)傳輸而設(shè)計(jì)的。除了通過pdo(進(jìn)程數(shù)據(jù)對(duì)象)進(jìn)行有用的數(shù)據(jù)傳輸外,canopen協(xié)議還支持通過SDO(服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象)實(shí)現(xiàn)普遍的監(jiān)視和診斷功能,SDO可以在安裝時(shí)通過EDS文件進(jìn)行配置。

位移傳感器輸出數(shù)據(jù):

位移傳感器提供一個(gè)自由配置的數(shù)據(jù)塊(pdo)的比較大8個(gè)字節(jié)

默認(rèn)情況下,它提供以下數(shù)據(jù):

位置(32位整數(shù)值)

速度(16位整數(shù)值)

4個(gè)限制值的狀態(tài)(1字節(jié))


mxn磁致伸縮位移傳感器對(duì)應(yīng)于編碼器剖面ds-406/3.1(canopen標(biāo)準(zhǔn)ds-301/3.0),可以直接連接到現(xiàn)場(chǎng)總線。它們的測(cè)量數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換成位移比例的,總線支持的傳感器輸出信號(hào),并直接傳輸?shù)絚anopen主機(jī)。





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磁致伸縮位移傳感器的三個(gè)主要應(yīng)用

**近發(fā)現(xiàn),盡管磁致伸縮位移傳感器已在許多行業(yè)和應(yīng)用中使用,但所有這些應(yīng)用都可分為三大類:控制線性運(yùn)動(dòng),監(jiān)視線性運(yùn)動(dòng)和測(cè)量線性運(yùn)動(dòng)。

控制直線運(yùn)動(dòng)

當(dāng)我們談?wù)摽刂七\(yùn)動(dòng)時(shí),通常是在談?wù)撃撤N閉環(huán)控制,其中不僅機(jī)器的運(yùn)動(dòng)部件的位置很重要,而且機(jī)器在到達(dá)該位置的過程中的行為方式也很重要。在閉環(huán)控制應(yīng)用中,原動(dòng)機(jī)(例如液壓缸,氣壓缸,電動(dòng)機(jī)等)從控制器接收命令以進(jìn)行加速,減速,停止,倒車等。該磁致伸縮位移傳感器負(fù)責(zé)向控制系統(tǒng)提供準(zhǔn)確,動(dòng)態(tài)的位置反饋。當(dāng)然,用于閉合反饋回路的磁致伸縮位移傳感器必須是準(zhǔn)確的,但它也必須能夠?yàn)榭刂破魈峁└叨葎?dòng)態(tài)的位置更新。如果發(fā)現(xiàn)附有伺服閥或比例閥的液壓缸,液壓油中還可能有一個(gè)磁致伸縮位移傳感器,可向控制器提供關(guān)鍵位置信息。



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磁致伸縮位移傳感器,安裝接線:磁致尺對(duì)電壓的波動(dòng)可以接受,可以使用12V~36V的電源,當(dāng)然穩(wěn)定的供電電源還是對(duì)產(chǎn)品的精度更有好處,但對(duì)靜電還是要采取一些措施。除線路板內(nèi)部采取了很多措施外,傳輸線有屏蔽線(雙重屏蔽:編織網(wǎng)和錫包層,可以抗高、低頻干擾),還有接地端子,必須保證可靠接地(抗靜電干擾)。上述幾項(xiàng)措施缺一不可。

一般情況下,客戶的產(chǎn)品替換下來,可能了解原來的產(chǎn)品是電流型還是電壓型,但訂了貨卻不知道如何安裝。如:原來的電壓型是五線甚至七線的,而我們的四線的(電源+、-、信號(hào)線、地線)一般棕色或紅色是直流電源正極,藍(lán)色或黑色是負(fù)極,可以用萬用表的電壓檔位測(cè)可能的正、負(fù)極之間的電壓值,如果沒有把握,就可以在可能的正、負(fù)極之間接一個(gè)1000Ω的電阻,再測(cè)量電阻之間的電壓值,確認(rèn)正負(fù)極性后,用正極分別去短路剩下的幾根線,同時(shí)看電腦顯示是否出現(xiàn)穩(wěn)定的最大值,如果是,再用負(fù)極去短路剛才驗(yàn)證的那根線,同時(shí)看電腦顯示是否出現(xiàn)穩(wěn)定的最小值,如果是,就是信號(hào)線了。這就確定了+、-、和信號(hào)線了。


磁致伸縮傳感器的原理是利用兩個(gè)不同磁場(chǎng)相交時(shí)產(chǎn)生一個(gè)應(yīng)變脈沖信號(hào),然后計(jì)算這個(gè)信號(hào)被探測(cè)所需的時(shí)間周期,從而換算出準(zhǔn)確的位置。這兩個(gè)磁場(chǎng)一個(gè)來自磁環(huán)中的永磁鐵,另一個(gè)來自傳感器電子倉中的電子部件產(chǎn)生的激勵(lì)脈沖。

激勵(lì)脈沖沿傳感器內(nèi)用磁致伸縮材料制造的波導(dǎo)絲以聲速運(yùn)行。當(dāng)與磁環(huán)中的永磁場(chǎng)相交時(shí),由于磁致伸縮現(xiàn)象,波導(dǎo)絲產(chǎn)生的機(jī)械振動(dòng)形成一個(gè)應(yīng)變脈沖。應(yīng)變脈沖很快便被電子倉中的感測(cè)電路探測(cè)到。

MTM2/MTM3滑塊式磁致伸縮傳感器從產(chǎn)生激勵(lì)脈沖的一刻到應(yīng)變脈沖被探測(cè)到總的時(shí)間乘以固定的聲速,我們便能準(zhǔn)確的計(jì)算出磁鐵的位置變化。這個(gè)過程是連續(xù)不斷的,所以每當(dāng)磁環(huán)位置改變時(shí),新的位置會(huì)被迅速測(cè)量出來。

由于輸出信號(hào)是真正的值,而不是比例的或需要再放大處理的信號(hào),所以不存在信號(hào)漂移或變值的情況,更不必像其他傳感器那樣需要定期重標(biāo)。 開地電子提供甘肅地區(qū)磁致伸縮位移傳感器,***產(chǎn)品,非線性校正、高穩(wěn)定長壽命,你值得擁有。

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磁致伸縮位移傳感器特點(diǎn)

  1、安裝方便

  2、多種輸出方式可供選擇

  3、使用壽命長

  4、性能價(jià)格比高

  5、結(jié)構(gòu)精巧、環(huán)境適應(yīng)性

  6、具有輸入電源反向極性保護(hù)功能

  7、高精度、高穩(wěn)定性、高可靠性

  8、防浪涌、防射頻干擾

  9、內(nèi)部非接觸式測(cè)量

  10、不需定期標(biāo)定和維護(hù)



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磁致伸縮位移傳感器的結(jié)構(gòu)

根據(jù)這個(gè)原理,設(shè)計(jì)了總體的電子信號(hào)系統(tǒng)方案來檢測(cè)這個(gè)磁致旋轉(zhuǎn)波并送人到MCS51微型計(jì)算機(jī)處理。數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)如圖2所示。

(1)產(chǎn)生一個(gè)周期激勵(lì)脈沖電流,該脈沖輸入波導(dǎo)鋼絲,以便圍繞波導(dǎo)鋼絲形成一個(gè)周期脈沖磁場(chǎng)。該脈沖的周期和寬度應(yīng)通過微處理器編程來調(diào)節(jié)。為了獲得較強(qiáng)的脈沖磁場(chǎng),激勵(lì)脈沖應(yīng)具有足夠的能量,即足夠的電流。

3.傳感器性能指標(biāo)測(cè)試及結(jié)果

為了給傳感器系統(tǒng)進(jìn)行定標(biāo),搭建了測(cè)試平臺(tái)。測(cè)試平臺(tái)由傳感器主體、位置磁鐵、螺旋測(cè)微器、印制電路板、LCD、FDPS-50BA型電源(輸人220V,輸出±15V,5 V)組成。

在搭建的平臺(tái)上面對(duì)傳感器的性能進(jìn)行測(cè)量,主要包括傳感器的線性度,遲滯和重復(fù)性。


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