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高精密數(shù)字油缸六自由度

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-05-30

維護(hù)人員需了解的液壓知識——油液污染及零部件的損傷(二)

  (1顆粒污染

   液壓油缸作為一些工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的主要執(zhí)行元件,由于工作過程中活塞桿裸露在外直接和環(huán)境相接觸,雖然在導(dǎo)向套上裝有防塵圈及密封件等,但也難免將塵埃、污物帶入液壓系統(tǒng),加速密封件和活塞桿等的劃傷和磨損,從而引起泄漏,顆粒污染為液壓元件損壞**快的因素之一。

  (2)零件損傷

   密封件是由耐油橡膠等材料制成,由于長時(shí)間的使用發(fā)生老化、龜裂、損傷等都會(huì)引起系統(tǒng)泄漏。如果零件在工作過程中受碰撞而損傷,會(huì)劃傷密封元件,從而造成泄漏。


數(shù)字油缸在液壓系統(tǒng)中發(fā)揮怎樣的重要作用?高精密數(shù)字油缸六自由度

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數(shù)字液壓系統(tǒng)的組成:

1、動(dòng)力元件 即液壓泵,它可將機(jī)械能轉(zhuǎn)化成液壓能,是一個(gè)能量轉(zhuǎn)化裝置。

2、執(zhí)行元件 其作用是將液壓能重新轉(zhuǎn)化成機(jī)械能,克服負(fù)載,帶動(dòng)機(jī)器完成所需的運(yùn)動(dòng),數(shù)字油缸就是執(zhí)行元件。

3、控制元件 如各種閥。其中有方向閥和壓力閥兩種。(使用數(shù)字油缸不需要這部分組成)

4、輔助元件 如油箱、油管、濾油器等。

5、傳動(dòng)介質(zhì) 即液體。

液壓傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn):

1、可以在運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)大范圍的無機(jī)調(diào)速。

2、在同等輸出功率下,液壓傳動(dòng)裝置的體積小、重量輕、運(yùn)動(dòng)慣量小、動(dòng)態(tài)性能好。

3、采用液壓傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)無間隙傳動(dòng),運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

4、便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作循環(huán)和自動(dòng)過載保護(hù)。

5、由于一般采用油作為傳動(dòng)介質(zhì),因此 液壓元件有自我潤滑作用,有較長的使用壽命。


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液壓裝配小知識(一):

(1)首先**重要的一點(diǎn),液壓件的裝配必須注意清潔度,否則可能造成整個(gè)系統(tǒng)的污染。輕則,造成閥芯卡死等故障,重則造成液壓件的損壞。

(2)油箱或較大零部件一般需要用面團(tuán)粘去雜物、鐵屑等。膠管扣押后要清洗,并用保護(hù)蓋保護(hù)。裝配接頭時(shí)要注意觀察是否有雜物。

(3)不同品牌,不同標(biāo)號的液壓油不可以混用。

(4)膠管和接頭在不影響裝配的情況下,注意“橫平豎直”的原則,即彎頭或三通的朝向要與機(jī)架盡量保持平行或垂直。


數(shù)字油缸安裝需要注意哪些地方(二)

1、腳座固定式安裝的數(shù)字油缸,其中心軸線要與負(fù)載作用力的中線同心,否則會(huì)引起側(cè)向力,使密封件磨損或活塞損壞;移動(dòng)物體的數(shù)字油缸在安裝時(shí)要與導(dǎo)軌面的移動(dòng)方向平行,平行度不能大于5絲/米;

2、安裝數(shù)字油缸時(shí),擰緊密封壓蓋螺釘時(shí)要控制好力度。使其擰緊后既能讓活塞桿全行程靈活移動(dòng)沒有輕重不均,油缸也不漏油,又不會(huì)增加阻力,導(dǎo)致活塞桿磨損加快;

3、油缸的排氣閥應(yīng)安裝在**上方點(diǎn),方便空氣的排出;


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液壓油缸的維護(hù)與保養(yǎng)

1、油缸在使用過程中應(yīng)定期更換液壓油,清洗系統(tǒng)濾網(wǎng),保證清潔度,延長使用壽命。

2、油缸在每次使用時(shí),要進(jìn)行全伸全縮的試運(yùn)轉(zhuǎn)5個(gè)行程然后再帶載運(yùn)行。這樣做可以排盡系統(tǒng)中的空氣,預(yù)熱各系統(tǒng),能夠有效地避免系統(tǒng)中存在空氣或水,在油缸缸體造成氣體(或焦燒)現(xiàn)象,這樣會(huì)損害密封件,造成油缸內(nèi)泄等故障。

3、控制好系統(tǒng)溫度,油溫過高會(huì)減少密封件的使用壽命,長期油溫高使密封件發(fā)生變形,甚至完全失效。

4、防護(hù)好活塞桿外表面,防止磕碰和劃傷對密封件的損傷,經(jīng)常清理油缸動(dòng)密封防塵圈部位和裸露的活塞桿上的泥沙,防止粘在活塞桿表面上的不易清理的污物進(jìn)入油缸內(nèi)部損傷活塞、缸筒或密封件。

5、經(jīng)常檢查各螺紋、螺栓等連接部位,發(fā)現(xiàn)松動(dòng)立即緊固好。

6、經(jīng)常潤滑聯(lián)接部位,防止無油狀態(tài)下銹蝕或非正常磨損。


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數(shù)字油缸如何選擇合適的液壓油?(三)

  1、液壓油的粘度合適,粘溫特性好

  粘度是選擇液壓油時(shí)首先考慮的因素,在相同的工作壓力下,粘度過高,油缸的液壓部件運(yùn)動(dòng)阻力增加,管道壓力降和功率損失增大;若粘度過低,容易導(dǎo)致油缸泄漏,油缸內(nèi)部的滑動(dòng)部件油膜變薄,支承能力下降,并有霧化現(xiàn)象,從排氣口溢出。

  2、液壓油的潤滑性(抗磨性)好

  數(shù)字油缸的液壓系統(tǒng)有大量的運(yùn)動(dòng)部件需要潤滑以防止相對運(yùn)動(dòng)表面的磨損,特別是壓力較高的液壓設(shè)備,對液壓油的抗磨性要求要高得多。


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