PLC編程的數(shù)據(jù)塊（DB）簡介數(shù)據(jù)塊用于存儲用戶數(shù)據(jù)及程序中間變量。新建數(shù)據(jù)塊時，默認(rèn)狀態(tài)是優(yōu)化的存儲方式，且數(shù)據(jù)塊中存儲的變量是非保持型的。數(shù)據(jù)塊占用CPU的裝載存儲區(qū)和工作存儲區(qū)，與標(biāo)識存儲區(qū)的功能類似，都是全局變量，不同的是，M數(shù)據(jù)區(qū)的大小在CPU計數(shù)規(guī)范中已經(jīng)定義，且不可擴展，而數(shù)據(jù)塊存儲區(qū)由用戶定義，比較大不能超過工作存儲區(qū)或裝載存儲區(qū)，S7-1200PLC的非優(yōu)化數(shù)據(jù)比較大數(shù)據(jù)空間為64KB。而優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊的存儲空間要大得多，但其存儲空間與CPU的類型有關(guān)。有的程序中（如有的通信程序），只能使用非優(yōu)化數(shù)據(jù)塊，多數(shù)的情形可以使用優(yōu)化和非優(yōu)化數(shù)據(jù)塊，但應(yīng)優(yōu)先使用優(yōu)化數(shù)據(jù)塊。安照功能分，數(shù)據(jù)塊DB可以分為：全局?jǐn)?shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和基于數(shù)據(jù)類型（用戶定義數(shù)據(jù)類型、系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型和數(shù)組類型）的數(shù)據(jù)塊。全局?jǐn)?shù)據(jù)塊：存儲供所有的代碼塊使用的數(shù)據(jù)，所有的OB、FB和FC都可以訪問；背景數(shù)據(jù)塊：存儲的數(shù)據(jù)供特定的FB使用。背景數(shù)據(jù)塊中保存的是對應(yīng)的FB的Input、Output、InOut和Static變量，Temp沒有用背景數(shù)據(jù)塊保存。 PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于專用機床控制系統(tǒng)自動化樓宇鋼鐵石油化工電力建材汽車紡織機械等各行各業(yè)。松江區(qū)博圖軟件培訓(xùn)學(xué)習(xí)

   PLC運動控制簡介 在自動化生產(chǎn)、加工和控制過程中個，經(jīng)常要對加工工件的尺寸或機械設(shè)備移動的距離進行準(zhǔn)確定位控制。在定位控制系統(tǒng)中經(jīng)常使用步進電機或伺服電機作為驅(qū)動或控制元件。定位控制的關(guān)鍵是通過PLC發(fā)送高速脈沖信號對步進電機或伺服電機做精確定位。由于PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的一種工業(yè)控制計算機，具有抗干擾能力強、可靠性極高、體積小等優(yōu)點，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制裝置。S7-1200CPU提供四個脈沖輸出發(fā)生器。每個脈沖輸出發(fā)生器提供一個脈沖輸出和一個方向輸出，用于通過脈沖接口對步進電機驅(qū)動器或伺服電機驅(qū)動器進行控制。脈沖輸出為驅(qū)動器提供電機運動所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅(qū)動器的行進方向。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出。繼電器型CPU需要具有用來控制驅(qū)動器的DC輸出的信號板。信號板(SB,SignalBoard)將板載I/O擴展為包含多個附加I/O點。具有兩個數(shù)字量輸出的SB可用作控制一臺電機的脈沖輸出和方向輸出。具有四個數(shù)字量輸出的SB可用作控制兩臺電機的脈沖輸出和方向輸出。不能將內(nèi)置繼電器輸出用作控制電機的脈沖輸出。 徐匯區(qū)PLC培訓(xùn)哪家好PLC的生產(chǎn)廠家充分考慮到現(xiàn)場技術(shù)人員的技能和習(xí)慣可采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式。

    PLC編程中斷過程組織塊(OrganizationBlock，OB)是操作系統(tǒng)與用戶程序的接口，由操作系統(tǒng)調(diào)用，用于控制循環(huán)掃描和中斷程序的執(zhí)行、PLC的啟動和錯誤處理等。組織塊的程序是用戶編寫的。中斷處理用來實現(xiàn)對特殊內(nèi)部事件或外部事件的快速響應(yīng)。CPU檢測到中斷請求時，立即響應(yīng)中斷，調(diào)用中斷源對應(yīng)的中斷程序，即組織塊OB。執(zhí)行完中斷程序后，返回被中斷的程序處繼續(xù)執(zhí)行程序。例如在執(zhí)行主程序塊OB1時，時間中斷塊OB10可以中斷主程序OB1正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行中斷程序OB10中的程序，當(dāng)中斷程序塊中的程序執(zhí)行完成后，再轉(zhuǎn)到主程序OB1中，從斷點處執(zhí)行主程序。事件源就是能向PLC發(fā)出中斷請求的中斷事件，例如日期時間中斷、延時中斷、循環(huán)中斷和編程錯誤引起的中斷等。每個組織塊必須有不同的OB編號，123之前的某些編號是保留的，其他OB的編號應(yīng)大于等于123。沒有可以調(diào)用OB的指令，S7-1200CPU具有基于事件的特性，只有發(fā)生了某些特定事件，相應(yīng)的OB才會被執(zhí)行。不要試圖在OB/FC/FB中調(diào)用某個OB，除非用戶觸發(fā)與此OB相關(guān)的OB。例如用戶可以在OB1中通過SRT_DINT指令設(shè)置延遲時間，當(dāng)延遲時間到達時，延遲中斷OB被觸發(fā)。當(dāng)特定事件發(fā)生時，相應(yīng)OB被調(diào)用。

    PLC運動控制功能，伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器。伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。 PLC轉(zhuǎn)換設(shè)備的大量應(yīng)用也出現(xiàn)在各個行業(yè)中,了解PLC的工作原理，具有設(shè)計、調(diào)試和維護PLC控制系統(tǒng)的能力。

    PLC的編程語言，目前所有西門子PLC編程軟件大部份支持：LAD、STL、FBD等編程語言，部分PLC還支持結(jié)構(gòu)化編程，西門子編程軟件特此推出適合高級算法基礎(chǔ)編程的SCL，保留了西門子特有的編程結(jié)構(gòu)、運行機制、掃描周期，提升用戶高級編程思路，且不同于常規(guī)高級語言的繁瑣步驟，適合初級學(xué)員，高級語言入門級學(xué)習(xí)者。SCL:StructuredContorlLanguage，結(jié)構(gòu)化控制語言。在TIA博途軟件中，默認(rèn)支持SCL語言，在建立程序塊時可以直接選擇SCL語言。SCL語言類似計算機高級語言，如果你有C、Java、C++、Python這種高級語言的學(xué)習(xí)經(jīng)歷，再學(xué)習(xí)SCL就會容易很多。在用SCL語言編程時，主要用IF...THEN/FOR/WHILE語句去構(gòu)造條件、循環(huán)、判斷這樣的結(jié)構(gòu)，在這些結(jié)構(gòu)中再次添加指令，去實現(xiàn)邏輯判斷。所有程序的編寫都是在純文本的環(huán)境下編輯，不像梯形圖那么直觀。但是scl在邏輯處理中更運算能力更復(fù)雜，處理更高級。 PLC是現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ),它是第二次工業(yè)**的產(chǎn)物,經(jīng)歷了近一個世紀(jì)的風(fēng)風(fēng)雨雨,不但沒有消失,且越來越強大。普陀區(qū)電工培訓(xùn)費用

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    PLC編程中常開觸點、常閉觸點和線圈內(nèi)部輸入觸點“I”的閉合與斷開*與輸入映像寄存器相應(yīng)位的狀態(tài)有關(guān)，與外部輸入按鈕、接觸器、繼電器的常開/常閉接法無關(guān)。輸入映像寄存器相應(yīng)位為“1”，則內(nèi)部常開觸點閉合，常閉觸點斷開。（1）常開觸點常開觸點的***取決于相關(guān)操作數(shù)的信號狀態(tài)。當(dāng)操作數(shù)的信號狀態(tài)為“1”時，常開觸點將關(guān)閉，同時輸出的信號狀態(tài)置位為輸入的信號狀態(tài)。當(dāng)操作數(shù)的信號狀態(tài)為“0”時，不會常開觸點，同時該指令輸出的信號狀態(tài)復(fù)位為“0”。兩個或多個常開觸點串聯(lián)時，將逐位進行“與”運算。串聯(lián)時，所有觸點都閉合后才產(chǎn)生信號流。常開觸點并聯(lián)時，將逐位進行“或”運算。并聯(lián)時，有一個觸點閉合就會產(chǎn)生信號流。（2）常閉觸點---|/|---常閉觸點的取決于相關(guān)操作數(shù)的信號狀態(tài)。當(dāng)操作數(shù)的信號狀態(tài)為“1”時，常閉觸點將打開，同時該指令輸出的信號狀態(tài)復(fù)位為“0”。當(dāng)操作數(shù)的信號狀態(tài)為“0”時，不會啟用常閉觸點，同時將該輸入的信號狀態(tài)傳輸?shù)捷敵?。兩個或多個常閉觸點串聯(lián)時，將逐位進行“與”運算。串聯(lián)時，所有觸點都閉合后才產(chǎn)生信號流。常閉觸點并聯(lián)時，將進行“或”運算。并聯(lián)時，有一個觸點閉合就會產(chǎn)生信號流。 松江區(qū)博圖軟件培訓(xùn)學(xué)習(xí)

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