滾珠絲杠的功能為只承受軸向載荷。由于滾珠絲杠的絲杠軸通常為細(xì)長形狀，故需要檢測軸向負(fù)載。有以下 3 種情形：? 滾珠絲杠軸的壓曲負(fù)載? 滾珠絲杠軸拉伸及由壓縮應(yīng)力引起的屈服應(yīng)力? 滾珠接觸部位的長久變形 需要分析對(duì)滾珠絲杠軸壓曲的安全性。壓曲負(fù)載，即軸向許可壓縮負(fù)載 P 的計(jì)算公式如下：P ＝ α × N ? π2 ? E ? I ＝ m dr4×104(N) …（2） L2L2式中、α ：安全系數(shù)（α ＝ 0.5）E ：縱向彈性系數(shù)（E ＝ 2.06×105MPa）I ：絲杠軸剖面**小二次扭轉(zhuǎn)力矩I ＝ π ? dr4(mm464 ) …（3）dr ：絲杠軸溝底徑（mm）〈參見尺寸參數(shù)表〉L ：安裝距離（mm）〈參照?qǐng)D 4.1、4.2“安裝方法示例”（A51 頁）〉m、N：根據(jù)滾珠絲杠軸安裝方法而決定的系數(shù)請(qǐng)確認(rèn) 滑塊沒有從導(dǎo)軌上脫離。N1S200950導(dǎo)軌定制

所有的螺栓擰緊后再用千分表從導(dǎo)軌一端滑到另一端，確保導(dǎo)軌的直線度。如圖所示，在調(diào)整軌的兩個(gè)滑塊上放置千分表。邊讀表邊將調(diào)整軌的螺栓從一端開始依次擰緊。 這樣，NSK 直線導(dǎo)軌的直線度就可以通過手工安裝方式被很容易的保證了。 為了保證滑臺(tái)的穩(wěn)定性，我們建議給予安裝精度量化保證。作為本手冊(cè)的***一部分，為了比較大限度的保持直線導(dǎo)軌的精度，本節(jié)將介紹最大允許安裝誤差。 我們建議組裝誤差 e1 和 e2 不超過下表所示值。如果誤差值比表中所列小，在使用當(dāng)中是不會(huì)造成問題的。當(dāng)然，安裝誤差應(yīng)該在可以做到的范圍內(nèi)控制到**小。L1S302500導(dǎo)軌型號(hào)偏心誤差：0.020mm 以下。

根據(jù)以上公式，建議將預(yù)緊負(fù)載設(shè)為比較大軸向負(fù)載的 1/3 左右。此外，即使在預(yù)緊為比較大軸向負(fù)載的 1/3 左右的情況下，若超過 Ca 的 10%，就會(huì)對(duì)壽命及發(fā)熱產(chǎn)生不良影響，所以請(qǐng)將比較大預(yù)緊負(fù)載的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)為 0.1Ca。圖 6.3 所示的是有預(yù)緊時(shí)的滾珠絲杠和無預(yù)緊時(shí)的滾珠絲杠的彈性位移曲線。當(dāng)施加了相當(dāng)于預(yù)緊負(fù)載 3 倍的軸向負(fù)載時(shí)，有預(yù)緊時(shí)的滾珠絲杠與無預(yù)緊時(shí)的滾珠絲杠相比，其位移為后者的 1/2。通過預(yù)緊負(fù)載 Fa0，螺母 A、B 在預(yù)先已有 δa0 彈性位移的情況下組合。在此狀態(tài)，如對(duì)螺母 A 施加外部負(fù)載 Fa，則圖 6.2 所示的螺母 A、B 的彈性位移δa、δb 可以分別由以下公式得出：δa ＝ δa0 ＋ δa1δb ＝ δa0 - δa1 這時(shí)對(duì)螺母 A、B 施加的負(fù)載分別為：FA ＝ Fa0 ＋ Fa - Fa′FB ＝ Fa0 - Fa

圖 6.5 所示的是定壓預(yù)緊滾珠絲杠的彈性位移曲線。由于預(yù)緊彈簧剛度與螺母剛度相比非常小，所以彈簧位移曲線幾乎與橫軸平行。為此，定壓預(yù)緊的彈性位移，自因預(yù)緊而產(chǎn)生的彈性位移位置起，沿螺母 A 的曲線變化。為了有效利用定壓預(yù)緊特性，請(qǐng)?jiān)谌鐖D 6.4 箭頭所示方向使用主要外部負(fù)載。絲杠周圍零部件的剛度弱是導(dǎo)致空程的主要原因。為了提高 NC 機(jī)床等精密級(jí)機(jī)械的定位精度，需要對(duì)傳送絲杠系統(tǒng)的各組成部分的軸向剛度進(jìn)行均衡的設(shè)計(jì)。并請(qǐng)對(duì)系統(tǒng)的扭曲剛度也加以確認(rèn)。NSK 備有潔凈潤滑脂“LG2、LGU”。

在將導(dǎo)軌固定在一個(gè)平面上或進(jìn)行類似安裝時(shí)，如果不加注意，而從導(dǎo)軌中部開始安裝，由于安裝螺栓與安裝孔之間存在的摩擦，很容易造成導(dǎo)軌的微小 S 變形。NSK建議您如上圖所示，從遠(yuǎn)端向近端順序安裝。剛才被緊固的導(dǎo)軌這時(shí)可以作為基準(zhǔn)軌為使用了。調(diào)整兩根軌的間距，同時(shí)用一個(gè)游標(biāo)卡尺或其它精密量具測量兩個(gè)端點(diǎn)間距，直到其相等為止。在導(dǎo)軌兩端各暫時(shí)擰上一個(gè)螺栓。如圖所示：將滑臺(tái)固定在剛才緊固安裝的導(dǎo)軌滑塊 1 和 2 上，然后將調(diào)整軌上的滑塊 3 放置在**左端，將用螺栓緊固。將滑塊 3 滑到右端后，將滑臺(tái)緊因在滑塊 4 上。將滑臺(tái)移到導(dǎo)軌一端，然后用力矩扳手依次擰緊導(dǎo)軌上的安裝螺栓，同時(shí)檢查由于摩擦產(chǎn)生的導(dǎo)軌位移。按照這樣的方法依次將導(dǎo)軌各安裝孔擰緊。在高速用途等重視絲杠軸熱位移時(shí)或在低溫環(huán)境下使用時(shí)，建議使用基油粘度較低的潤滑劑。杭州PU150270導(dǎo)軌型號(hào)

傾斜誤差：1/2 000 以下（目標(biāo) 1/5 000 以下）。N1S200950導(dǎo)軌定制

(a) 間隙品的剛度在施加相當(dāng)于基本額定動(dòng)負(fù)載 Ca 30% 的軸向負(fù)載時(shí)，由螺紋溝槽與滾珠之間的彈性位移量所求得的剛度理論值 K，標(biāo)注在各尺寸表內(nèi)?？紤]到滾珠螺母等的變形，請(qǐng)將表中數(shù)值的 80% 為準(zhǔn)。當(dāng)軸向負(fù)載Fa 不是 Ca 的 30% 時(shí)，剛度值 KN 由下式算出：KN ＝ 0.8×K Fa0.3Ca??1/3（N/μm） …（22）式中K ：尺寸參數(shù)表的剛度值（N/μm）Fa：軸向負(fù)載（N）Ca：基本額定動(dòng)負(fù)載（N）《軸向剛度的計(jì)算示例（3）》計(jì)算在以下條件時(shí)螺母的軸向剛度?！词褂脳l件〉螺母形式     SFT4010-5軸向負(fù)載     Fa ＝ 6 000 NFa ＝ 0.3Ca 時(shí)的剛度  K ＝ 706 N/μm（由尺寸參數(shù)表得出）N1S200950導(dǎo)軌定制