托盤式四向穿梭車：轉(zhuǎn)載：穿梭車型托盤，運輸?shù)呢浳飭挝粸橥斜P，重量一般會達到500~1000公斤。因此，小車的傳送裝置既不能使用貨叉，也不能使用鏈條，而是直接駛?cè)胴浖?，將托盤放置在貨架軌道上，這是托盤穿梭車的特點。這種方式很容易實現(xiàn)密集存儲，但問題是運行效率會降低，貨架成本會增加。起重機：起重機負(fù)責(zé)貨物托盤的裝卸。是四向穿梭車系統(tǒng)的關(guān)鍵輔助設(shè)備。托盤式提升機可以提升兩個托盤和穿梭車，兩者可以共用。速度和加速度：空載穿梭車時速度可達4m/s以上，負(fù)載時3m/s，加速時0.5m/s2。但是，不同的要求可以改變。四向穿梭車在冷鏈系統(tǒng)，尤其是-18°C及以下的冷鏈系統(tǒng)，進行儲存，可以大幅度提升空間利用率。廣東環(huán)形穿梭車供應(yīng)商

四向穿梭車系統(tǒng)主要應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、冷庫等行業(yè)，而多層穿梭車系統(tǒng)則應(yīng)用于汽車零部件、電子、生物制藥等輕零部件行業(yè)。一般情況下，四向穿梭車的價格要高于多層的穿梭車，但是四向穿梭車的利用率高，實際需要的數(shù)量少，配套的卷揚機數(shù)量也少很多，所以兩者的選擇要根據(jù)具體項目來確定。智能托盤四向穿梭車(以下簡稱四向車)作為集約化倉儲的重要運輸設(shè)備，是一種具有自動循軌倒車和變道功能的智能運輸設(shè)備。在電控系統(tǒng)的控制下，通過編碼器、RFID、光電傳感器等數(shù)字技術(shù)對各輸入輸出站進行精確定位，并配置智能調(diào)度系統(tǒng)，接收物料后自動穿梭運輸。四向車無需人員操作，行駛速度快，智能化程度高，適用性強。遼寧環(huán)形穿梭車供應(yīng)商多層穿梭車的運營模式開始進入市場，其具有運營速度快、貨物裝載更加高效、多延伸存儲等優(yōu)勢。

料箱式四向穿梭車：轉(zhuǎn)載：相對來說，料箱式穿梭車靈活多了。這主要是因為單元變小變輕后，轉(zhuǎn)移負(fù)荷的方式有很多。**簡單的方法就是用貨叉。為了提高存儲密度，可以使用雙深度貨叉子。有時，為了適應(yīng)不同寬度的紙箱，貨叉也可以改變寬度。貨叉其實是穿梭車較重要的組成部分。歐洲專業(yè)公司開發(fā)的叉子有時售價超過10萬元。提升機：有兩種典型的結(jié)構(gòu)，帶車提升機和不帶車提升機，帶車提升機主要用于穿梭車的換層。有時為了簡化系統(tǒng)，也可以采用每次都帶車作業(yè)，但操作效率會較大降低。無車提升機會提升能力大，有時可采用雙工位提升機，提升能力達到每小時250~500次。速度和加速度：為了提高作業(yè)效率，小車的速度會高達5m/s，因為有了夾緊裝置，小車的加速度可以達到2m/s2，較大提高了小車的作業(yè)效率。對于提升機，提升速度一般會達到4~6m/s，以匹配整個系統(tǒng)的效率。(以上數(shù)據(jù)參考北京伍強科技紅蟹I四向穿梭車)。

穿梭車貨架使用托盤的形式1.普通叉車+穿梭車貨架系統(tǒng)：與堆垛機系統(tǒng)相比，這種系統(tǒng)的自動化程度雖不高，但成本低得多;另外，在同等倉儲面積下可以容納的貨位更多。因為堆垛機系統(tǒng)在托盤貨物載重1噸的情況下一般只能做到雙伸位、較多三伸位存儲，而穿梭車系統(tǒng)則可以做到十幾個甚至幾十個伸位，因此存儲密度更高。2、堆垛機穿梭車的貨架系統(tǒng)：這個系統(tǒng)本質(zhì)上是以堆垛機為主體，堆垛機的貨叉代替穿梭車可以無限延長。因此，它的優(yōu)點是存儲密度比普通堆垛機倉庫高得多，靈活性也相對較大，因此一臺堆垛機可以與幾臺穿梭車組合，提高運行效率。但是它的效率比堆垛機低，因為無論怎么提升，都只能無限接近堆垛機的效率，所以更適合存儲密度非常高，效率相對較低的場景應(yīng)用。多層穿梭車是一種運行于貨架內(nèi)的往復(fù)式存取設(shè)備。

1.四向穿梭車托盤關(guān)鍵機構(gòu)設(shè)計根據(jù)任務(wù)要求，四向車配合往復(fù)提升機通過運行軌道完成貨架不同樓層、不同貨道的作業(yè)任務(wù)。在倉庫監(jiān)控系統(tǒng)的控制和調(diào)度下，整個密集倉庫可以實現(xiàn)多層多車同時作業(yè)。每輛四向車在工作時可以將位置、速度、功率、可用性、故障、工況等信息上傳到信息管理系統(tǒng)；四向車具有包干、包干、反向移動、托盤點等功能。實現(xiàn)快速的物料交付和庫存管理；其內(nèi)部設(shè)有避障功能和故障報警提示功能，可起到安全保護的作用，及時反饋故障信息。硬件系統(tǒng)方面，四向車主要由車架、頂升機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、輪對、電源、電控等部件組成。多層穿梭車，主要解決的難題是巷道內(nèi)的定位、供電和通訊難題。河北穿梭車供應(yīng)商

四向穿梭車可在縱向存放巷道和橫向轉(zhuǎn)運通道自動切換，除了具備一般穿梭車的特點外，更適合復(fù)雜環(huán)境下倉庫。廣東環(huán)形穿梭車供應(yīng)商

四向車車體結(jié)構(gòu)：應(yīng)用模塊化設(shè)計技術(shù)采用較好鋼材組合成型，整車設(shè)計載荷為1500kg及以上，安全較小系數(shù)推薦為1.6，材料屈服強度為2.75MPa。四向車的車身結(jié)構(gòu)針對整車的可靠性和結(jié)構(gòu)的輕量化進行了優(yōu)化。驅(qū)動機構(gòu)和車輪：四向車驅(qū)動機構(gòu)由伺服電機、行星減速和換向器驅(qū)動，促進雙向快速換向。一般工況下，空載運行速度為1.4m/s~1.6m/s，滿載運行速度為1.0m/s~1.2m/s；四向車在貨架地板上水平行駛時，采用X向四輪驅(qū)動和Z向八輪驅(qū)動，并選用八輪驅(qū)動(主動輪和從動輪的組合)滿足系統(tǒng)設(shè)計要求，既保證了汽車行走的穩(wěn)定性，又降低了內(nèi)部機械系統(tǒng)的復(fù)雜性。四向車運動時，車輪長期受到摩擦，需要耐磨的車輪。經(jīng)過性能測試，選用聚氨酯車輪，經(jīng)久耐用，降低噪音，保證行駛穩(wěn)定性。廣東環(huán)形穿梭車供應(yīng)商