工作臺1上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤101和一固定臺102，該多工位轉(zhuǎn)盤101上設(shè)置有八個工位，多工位轉(zhuǎn)盤101可轉(zhuǎn)動的安裝在工作臺1上，工作臺1下方設(shè)置有用于驅(qū)動多工位轉(zhuǎn)盤101轉(zhuǎn)動的電機，多工位轉(zhuǎn)盤101上設(shè)置有八個周向均勻間隔分布的模座103，固定臺102位于多工位轉(zhuǎn)盤101的上方，固定臺102固定安裝在工作臺1上，多工位轉(zhuǎn)盤101按其轉(zhuǎn)動方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位。首先振動送料器2的出料端靠近首先上料工位。實時監(jiān)控零件庫存，及時補充。蘇州全自動組裝機定制

用于容納拉鉚螺母04。實際工作中，拉鉚螺母04需要上料時，螺母上料裝置可將拉鉚螺母04沿圓形轉(zhuǎn)盤的徑向朝內(nèi)送至定位部73a處定位，法蘭壓片73則可以使在此一定位過程中，有利于拉鉚螺母04的擺正。本實用新型中，具體通過驅(qū)動機構(gòu)8來驅(qū)動兩滑塊78相遠離，并通過兩個第二壓縮彈簧70來驅(qū)動兩滑塊78相向運動進而將拉鉚螺母04合抱夾緊。其中，第二壓縮彈簧70與水平滑軌79平行設(shè)置。水平滑軌79的兩端各設(shè)置有一個彈簧固定座70a。兩個第二壓縮彈簧70的一端一一對應(yīng)地固定在兩個彈簧固定座70a上，另一端固定在對應(yīng)一側(cè)的螺母抱持塊74上。驅(qū)動機構(gòu)8包括一豎直設(shè)置的頂升板83。浙江工業(yè)全自動組裝機組裝過程中，保持環(huán)境整潔。

首先振動送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體，首先機械手3用于將首先振動送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風(fēng)機403，吸塵罩402的后端與吸塵風(fēng)機403的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴401與高壓吹氣風(fēng)機相連接，吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對設(shè)置，且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側(cè)，這樣，當(dāng)編碼器主位置于除塵工位上時，吹氣噴嘴401對編碼器主體進行吹氣，以將編碼器主體內(nèi)的灰塵吹掉，然后吹掉的灰塵被吸塵風(fēng)機403通過吸塵罩402吸入，這樣就可以將編碼器主體內(nèi)的灰塵。

   本實用新型涉及單面磁技術(shù)領(lǐng)域，具體為自動單面磁組裝機。背景技術(shù)：單面磁由磁鐵和鐵帽組成，磁鐵由一面凹進去的鐵片相吸，鐵片可將磁鐵背面磁力傳導(dǎo)至正面，從而增強正面磁力，同時屏蔽背面磁力，單面磁用于包裝等行業(yè)，相同磁力較普通磁鐵可節(jié)省一半磁鐵用量，降低產(chǎn)品成本，由于磁力的吸附作用，目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作，重復(fù)度高，勞動強度大，且生產(chǎn)效率低下。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供自動單面磁組裝機，具備單面磁的自動化組裝，替代了人工組裝的方式，降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，同時保證了質(zhì)量的優(yōu)點，解決了目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作，重復(fù)度高，勞動強度大，且生產(chǎn)效率低下的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：自動單面磁組裝機，包括送料箱，所述送料箱內(nèi)腔的底部固定連接有驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸固定連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的頂部固定連接有首先輸送盤，所述首先輸送盤的一側(cè)固定連接有首先連接體，所述首先連接體遠離首先輸送盤的一側(cè)延伸至轉(zhuǎn)盤的表面，所述首先輸送盤的一側(cè)固定連接有第二連接體，所述第二連接體遠離首先輸送盤的一側(cè)固定連接有第二輸送盤。自動化診斷，快速排除故障。

。1.設(shè)備整體采用鋁合金框架、亞克力和鈑金包裹，操作界面為懸臂加10寸顯示屏方便員工操作，進氣源處配氣源三聯(lián)件加快拔斷氣閥和進電處配有防爆插頭及旋轉(zhuǎn)開關(guān)，方便快速斷氣電；機頂配有三色報警燈可直觀監(jiān)控設(shè)備的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，遇到設(shè)備卡料、異常時報警，通過顏色及觸摸屏故障信息，可快速判斷故障點2.各工位部件元件均目視化標(biāo)簽處理對應(yīng)plc中，觸摸屏中，電磁閥處，驅(qū)動器端，控制元件處的輸出及輸入，方便操作調(diào)試及維修3.設(shè)備的運動驅(qū)動元件主要以伺服電機，減速電機、氣缸為主，各部位加裝傳感器進行防錯4.設(shè)備配備光電傳感器等檢測設(shè)備機器設(shè)備的穩(wěn)定運行5.設(shè)備中零件為鋼件和鋁件為主，表面鍍鎳或氧化，鈑金件表面噴塑。組裝過程中，保持設(shè)備穩(wěn)定運行。杭州工業(yè)全自動組裝機廠家

實時監(jiān)控裝配力度，防止損壞。蘇州全自動組裝機定制

對于環(huán)形料槽19來說，所述環(huán)形料槽19的周圍固定設(shè)有固定圈33，所述固定圈33外壁通過若干彈簧34連接設(shè)有外圈35，所述外圈35通過支撐腿36固定在地面上，所述環(huán)形料槽19位于所述固定圈33的一側(cè)固定設(shè)有滾輪37，所述滾輪37的一側(cè)固定設(shè)有凸形輪38，所述凸形輪38位于第四伺服電機39的輸出端。通過第四伺服電機39能夠令環(huán)形料槽19抖動，因此避免下料的時候堵住連接筒30。工作原理：通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，蘇州全自動組裝機定制