按被裝配工件在機(jī)器中的流動(dòng)時(shí)間連貫性來(lái)分，有間隙運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)和連續(xù)運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)。2）按裝配機(jī)中工作位置數(shù)量來(lái)分，有單工位裝配機(jī)和多工位裝配機(jī)。3）按裝配機(jī)中工件的傳動(dòng)軌跡來(lái)分，有圓形工作臺(tái)式裝配機(jī)和環(huán)形工作臺(tái)式裝配機(jī)。通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號(hào)的輸入，向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)器中配備多種傳感器等信號(hào)采集器來(lái)監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機(jī)界面用來(lái)顯示機(jī)器的運(yùn)行情況、運(yùn)行記錄，以及用來(lái)由操作者向機(jī)器發(fā)指令。自動(dòng)裝配機(jī)的適用性:近年來(lái),隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,更多的企業(yè)出現(xiàn)勞資糾紛及員工不好管理的問(wèn)題頻頻發(fā)生,更多的企業(yè)都在選擇自動(dòng)化機(jī)械裝配,如同富士康在近來(lái)三年內(nèi)要增加100萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人來(lái)解決員工問(wèn)題.當(dāng)然根據(jù)行業(yè)的不同,自動(dòng)裝配機(jī)的應(yīng)用也自然不同.自動(dòng)裝配機(jī)根據(jù)行業(yè)的不同可分為以下幾種1,電子電氣類(lèi)輕觸開(kāi)關(guān)裝配機(jī),繼電器自動(dòng)裝配機(jī),復(fù)位健裝自動(dòng)裝配機(jī),變壓器自動(dòng)裝配機(jī)等2,五金類(lèi)腳輪自動(dòng)裝配機(jī),軸承自動(dòng)裝配機(jī),玩具自動(dòng)裝配機(jī),齒輪自動(dòng)裝配機(jī),牙箱自動(dòng)裝配機(jī)等自動(dòng)裝配機(jī)還應(yīng)用到家電,汽車(chē)行業(yè),總而言之,自動(dòng)裝配機(jī)將是工廠(chǎng)工業(yè)化的一種趨勢(shì).選用高精度傳感器，提升組裝精度。湖州碟剎自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率

自動(dòng)組裝配機(jī)組成結(jié)構(gòu)：1.自動(dòng)組裝機(jī)零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)2.自動(dòng)組裝機(jī)抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)3.自動(dòng)組裝機(jī)裝配工作機(jī)構(gòu)4.自動(dòng)組裝機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)5.自動(dòng)組裝機(jī)工作的取出機(jī)構(gòu)自動(dòng)組裝機(jī)操作注意事項(xiàng)：1.每次開(kāi)機(jī)前，一定要檢查機(jī)床后邊的光滑油泵中的光滑油是否足夠，空壓機(jī)是否翻開(kāi)，切削液是否足夠。2.發(fā)動(dòng)時(shí)，首要翻開(kāi)主電源，然后按下數(shù)控電源中的發(fā)動(dòng)按鈕，在機(jī)床檢測(cè)到一切功用后，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)緊急中止按鈕。按下歸零按鈕，直到面板上的XYZ指示燈亮起并待機(jī)。3.主軸或刀塔和刀庫(kù)的裝載作業(yè)應(yīng)在機(jī)械運(yùn)動(dòng)中止的情況下進(jìn)行，并留意與合作者的配合，防止產(chǎn)生事端。手動(dòng)或主動(dòng)，換刀時(shí)，留意刀塔、刀庫(kù)、機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)和刀具的安裝方位，身體和頭部要遠(yuǎn)離刀具的旋轉(zhuǎn)部件，防止碰撞。4.在手動(dòng)操作過(guò)程中，有必要時(shí)間留意。在沿X和Y方向移動(dòng)之前，Z軸有必要處于提刀方位。在移動(dòng)過(guò)程中，不僅要看操作面板中坐標(biāo)方位的改變，還要觀察刀具的移動(dòng)。刀具移動(dòng)到位后，查看操作面板進(jìn)行微調(diào)。5.夾緊時(shí)要夾緊工件，防止飛出工件形成事端。夾緊完成后，留意取出卡盤(pán)扳手等調(diào)整工具，防止主軸滾動(dòng)后甩出形成事端。蘇州后蓋自動(dòng)組裝機(jī)廠(chǎng)家定期檢查硬件健康狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題。

3.特點(diǎn)就是簡(jiǎn)單。全自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)備更注重簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì)。不需要使用很復(fù)雜的設(shè)備，而且功能是自定義操作的，是一款相對(duì)簡(jiǎn)單的設(shè)備。有些產(chǎn)品更受歡迎是因?yàn)樗泻芏嗟墓δ?，但我們有的時(shí)候并不需要那么多的功能，那應(yīng)該怎么辦呢？通過(guò)全自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)備可以把復(fù)雜的部給刪除掉，然后操作起來(lái)會(huì)更加容易;4.就是采用了的三維設(shè)計(jì)軟件，使產(chǎn)品更加多元化。產(chǎn)品的每一部分都可以是一個(gè)單獨(dú)的程序集，全自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)備這個(gè)功能降低了部件的權(quán)屬問(wèn)題。讓重量和重心有了很大的提高，而這樣的設(shè)計(jì)，也可以在后續(xù)處理中繼續(xù)被使用，與其他產(chǎn)品不同的是它不是一次成型工藝;5.由于相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械產(chǎn)品來(lái)說(shuō)公司需要根據(jù)自己的需要來(lái)生產(chǎn)設(shè)備，全自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)備不是一般意義上的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，它具有較高的技術(shù)要求，它在每一個(gè)行業(yè)都能被使用，而且在各個(gè)行業(yè)也有著很好的評(píng)價(jià)！

非標(biāo)自動(dòng)組裝機(jī)故障排除：開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)一般都采用轉(zhuǎn)盤(pán)式結(jié)構(gòu)，具有速度快，性能穩(wěn)定等特點(diǎn)。以下是機(jī)器在運(yùn)作中可能會(huì)出現(xiàn)的一些故障及原因的相應(yīng)對(duì)策，可供用戶(hù)參考，1：開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)無(wú)法啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)或運(yùn)轉(zhuǎn)中停止。原因及對(duì)策:1)檢查有無(wú)電流輸入（220V）及6KG氣壓。2)檢查有無(wú)設(shè)定數(shù)量和數(shù)量有無(wú)到達(dá)，如有到達(dá)請(qǐng)清零后再啟動(dòng)。3)檢查有無(wú)物料及檢料控制器有無(wú)故障。2：開(kāi)關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)警提示某個(gè)工位沒(méi)有到位。原因及對(duì)策:1）檢查該工位是否卡料，將卡料清理2）自動(dòng)模式切換到手動(dòng)模式,進(jìn)入手動(dòng)頁(yè)面3）手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)該工位的氣缸，氣缸是否能夠正常動(dòng)作。如果氣缸不能正常動(dòng)作，則檢查該控制回路，PLC輸出點(diǎn)是否有輸出，電磁閥是否能夠吸合。4）點(diǎn)動(dòng)氣缸，調(diào)整到位和原位傳感器的固定位置直到能夠正常感應(yīng)為止。定期檢查傳動(dòng)部件，減少磨損。

本發(fā)明涉及電子元器件領(lǐng)域，尤其涉及一種電子連接器及其組裝方法和設(shè)備。背景技術(shù)：電子元器件尤其是各種電子連接器，通常是通過(guò)將絕緣基座和多個(gè)金屬插針組裝來(lái)實(shí)現(xiàn)成型。插針是連接器中用來(lái)完成電信號(hào)的導(dǎo)電傳輸?shù)囊环N金屬物質(zhì)，插針與絕緣基座的組裝方式一般為插裝。插裝是指將插針插入到絕緣基座的預(yù)設(shè)孔中。目前的電子元器件在絕緣基座外安裝金屬外殼，金屬外殼用于增加強(qiáng)度和保護(hù)。電子連接器組裝過(guò)程時(shí)，需要先將多個(gè)插針?lè)謩e插裝至絕緣基座上部預(yù)設(shè)的多個(gè)插針槽中，再將插針和絕緣基座的組裝件與外殼進(jìn)行組裝，組裝后再將成品上的每個(gè)插針進(jìn)行導(dǎo)通。插針在加工時(shí)，通常是先將導(dǎo)電金屬材料裁成帶狀結(jié)構(gòu)，然后在沖床中沖出需要的插針結(jié)構(gòu)。為了運(yùn)輸方便和后續(xù)生產(chǎn)方便，在沖壓的時(shí)候，一般會(huì)保留一些余料，使得插針能夠互相連接在一起，即為插針料帶。因此，在制備電子元器件尤其是各種電子連接器時(shí)，通常需要先將插針料帶通過(guò)插針料帶的裁切工站的沖模裁切機(jī)構(gòu)裁切成所需形狀的單枚插針，然后將單枚插針按組劃分，再將每組插針裝入到一個(gè)可移動(dòng)的插針承載物中，后面通過(guò)所述插針承載物將多組插針與絕緣基座完成組裝。目前在電子連接器的組裝過(guò)程中存在以下問(wèn)題：清理注冊(cè)表，減少系統(tǒng)錯(cuò)誤和崩潰風(fēng)險(xiǎn)。浙江設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)

使用殺毒軟件定期掃描，防范病毒入侵。湖州碟剎自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率

所述第二齒輪遠(yuǎn)離所述l形桿的一側(cè)中心處通過(guò)首先活動(dòng)軸連接設(shè)有首先傳動(dòng)桿，所述首先傳動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述首先活動(dòng)軸的一端通過(guò)第二活動(dòng)軸連接設(shè)有第二傳動(dòng)桿，所述第二傳動(dòng)桿的位置與所述下料口相適配，所述平臺(tái)上固定設(shè)有限位塊，所述第二傳動(dòng)桿貫穿所述限位塊。進(jìn)一步的，所述連接機(jī)構(gòu)包括連接筒，所述連接筒的一端與所述疊料筒固定連接，所述連接筒的另一端通過(guò)彈簧管與所述環(huán)形料槽相連接。進(jìn)一步的，所述環(huán)形料槽下均勻固定設(shè)有若干下料斗，所述連接筒的一端通過(guò)所述彈簧管與所述環(huán)形料槽下端的所述下料斗相連接。進(jìn)一步的，所述環(huán)形料槽的周?chē)潭ㄔO(shè)有固定圈，所述固定圈外壁通過(guò)若干彈簧連接設(shè)有外圈，所述外圈通過(guò)支撐腿固定在地面上，所述環(huán)形料槽位于所述固定圈的一側(cè)固定設(shè)有滾輪，所述滾輪的一側(cè)固定設(shè)有凸形輪，所述凸形輪位于第四伺服電機(jī)的輸出端。(三)有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了全自動(dòng)螺母組裝機(jī)，具備以下有益效果：能夠有效的避免人工組裝帶來(lái)的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生，增加組裝的質(zhì)量，同時(shí)能夠增加工作效率，并且，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于生產(chǎn)使用，降低了購(gòu)置設(shè)備的成本。具體實(shí)施方式為進(jìn)一步說(shuō)明各實(shí)施例，本實(shí)用新型提供有附圖。湖州碟剎自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率