發(fā)那科示教器花屏 故障描述： 示教器運行中出現(xiàn)“圈”或“條”形狀等。 原因分析： （1）電壓或電流不穩(wěn)； （2）顯示屏排線與驅(qū)動顯示板接觸不好； （3）液晶顯示屏故障。 解決措施： （1）驅(qū)動顯示板排線拔掉重新插； （2）更換顯示屏或維修驅(qū)動顯示板。 3、示教器按鍵不靈 故障描述： 在使用的時候部分按鍵/單排按鍵/全部按鍵不靈。 原因分析： （1）部分按鍵不靈，如：暫停鍵、啟動鍵不靈，是由于長時間使用造成的物理磨損或者是按鍵膜貼的不標準造成； （2）單排按鍵失靈，連接按鍵板的排線故障或按鍵板硬件故障； （3）按鍵全部不靈，24V供電是否正常。YAMAHA雅馬哈機器人控制板維修KR0-M4210-022電路板修理.南京庫卡工業(yè)機器人維修保養(yǎng)

在手動快速運行方式下（T2）： 　　（1）只有在必須以大于手動慢速運行的速度進行測試時，才允許使用此運行方式。 　　（2）在此運行方式下不允許進行示教和編程。 　?。?）在測試前，操作人員必須確保確認裝置的功能完好。 　　（4）操作人員的操作位置必須處于危險區(qū)域之外。 　?。?）不允許其他人員在防護裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留。操作人員必須對此負責。 kuka機器人負載能力5公斤至1300公斤，庫卡機器人維修常見故障包括 1、KUKA機器人不供電，沒任何反應(yīng) 2、KUKA機器人1-6軸，任意一軸不動，卡死 3、庫卡機器人死機 KUKA機器人電腦不能啟動 電腦無任何反應(yīng) 4、KUKA庫卡機器人控制柜不能跟電腦通訊，報錯 5、KUKA機器人伺服電機剎車不靈，卡死。不動作 6、KUKA伺服驅(qū)動器報錯，無反應(yīng)，不動作 7、庫卡機器人示教器無法正常使用（白屏，黑屏，閃屏，按鍵板失靈，搖桿失靈等）南京庫卡工業(yè)機器人維修保養(yǎng)發(fā)那科機器人示教器維修保養(yǎng)方法.

庫卡機器人五個常見的故障 1、是什么導致耗材性能不佳？ 焊接的材料和使用的參數(shù)會影響易損件的使用壽命。但是，如果噴嘴、接觸頭、擴散器或襯墊似乎無法達到其典型壽命或性能不佳，則可能有多種原因。檢查耗材之間的所有連接并根據(jù)需要擰緊。連接松動會增加電阻并產(chǎn)生額外的熱量，從而縮短易損件壽命并導致性能下降。當應(yīng)用涉及長焊縫或厚材料上的焊縫時，確保正確擰緊易損件尤為重要，因為在這些情況下，由于質(zhì)量問題而導致的任何返工都將花費更多的時間和金錢。常見的觸頭問題，例如燒回，通常是由太短的襯墊引起的。始終按照制造商的說明進行襯墊修整和安裝，并盡可能使用線規(guī)確認長度。隨著時間的推移，襯管內(nèi)的碎屑和飛濺物堆積會導致導電嘴壽命縮短。制定更換襯墊的時間表很重要，就像更換其他耗材一樣

機器人電路板中的線路正常嗎？ 如果經(jīng)過一定的方法和手段已確認機器人電路板中的各個電子元器件都是正常的，接下來就要檢查機器人電路板中的連接線路是否正常。例如機器人電路板中的印制線因為潮濕或其它原因出現(xiàn)腐蝕、霉斷或斷裂的情況，這種故障情況有時候非常隱蔽，需要借助電子顯微鏡才能看得清楚，你仔細檢查過了嗎。 3、機器人電路板中軟件或參數(shù)設(shè)置正常嗎？ 一般情況下，含有程序的芯片出故障的幾率很小，機械手軟件如果沒有人去改變它里面的數(shù)字出問題的幾率也非常低，但如果在檢查完并已確認機器人電路板中的電子元器件和印制線路都正常的情況下，就要檢查軟件及其設(shè)置是否存在問題了，如果軟件及設(shè)置良好，則機器人電路板裝到設(shè)備上一定能使用。庫卡機器人電機繞組短路無法正常運行發(fā)熱維修.

保養(yǎng)件更換 　　1.安川MOTOMAN機器人本體潤滑油更換，機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。 　　2.安川MOTOMAN機器人更換電池。 　　三、安川MOTOMAN機器人控制柜保養(yǎng)常規(guī)檢查 　　1.控制柜清潔:對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進行除塵。 　　2.控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。 　　3.示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。 　　4.電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認電路板的狀態(tài)。 　　5.控制柜內(nèi)部電纜檢查:控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。ABB機器人控制電源模塊維修中心.南京庫卡工業(yè)機器人維修保養(yǎng)

伯朗特機器人維修BRTIRUS1510A電機無法啟動原因分析.南京庫卡工業(yè)機器人維修保養(yǎng)

（1）減速機軸承室磨損。 　　其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現(xiàn)主要是在安裝軸及軸承時各軸平行度和同軸度調(diào)整不當，在長時間運轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)了偏向力（徑向或軸向）或者箱體異常的震動，致使軸和軸承受力對軸承室產(chǎn)生一定的磨損。 　?。?）減速機齒輪軸軸徑磨損。 　　安川機器人減速機滲油維修，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產(chǎn)生此類故障的原因是在運轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)的頻繁過載啟動以、部分零件的材質(zhì)問題。 　?。?）減速機傳動軸軸承位磨損或軸承故障。 　　不正確的裝配，不****會加速軸承的磨損，還會發(fā)生斷裂和高溫咬死等故障。特別是對于不能自動調(diào)心類型的軸承，當軸頸或軸承座孔加工精度不良或安裝不當，及軸的撓度太大時都會造成軸承內(nèi)、外圈相互傾斜，使軸承工作負荷分布不均，壓力集中處將過早破壞。南京庫卡工業(yè)機器人維修保養(yǎng)