伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)****,如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104的伺服報(bào)警,此時(shí)應(yīng)檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失,用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào),看其是否正常;②編碼器內(nèi)部故障,造成信號(hào)無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。 一、電機(jī)上電,機(jī)械震蕩(加/減速時(shí)) 引發(fā)此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定,同時(shí),速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中,測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻障礙較多,此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃換向器的污垢,再重新裝好。發(fā)那科高性能伺服電機(jī)常見報(bào)警代碼故障維修.上海西門子伺服電機(jī)維修中心
西門子伺服電機(jī)維修編碼器更換后都要調(diào)整對(duì)零位,不****換編碼器要調(diào)零點(diǎn)就是換軸承也要拆編碼器的,編碼器不可盲目的拆,稍有不慎編碼器就有可能損壞,拆之前要把編碼器對(duì)位點(diǎn)做好標(biāo)記,安裝的時(shí)間反著來就可以了,保證伺服電機(jī)維修后的正常運(yùn)行。 西門子伺服電機(jī)維修故障;通電報(bào)警,過載,過壓,過流,不能啟動(dòng),啟動(dòng)無力。運(yùn)行抖動(dòng),失磁,跑位,輸出不平衡,編碼器報(bào)警,編碼器損壞,位置不準(zhǔn),通電跳閘,磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲(噪音)大,剎車失靈等。西門子伺服電機(jī)維修脈沖編碼器有可能出現(xiàn)故障。此時(shí)我們應(yīng)該先檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓存在下降情況,如果出現(xiàn)有下降情況表明脈沖編碼器不良,那就需要更換新的編碼器解決此故障;上海西門子伺服電機(jī)維修中心西門子電機(jī)報(bào)231100編碼器脈沖距離出錯(cuò)維修解決方法.
2、基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第二種情況 3、l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨.研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個(gè)木制的工具,將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,取下碳刷(請(qǐng)注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào),確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò))用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器,用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細(xì)的砂紙,直到用完細(xì)的水砂紙(或金相砂紙)。
西門子伺服電機(jī)換一種比較專業(yè)的說法: ??1、轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話,當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)??梢酝ㄟ^即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。 ??應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。力士樂伺服電機(jī)剎車盤磨損故障維修.
這些電路,就是電機(jī)控制器。無刷電機(jī)的控制器,還可以實(shí)現(xiàn)一些有刷電機(jī)不能實(shí)現(xiàn)的功能,比如調(diào)整電源切換角,制動(dòng)電機(jī),使電機(jī)反轉(zhuǎn),鎖住電機(jī),利用剎車信號(hào),停止給電機(jī)供電?,F(xiàn)在電瓶車的電子報(bào)警鎖,就充分利用了這些功能。 無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的,所以不會(huì)象變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組,也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。 AB伺服電機(jī)維修MPL-B320P-MJ74AA 上電異響維修.無錫臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)維修故障分析
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2.操作前檢測(cè) (未供應(yīng)控制電源) ??為防止觸電,伺服電機(jī)的接地保護(hù)端口必須確實(shí)連接控制箱的接 地保護(hù)端口。如需配線時(shí),請(qǐng)?jiān)陔娫辞袛?0分鐘后進(jìn)行,或直接以 放電裝罝進(jìn)行放電。配線端子的接續(xù)部位請(qǐng)實(shí)施絕緣處理。配線應(yīng)正確,避免造成損壞或發(fā)生異常動(dòng)作。螺絲或金屬片等異電性物體、可燃性物體是否存在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)。控制開關(guān)是否罝于OFF狀態(tài)。伺服驅(qū)動(dòng)器或外部的回生電阻,不可設(shè)罝于可燃物體上。為避免電磁制動(dòng)器失效,請(qǐng)檢查立即停止運(yùn)行及切斷電源的回路是否正常。伺服驅(qū)動(dòng)器附近使用的電子儀器受到電磁干擾時(shí),諸使用儀器降低 電磁干擾。諸確記驅(qū)動(dòng)器的外加電壓準(zhǔn)位是否正確。 上海西門子伺服電機(jī)維修中心