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這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作.在包裝應(yīng)用中,四軸機(jī)器人擅長(zhǎng)高速取放和其他材料處理任務(wù).六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個(gè)關(guān)節(jié),因此有更多的“行動(dòng)自由度”.六軸機(jī)器人的個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn),后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng).此外,六軸機(jī)器人有一個(gè)“手臂”,兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié),這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力.六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里.他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作.黑龍江收獲機(jī)絞龍焊接機(jī)設(shè)備生產(chǎn)廠家精確度高:絞龍焊接機(jī)具有精確的焊接控制系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的焊接操作,確保焊接質(zhì)量。
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