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浙江伺服驅(qū)動器MCDLT31SF原廠

來源: 發(fā)布時間:2025-01-05

驅(qū)動器推薦電線

● 主電路中請使用可耐壓AC600 V以上,額定溫度75 ℃以上的耐電壓電線。

● 將電線捆束并插入金屬管等處而進(jìn)行使用時,請考慮容許電流減少系數(shù)后,考慮容許電流。

● 電線的使用 

< 周圍高溫的情況時 >

請使用耐熱電線。一般的乙烯樹脂電線老化速度很快,短時間內(nèi)便無法使用。

<周圍低溫的情況時>以聚乙烯樹脂為原料的材料,在低溫時表面容易硬化破裂,所以在寒冷地區(qū)等周圍溫度低的場所使用時,請充分注意。

●電纜的彎曲半徑,請確保在加工外徑的10倍以上。

●因未考慮到在連續(xù)再生狀態(tài)下的使用情況,故無法在該狀態(tài)下使用。 高性能的機械適應(yīng)性 可接收高達(dá)2Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時速度觀測器,可較快、高分辨率地檢測出電機轉(zhuǎn)速。浙江伺服驅(qū)動器MCDLT31SF原廠

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設(shè)置場所

①請安裝在無雨淋和陽光直射室內(nèi)的控制柜之內(nèi),且周圍不要放置易燃品。本機無防水構(gòu)造。

2)請勿在有硫化氫、亞硫酸、氯氣、氨、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性環(huán)境及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產(chǎn)品。

③無切削液、油霧、鐵粉、鐵屑等場所。

4通風(fēng)良好,干燥無塵的場所。5無振動的場所。6請勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑,以免外殼變色或破損。

安裝方法

①本機為立式結(jié)構(gòu)。請垂直安裝驅(qū)動器,并保證其周圍有足夠的通風(fēng)空間。

②A~D型的驅(qū)動器為(背面安裝)、E~F型的驅(qū)動器為(正面安裝)。

③A~D型的驅(qū)動器需變更安裝面時,請使用另購的金屬安裝架。E~F型的驅(qū)動器需變更安裝面時,請使用附帶的交替金屬安裝架。關(guān)于另購的金屬安裝架請參照P.7-138。

4)制品的安裝螺絲的緊固轉(zhuǎn)矩需考慮使用螺絲的強度、安裝位置的材質(zhì),請確保是無松動無破損的狀態(tài)。例)使用于鋼材的鋼質(zhì)螺絲的緊固情況A~F型:M52.7~3.3N'm 松下伺服驅(qū)動器MFDLTB4NF詢價● 高速運轉(zhuǎn)時動態(tài)制動器動作的情況下,請設(shè)定10分鐘左右的停止時間。

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控制方式

松下伺服驅(qū)動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),目前是傳動技術(shù)的**。松下伺服驅(qū)動器按照其控制對象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán),相應(yīng)伺服驅(qū)動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。當(dāng)松下伺服驅(qū)動器工作在力矩控制模式時,其力矩給定值可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定;3、通訊給定。當(dāng)松下伺服驅(qū)動器工作在速度控制模式時,其速度給定值可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定;3、通訊給定。當(dāng)松下伺服驅(qū)動器工作在位置控制模式時,其位置給定值可以由三種方式給定:1、脈沖輸入給定;2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定;3、通訊給定。參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少,為有限的有級調(diào)節(jié)。使用模擬量給定的優(yōu)點是響應(yīng)快,應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場合,缺點是存在零漂,給調(diào)試帶來困難。  脈沖控制兼容常用信號方式:CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應(yīng)慢,日系和國產(chǎn)多采用這種方式。通訊給定常為總線通訊方式,也有點對點通訊方式和網(wǎng)絡(luò)通訊方式。

可靠性高要求數(shù)控機床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。

對電機的要求

1、從比較低速到比較高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。4、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。 松下伺服在自動增益調(diào)整時運動范圍小運動速度低,所以在磨床等運動行程有限的場合運用時非常安全可靠。

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注意…勿使電纜出現(xiàn)太長而呈松弛狀態(tài),或太短而施加張力的狀態(tài)。否則會導(dǎo)致線表皮被拖鏈導(dǎo)軌內(nèi)壁摩擦或容易出現(xiàn)與其他電纜纏繞在一起等各種不可預(yù)測的事故。

·電纜的扭曲請勿將電纜扭曲。請注意,電纜扭曲可能出現(xiàn)接觸不良,從而不僅使電纜原來的性能下降,還可能降低可靠性。

電纜軸承內(nèi)的電纜占空系數(shù)請選擇具有充足橫寬的電纜軸承,以使電纜不會重疊地水平并排放置。電纜的所占體積,比較低限度也請確保在導(dǎo)軌總?cè)萘康?0%以下。(建議30%以下)此外,請勿將外形差異太大的電纜混同配線。如果將外形差異太大的電纜混同配線,則細(xì)電纜將被粗電纜擠壓,從而可能使細(xì)電纜斷裂。如果混同配線,則請在電纜軸承內(nèi)設(shè)置隔板進(jìn)行分離。 通過簡單的快速設(shè)定、整定時間與以前相比減少約64%※1。江蘇松下伺服驅(qū)動器MHDLTF3SF原裝

用戶在調(diào)試設(shè)備時可以啟動自動增益調(diào)整功能來調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。浙江伺服驅(qū)動器MCDLT31SF原廠

電機可動范圍保護(hù)(Err34.0)

滿足以下任意條件的情況下,驅(qū)動器內(nèi)部管理的位置指令輸入范圍以及判定用電機實際位置被消除,Err34.0「電機可動范圍設(shè)定異常保護(hù)」的檢出處理無效。

-調(diào)節(jié)電源接通時

-伺服使能關(guān)閉狀態(tài)

-速度調(diào)節(jié)狀態(tài)或者轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)狀態(tài)

-通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)進(jìn)行頻率特性測定中

-位置偏差被消除期間(伺服使能關(guān)閉時、發(fā)生報警導(dǎo)致的減速停止中,位置偏差被清零時,等等)

-通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)試運轉(zhuǎn)或者Z相搜索工作開始時

-位置信息初始化中通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)**式清零時等

-Pr5.14=0

-通過驅(qū)動禁止輸入在減速停止中位置偏差清零時

-原點復(fù)位時 浙江伺服驅(qū)動器MCDLT31SF原廠

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