油和水防護對策①請勿將電纜滲入油或水中使用。2)請將電纜出口部朝下安裝。③請勿在油和水經(jīng)常濺落電機機身的環(huán)境中使用。4與減速機配套使用時，請使用有油封的電機，以免油從軸的伸出部滲入電機內(nèi)部。

電纜的應(yīng)力①勿使電纜的引出部和連接部因彎曲和自重產(chǎn)生應(yīng)力。2)特別在移動電機時，并使用可收存于線槽中的中繼電纜。盡量減少電纜的彎曲應(yīng)力。3盡量加大電纜的彎曲半徑(使用本公司選購部件電纜時，最小彎曲半徑R20mm以上)。

輸出軸的容許負載①請確保安裝及運轉(zhuǎn)時，施加在軸端的徑向負載和軸向負載控制在各機型規(guī)定的容許值范圍內(nèi)。(2)請務(wù)必在安裝剛性聯(lián)軸器時加以注意。(過大彎曲負載會導(dǎo)致軸承損壞或降低使用壽命)③請盡量使用電機**的高剛性的撓性聯(lián)軸器，以便將微小軸移而產(chǎn)生的徑向負載控制在容許值范圍內(nèi)。 AC 伺服電機·驅(qū)動器 MINAS A6 系列是可滿足追求高速度、高精度及需進行簡單設(shè)定的機器所有要求的伺服。江蘇伺服驅(qū)動器MADLN05SE貨期

3采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺這種測試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)和上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負載，所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對減小，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實際運行情況。通常情況下，此類測試系統(tǒng)*用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試，而不能對伺服驅(qū)動器進行***而準(zhǔn)確的測試。上海Panasonic伺服驅(qū)動器MADLT01NF原裝MINAS A4 系列 采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達到500HZ。

驅(qū)動器安裝的方法

·請勿施加(超過5.88m/s?的)振動、沖擊，請勿放置于灰塵及金屬屑、油霧等異物堆積的地方請勿置于水、油、切削液等的液體中,請勿靠近可燃物、腐蝕性汽油(H2S,SO2,NO2，C2等)避免在易燃性氣體等環(huán)境中保存或使用。

請確實正確配線。接觸不良、錯誤的配線會導(dǎo)致電機失控或燒損。此外，在進行安裝、配線作業(yè)時，請勿將電線屑等導(dǎo)電物落入驅(qū)動器內(nèi)部。

·端子臺螺絲以及地線螺絲請按照P.2-23記載的轉(zhuǎn)矩充分緊固。

·打開電源，可能會出現(xiàn)錯誤動作等，因此請勿靠近電機以及驅(qū)動的機器

·請勿使用伺服使能開啟輸入信號的ON/OFF按鍵進行啟動、停止動作。否則會使驅(qū)動器內(nèi)置動態(tài)制動器電路損壞。

請注意驅(qū)動器環(huán)境溫度達到使用范圍的情況。驅(qū)動器隨著電機的運轉(zhuǎn)發(fā)熱。在密封的控制箱里使用驅(qū)動器會導(dǎo)致控制柜內(nèi)的溫度異常升高。

·電機以及與此匹配的驅(qū)動器發(fā)生故障時，可能會導(dǎo)致電機燒損，并產(chǎn)生一根煙量的冒煙或起塵。在無塵房等場所使用時，請注意。

·電源整流電路的電容器會隨著時間降低容量。為了防止發(fā)生故障造成二次災(zāi)害，推薦5年左右更換一次。請到本公司指定的代理店更換。

高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅(qū)動器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。

日本松下電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅(qū)動器，其中大慣量系列適用于數(shù)控機床，中慣量系列適用于機器人（最高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。還推出小慣量 系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由舊系列矩形波驅(qū)動、8051單片機控制改為正弦波驅(qū)動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構(gòu)、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。 通常補償一定動作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補償，可根據(jù)動作的方向設(shè)定動摩擦補償。

可靠性高要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。

對電機的要求

1、從比較低速到比較高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。4、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。 實際轉(zhuǎn)矩的顯示給設(shè)計、選型提供了極大方便。通過操作面板可檢查接線狀態(tài)，可利用此功能判別接線錯誤。上海Panasonic伺服驅(qū)動器MADLT01NF原裝

壽命診斷 劣化診斷，發(fā)出電機、驅(qū)動器的壽命和裝置的劣化界限的警告。江蘇伺服驅(qū)動器MADLN05SE貨期

松下伺服驅(qū)動器是用來控制松下伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達。 目前主流的松下伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制**，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，事項數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。 功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。江蘇伺服驅(qū)動器MADLN05SE貨期