控制方式多樣化有三種控制方式可供選擇:速度控制方式、位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式 以上三種方式也可進行復(fù)合控制。其中位置控制方式極具特色,用戶可以采用電子線路、單片機、PC機及其他方式非常簡便而廉價地實現(xiàn)數(shù)控功能。系統(tǒng)中還配備了“電子齒輪”功能,也就是說可以通過參數(shù)設(shè)定對輸入指令脈沖任意分/倍頻而達到和機械系統(tǒng)的良好配合。
保護設(shè)施齊全系統(tǒng)還配有各種自診斷保護措施,硬件軟件雙重保護,并可以勝任三倍過載。一旦發(fā)生錯誤,便立即停機,并告以報警故障原因,在用戶解除故障后方可重新工作,因此可靠性極高。 高性能的機械適應(yīng)性 可接收高達2Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時速度觀測器,可較快、高分辨率地檢測出電機轉(zhuǎn)速。北京伺服驅(qū)動器MCDLT35NF采購
AC伺服電機·驅(qū)動器MINASA6系列是可滿足追求高速度、高精度、高性能以及需進行簡單設(shè)定的機器所有要求的***伺服。與A5系列相比,性能上有所提升,并且搭載了A5Ⅱ系列中廣受好評的2自由度控制方式,可簡單進行設(shè)定及調(diào)整。與此同時還追加了Modbus功能,對于任何使用者來說都是一款名副其實的高性能產(chǎn)品。新開發(fā)功率范圍50W?22.0kW的多種類電機,采用23bit高分辨率的絕對式編碼器,可進行更高精度的定位、機械驅(qū)動。另外,以前*能在A5Ⅱ系列中可使用PANATERM的適合增益功能,在A6系列中全部機型都能使用。在進行高速、高精度調(diào)整時,相比之前可實現(xiàn)更簡單、更短時間內(nèi)的自動調(diào)整。北京松下伺服驅(qū)動器MADLN05NE咨詢價格面板可顯示運行速度、位置脈沖、實際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯誤原因等大量信息。
高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機,控制驅(qū)動器多采用快速、準確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。
日本松下電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅(qū)動器,其中大慣量系列適用于數(shù)控機床,中慣量系列適用于機器人(最高轉(zhuǎn)速為3000r/min,力矩為0.016~0.16N.m)。還推出小慣量 系列。20世紀90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由舊系列矩形波驅(qū)動、8051單片機控制改為正弦波驅(qū)動、80C、154CPU和門陣列芯片控制,力矩波動由24%降低到7%,并提高了可靠性。這樣,只用了幾年時間形成了八個系列(功率范圍為0.05~6kW)較完整的體系,滿足了工作機械、搬運機構(gòu)、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。
安裝場所
電機壽命取決于安裝場所的好壞,請安裝在符合下列條件的場所。
①請安裝在無雨淋和無陽光直射的室內(nèi)。
②請勿在有硫化氫、亞硫酸、氯氣、氨、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性環(huán)境及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產(chǎn)品。
③無切削液、油霧、鐵粉、鐵屑等場所。
④通風(fēng)良好,無潮氣、油、水的侵入,遠離火爐等熱源的場所。
⑤便于檢查和清掃的場所。
⑥無振動的場所。
⑦請勿在封閉環(huán)境中使用電機,封閉環(huán)境會導(dǎo)致電機高溫,縮短使用壽命。 特別設(shè)計了單相200V、單/三相200V驅(qū)動器,使用簡單、方便參數(shù)調(diào)整、故障提示與分析。
電機可動范圍保護
注意事項請注意本功能對異常位置指令無保護功能。
電機可動范圍設(shè)定保護動作時,依照Pr5.10「警報時的時序」進行減速、停止。
根據(jù)負載不同,在減速過程中,有時會因負載碰撞到機械端部導(dǎo)致破損,因此請估算減速動作后設(shè)定Pr5.14的設(shè)定范圍。使用USB通信(PANATERM)測量頻率特性時,電機可動范圍設(shè)定保護為無效。需要切換控制模式時(包括只使用速度控制模式或轉(zhuǎn)矩控制模式的情況),請不要使用本功能,請使用軟限位或驅(qū)動禁止輸入。驅(qū)動器內(nèi)部管理的以下任意一個值(編碼器pulse單位)超過±231時,Err34.0「電機可動范圍設(shè)定異常保護」的檢出處理變?yōu)闊o效。位置指令輸入范圍判定用電機實際位置-電機可能動作范圍 制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動頻率,可大幅降低停止時軸的擺動。江蘇伺服驅(qū)動器MBDLN21SE維修
使用薄模具鋼板的新沖片工藝,大幅度降低鐵損。北京伺服驅(qū)動器MCDLT35NF采購
伺服驅(qū)動器的測試平臺主要有以下幾種:采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調(diào)模擬負載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺、采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 。
1采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺這種測試系統(tǒng)由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及上位機,其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài),負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速,負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉(zhuǎn)矩大小,模擬被測電機的負載變化,這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行,根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令,同時接收它們的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。 北京伺服驅(qū)動器MCDLT35NF采購