注意…勿使電纜出現(xiàn)太長(zhǎng)而呈松弛狀態(tài),或太短而施加張力的狀態(tài)。否則會(huì)導(dǎo)致線表皮被拖鏈導(dǎo)軌內(nèi)壁摩擦或容易出現(xiàn)與其他電纜纏繞在一起等各種不可預(yù)測(cè)的事故。
·電纜的扭曲請(qǐng)勿將電纜扭曲。請(qǐng)注意,電纜扭曲可能出現(xiàn)接觸不良,從而不僅使電纜原來(lái)的性能下降,還可能降低可靠性。
電纜軸承內(nèi)的電纜占空系數(shù)請(qǐng)選擇具有充足橫寬的電纜軸承,以使電纜不會(huì)重疊地水平并排放置。電纜的所占體積,比較低限度也請(qǐng)確保在導(dǎo)軌總?cè)萘康?0%以下。(建議30%以下)此外,請(qǐng)勿將外形差異太大的電纜混同配線。如果將外形差異太大的電纜混同配線,則細(xì)電纜將被粗電纜擠壓,從而可能使細(xì)電纜斷裂。如果混同配線,則請(qǐng)?jiān)陔娎|軸承內(nèi)設(shè)置隔板進(jìn)行分離。 ● 高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作的情況下,請(qǐng)?jiān)O(shè)定10分鐘左右的停止時(shí)間。福建伺服驅(qū)動(dòng)器MCDLN31NE多少錢(qián)
高性能
速度響應(yīng)頻率 3200 HzEtherCAT對(duì)應(yīng)通信速度 100 Mbps搭載實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整、各種制振濾波器
高功能
完善的EtherCAT應(yīng)用程序(7種控制模式、32種原點(diǎn)復(fù)位模式、同步〔2種〕與非同步模式)可進(jìn)行各種從站及系統(tǒng)升級(jí)可實(shí)現(xiàn)無(wú)需**硬件,利用PC搭建系統(tǒng)對(duì)應(yīng)直線電機(jī)的產(chǎn)品(A6BL,A6BM)也列入陣容
操作性
為對(duì)應(yīng)EtherCAT的驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)安裝調(diào)試軟件PANATERM壽命診斷·劣化診斷警告輸出電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的壽命以及設(shè)備的劣化界限
標(biāo)準(zhǔn)已通過(guò)EtherCAT Conformance Test附帶符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的安全功能I/F*1 上海松下伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN11NE原裝通常補(bǔ)償一定動(dòng)作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補(bǔ)償,可根據(jù)動(dòng)作的方向設(shè)定動(dòng)摩擦補(bǔ)償。
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
松下伺服驅(qū)動(dòng)器
AC伺服電機(jī)·驅(qū)動(dòng)器MINASA6N系列是對(duì)應(yīng)100Mbps全雙工超高速運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)RealtimeExpress(RTEX),滿足要求高速、高精度、高性能化先進(jìn)網(wǎng)絡(luò)伺服。MINASA6N系列是用RTEX對(duì)應(yīng)的上位控制器和在市場(chǎng)上公開(kāi)銷售LAN電纜(CAT5e以上的STP)做連接,可對(duì)應(yīng)比較大軸數(shù)為32軸(通信周期為0.5ms以上情況)。特別是對(duì)于軸數(shù)較多的機(jī)器實(shí)現(xiàn)了大幅度節(jié)省配線和降低系統(tǒng)成本。由于RTEX的比較大節(jié)點(diǎn)間電纜長(zhǎng)度為100m,適用于大型系統(tǒng)的同時(shí),憑借軸間同期性的優(yōu)點(diǎn),可適用于高精度的CP(ContinuousPath)控制。為了對(duì)應(yīng)各種需求,MINASA6N系列可對(duì)應(yīng)位置、速度、轉(zhuǎn)矩全控制模式,通信周期**快為0.0625ms(與以前相比減小了25%),比較大脈沖頻率為4Gpps(是以往的10倍)。對(duì)原來(lái)的MINASA5N系列進(jìn)行了飛躍性的性能升級(jí)。*2),產(chǎn)品陣容擴(kuò)展到輸出功率為50W~22kW的電機(jī)。通過(guò)采用23位絕對(duì)式編碼器,實(shí)現(xiàn)了更高分辨率,更高精度定位的機(jī)械驅(qū)動(dòng)。同時(shí),搭載了在A5Ⅱ系列中廣受好評(píng)的2自由度控制,使得調(diào)試設(shè)定更加簡(jiǎn)單。MINASA6N系列具備了各種自動(dòng)設(shè)定項(xiàng)目的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整等功能,簡(jiǎn)單地進(jìn)行多種功能的調(diào)整。可使低剛性機(jī)器具備比以往更高的穩(wěn)定性、使高剛性機(jī)器具備更高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和精度。 速度響應(yīng)頻率 3200 Hz EtherCAT對(duì)應(yīng) ,通信速度 100 Mbps。
MINAS A5 系列功率:
從常規(guī)品種50W~5kW規(guī)格已擴(kuò)展到15KW,有各種慣量以良好的匹配機(jī)械。
?特性改善:
?速度響應(yīng)高達(dá)2kHZ,適合各種高速定位的工業(yè)場(chǎng)合; 極低齒槽轉(zhuǎn)矩(0.5%以下)
?高分解率: ***式17bit、增量式20bit?小型?超輕化: 行業(yè)**輕(1kW~5kW)
?耐環(huán)境性能升級(jí): IP67構(gòu)造
?安裝:與A4系列互換
A5系列驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)
?電源:?jiǎn)蜗郃C100V、單/3相AC200V
?控制模式:轉(zhuǎn)矩、速度、位置、全閉環(huán)控制。
?實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整達(dá)32級(jí),陷波濾波器達(dá)4個(gè),極大降低了機(jī)械共振。
?符合歐洲規(guī)范的安全鈕,增加如編碼器溫度檢測(cè)等安全措施。
?輸入/輸出脈沖頻率可達(dá)到4Mpps。?控制參數(shù):擴(kuò)大自動(dòng)設(shè)定范圍。
?與PC通信:對(duì)應(yīng)USB 多語(yǔ)言新軟件設(shè)定,操作性能升級(jí)。 MINAS A4 系列 采用松下公司獨(dú)特算法,使速度頻率響應(yīng)提高2倍,達(dá)到500HZ。上海松下伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN11SE原廠
請(qǐng)安裝在無(wú)雨淋和無(wú)陽(yáng)光直射室內(nèi)的控制柜之內(nèi),且周圍不要放置易燃品。福建伺服驅(qū)動(dòng)器MCDLN31NE多少錢(qián)
更快速、更智能、使用更簡(jiǎn)單的升級(jí)。
實(shí)現(xiàn)了極速正確動(dòng)作的, 高速響應(yīng)?高精度定位。通過(guò)CPU等硬件的更新以及搭載了當(dāng)社特定開(kāi)發(fā)的新型算法,實(shí)現(xiàn)了更高速的響應(yīng)性。同時(shí),可自動(dòng)去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動(dòng)、根據(jù)機(jī)械的搖動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)等,實(shí)現(xiàn)了高精度的定位。
通過(guò)簡(jiǎn)單的快速設(shè)定、整定時(shí)間與以前相比減少約64%<sup>※1</sup>。通過(guò)新升級(jí)了的適合增益,大幅度縮短了調(diào)整時(shí)間。可自動(dòng)設(shè)定?調(diào)整自適應(yīng)陷波濾波器功能及各種增益。 ※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。
提高生產(chǎn)性,實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2kHz。實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2kHz。通過(guò)實(shí)現(xiàn)與以前機(jī)種相比139%的提升※1,達(dá)到更高速動(dòng)作,提高生產(chǎn)性。※1與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。 福建伺服驅(qū)動(dòng)器MCDLN31NE多少錢(qián)