發(fā)展趨勢(shì)

我國(guó)在20世紀(jì)80年代初期通過(guò)引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，又在國(guó)家“七五”、“八五”、“九五”期間對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行重大科技項(xiàng)目攻關(guān)取得了很大成果。但由于產(chǎn)品可靠性等方面的原因，制約著我國(guó)數(shù)控機(jī)床的配套及應(yīng)用，從而影響我國(guó)裝備制造業(yè)的發(fā)展。一些機(jī)床廠家也不得不選用國(guó)外的伺服系統(tǒng)，使得國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床在價(jià)格、交貨期、可靠性等方面均不占優(yōu)勢(shì)，更無(wú)心力開(kāi)發(fā)市場(chǎng)需求的新品種，從而失去巨大的市場(chǎng)份額。從公開(kāi)的統(tǒng)計(jì)資料來(lái)看，CNC系統(tǒng)中75%以上的故障出自伺服部分。然而，近年來(lái)在國(guó)家不斷組織科技攻關(guān)的同時(shí)，一些民營(yíng)高科技公司也為發(fā)展我國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)注入了新的活力。 松下伺服在自動(dòng)增益調(diào)整時(shí)運(yùn)動(dòng)范圍小運(yùn)動(dòng)速度低，所以在磨床等運(yùn)動(dòng)行程有限的場(chǎng)合運(yùn)用時(shí)非常安全可靠。安徽松下伺服驅(qū)動(dòng)器MGDLTC3SF原裝

安裝方向和間隔

·請(qǐng)留足夠的空間，以便有效地降溫。

·為保證控制柜內(nèi)的溫度分布均勻，請(qǐng)安裝風(fēng)扇。

·D~F型的下側(cè),G、H型的上、下側(cè)安裝有冷卻風(fēng)扇。

·控制柜內(nèi)的環(huán)境，請(qǐng)遵守前述的環(huán)境條件。

·請(qǐng)確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器周圍50mm外的環(huán)境溫度在使用溫度范圍內(nèi)。

·超過(guò)50mm的場(chǎng)所處，無(wú)法測(cè)定溫度時(shí)，請(qǐng)?jiān)谡系K物和伺服驅(qū)動(dòng)器的空隙中間點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量。

安裝時(shí)的注意點(diǎn)

·萬(wàn)一本公司制品由于外來(lái)噪音、靜電等出現(xiàn)故障等(信號(hào)斷線、信號(hào)欠相等)，極可能導(dǎo)致設(shè)定外動(dòng)作發(fā)生。因此也請(qǐng)客戶考慮安全設(shè)計(jì)和確保在運(yùn)轉(zhuǎn)場(chǎng)所的動(dòng)作范圍的安全性。使用絞線的電線時(shí)，請(qǐng)用帶絕緣層的棒端子或帶絕緣層的圓端子將電線整理好若在未整理好的狀態(tài)下使用，則可能出現(xiàn)觸電或漏電等意想不到的事故或傷害。必須在電源處安裝配線斷路器。此外，地線端子和地線必須接地。推薦使用以上的D種接地(接地電阻100Ω以下)，以防止觸電和錯(cuò)誤動(dòng)作的發(fā)生。若接地不充分，則驅(qū)動(dòng)器不僅無(wú)法發(fā)揮自身的性能，還可能因?yàn)橛|電或干擾而產(chǎn)生錯(cuò)誤動(dòng)作等安全問(wèn)題。注意…將電線捆綁插入金屬管使用時(shí)，由于溫度上升電線的容許電流會(huì)降低，會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)線損壞。選擇電線時(shí)，請(qǐng)考慮容許電流的減少系數(shù)。 北京伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN01NE價(jià)格兩通道振動(dòng)抑制濾波器，壓制機(jī)械遠(yuǎn)端振動(dòng) 地球環(huán)境關(guān)注對(duì)應(yīng)ROHS指令,采用無(wú)鉛化焊錫。

油和水防護(hù)對(duì)策①請(qǐng)勿將電纜滲入油或水中使用。2)請(qǐng)將電纜出口部朝下安裝。③請(qǐng)勿在油和水經(jīng)常濺落電機(jī)機(jī)身的環(huán)境中使用。4與減速機(jī)配套使用時(shí)，請(qǐng)使用有油封的電機(jī)，以免油從軸的伸出部滲入電機(jī)內(nèi)部。

電纜的應(yīng)力①勿使電纜的引出部和連接部因彎曲和自重產(chǎn)生應(yīng)力。2)特別在移動(dòng)電機(jī)時(shí)，并使用可收存于線槽中的中繼電纜。盡量減少電纜的彎曲應(yīng)力。3盡量加大電纜的彎曲半徑(使用本公司選購(gòu)部件電纜時(shí)，最小彎曲半徑R20mm以上)。

輸出軸的容許負(fù)載①請(qǐng)確保安裝及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，施加在軸端的徑向負(fù)載和軸向負(fù)載控制在各機(jī)型規(guī)定的容許值范圍內(nèi)。(2)請(qǐng)務(wù)必在安裝剛性聯(lián)軸器時(shí)加以注意。(過(guò)大彎曲負(fù)載會(huì)導(dǎo)致軸承損壞或降低使用壽命)③請(qǐng)盡量使用電機(jī)**的高剛性的撓性聯(lián)軸器，以便將微小軸移而產(chǎn)生的徑向負(fù)載控制在容許值范圍內(nèi)。

3采用有執(zhí)行電機(jī)而沒(méi)有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開(kāi)始運(yùn)行。在運(yùn)行過(guò)程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測(cè)試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載，所以與前面兩種測(cè)試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對(duì)減小，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較簡(jiǎn)單，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行情況。通常情況下，此類測(cè)試系統(tǒng)*用于被測(cè)系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測(cè)試，而不能對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行***而準(zhǔn)確的測(cè)試。MINAS A5 系列 功率： 從常規(guī)品種50W～5kW規(guī)格已擴(kuò)展到15KW,有各種慣量以良好的匹配機(jī)械。

工作原理

1.伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。

2.交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，比較高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。 實(shí)際轉(zhuǎn)矩的顯示給設(shè)計(jì)、選型提供了極大方便。通過(guò)操作面板可檢查接線狀態(tài)，可利用此功能判別接線錯(cuò)誤。北京伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN01NE價(jià)格

通常補(bǔ)償一定動(dòng)作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補(bǔ)償，可根據(jù)動(dòng)作的方向設(shè)定動(dòng)摩擦補(bǔ)償。安徽松下伺服驅(qū)動(dòng)器MGDLTC3SF原裝

控制方式

松下伺服驅(qū)動(dòng)器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，目前是傳動(dòng)技術(shù)的**。松下伺服驅(qū)動(dòng)器按照其控制對(duì)象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。當(dāng)松下伺服驅(qū)動(dòng)器工作在力矩控制模式時(shí)，其力矩給定值可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；3、通訊給定。當(dāng)松下伺服驅(qū)動(dòng)器工作在速度控制模式時(shí)，其速度給定值可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；3、通訊給定。當(dāng)松下伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置控制模式時(shí)，其位置給定值可以由三種方式給定：1、脈沖輸入給定；2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；3、通訊給定。參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少，為有限的有級(jí)調(diào)節(jié)。使用模擬量給定的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)快，應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場(chǎng)合，缺點(diǎn)是存在零漂，給調(diào)試帶來(lái)困難。  脈沖控制兼容常用信號(hào)方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號(hào)。缺點(diǎn)是響應(yīng)慢，日系和國(guó)產(chǎn)多采用這種方式。通訊給定常為總線通訊方式，也有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊方式和網(wǎng)絡(luò)通訊方式。 安徽松下伺服驅(qū)動(dòng)器MGDLTC3SF原裝