等速萬向節(jié)是將軸間有夾角或相互位置有變化的兩軸連接起來，并使兩軸以相同的角速度傳遞動力的裝置，它可以克服普通十字軸式萬向節(jié)存在的不等速性問題。普遍采用的等速萬向節(jié)主要有球叉式萬向節(jié)和球籠式萬向節(jié)。等速萬向節(jié)的分類與結(jié)構(gòu)：目前普遍采用的等速萬向節(jié)主要有球叉式萬向節(jié)和球籠式萬向節(jié)，其中球叉式萬向節(jié)按照鋼球滾道形狀的不同，球叉式萬向節(jié)可分為圓弧滾道型和直槽滾道型兩種；按照萬向節(jié)軸向能否運動，球籠式萬向節(jié)分為固定型球籠式萬向節(jié)（RF節(jié)）和伸縮型球籠式萬向節(jié)（VL節(jié)）。在汽車上應(yīng)用較多的是十字軸式剛性萬向節(jié)和等速萬向節(jié)。美國公交車萬向節(jié)廠商

不等速萬向節(jié)。萬向節(jié)連接的兩軸夾角大于零時，輸出軸和輸入軸之間以變化的瞬時角速度比傳遞運動，但平均角速度相等的萬向節(jié)。十字軸式剛性萬向節(jié)由萬向節(jié)叉、十字軸、滾針軸承、油封、套簡、軸承蓋等件組成。工作原理為：轉(zhuǎn)動叉中之一則經(jīng)過十字軸帶動另一個叉轉(zhuǎn)動，同時又可以繞十字軸中心在任意方向擺動。轉(zhuǎn)動過程中滾針軸承中的滾針可自轉(zhuǎn)，以便減輕摩擦。與輸入動力連接的軸稱輸入軸（又稱主動軸），經(jīng)萬向節(jié)輸出的軸稱輸出軸（又稱從動軸）。在輸入、輸出軸之間有夾角的條件下工作，兩軸的角速度不等，并因此會導(dǎo)致輸出軸及與之相連的傳動部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動和影響這些部件的壽命。俄羅斯工程車萬向節(jié)供應(yīng)商在前發(fā)動機和前輪驅(qū)動的車輛上，萬向節(jié)安裝在前軸半軸之間，負責駕駛和轉(zhuǎn)向以及車輪。

等速萬向節(jié)的基本原理：在機械傳動中，解決有軸間夾角的等速動力傳遞，典型的例子是錐齒輪傳動。如下圖所示，一對大小相同的錐齒輪傳動，兩齒輪軸線夾角為a，兩齒輪的嚙合點P位于交角的平分面上，由P點分別到兩軸的垂直距離都等于r。在P點處兩齒輪的圓周速度是相等的，因而兩個齒輪旋轉(zhuǎn)的角速度也相等。從這個原理出發(fā)，若萬向節(jié)的傳力點在其夾角變化時始終位于角平分面內(nèi)，則可使兩萬向節(jié)叉保持等角速傳動的關(guān)系。等速萬向節(jié)的基本原理就是從結(jié)構(gòu)上保證萬向節(jié)在工作過程中，其傳力點始終位于主從動軸夾角的平分面上。

直槽滾道型球叉式萬向節(jié)的構(gòu)造，兩個球叉上的直槽與軸的中心線傾斜相同的角度，彼此對稱。在兩球叉間的槽中裝有四個鋼球。由于兩球叉中的槽所處的位置是對稱的，這便保證了四個鋼球的中心處于兩軸夾角的平分面上。這種萬向節(jié)加工比較容易，允許的軸間夾角不超過20°，在兩叉間允許有一定量的軸間滑動。直槽滾道型球叉式萬向節(jié)主要應(yīng)用于斷開式驅(qū)動橋中，當半軸擺動時，用它可以補償半軸的長度變化而省去滑動花鍵。萬向節(jié)的維護保養(yǎng)非常重要，可以延長其使用壽命。維護保養(yǎng)包括定期檢查、潤滑、更換磨損部件等。如果發(fā)現(xiàn)萬向節(jié)存在問題，應(yīng)及時更換或修理。傳動軸兩端各有一個萬向節(jié)，可以保證夾角相等，從而保證傳動效率和穩(wěn)定性。

萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)和功能有點像人四肢的關(guān)節(jié)，它允許連接部件之間的夾角在一定范圍內(nèi)變化。為了滿足動力傳遞，適應(yīng)車輛行駛時轉(zhuǎn)向和上下跳動引起的角度變化，前驅(qū)動車輛的驅(qū)動橋、半軸和車橋之間常用萬向節(jié)連接。但由于軸向尺寸的限制，要求偏轉(zhuǎn)角比較大，單個萬向節(jié)無法使輸出軸的瞬時角速度與輸入軸的瞬時角速度相等，容易引起振動，加劇部件損壞，產(chǎn)生大量噪聲，因此各種等速萬向節(jié)得到普遍應(yīng)用。在前車上，每個車軸都裝有兩個等速萬向節(jié)。變速驅(qū)動橋附近的萬向節(jié)是半軸的內(nèi)萬向節(jié)，半軸附近的外萬向節(jié)。在后驅(qū)車中，發(fā)動機、離合器和變速器作為一個整體安裝在車架上，而驅(qū)動橋則通過彈性懸架與車架相連。兩者之間有距離，需要聯(lián)系。車輛行駛時，不平的路面會引起跳動、載荷變化或兩個總成之間安裝位置的差異等。這會使變速器輸出軸與驅(qū)動橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發(fā)生變化。萬向節(jié)防抖動，提高車輛行駛舒適性。法國農(nóng)用車萬向節(jié)價格

萬向節(jié)按其速度特性和剛度大小可分為不等速、準等角速和等角速萬向節(jié)，以及剛性和柔性萬向節(jié)。美國公交車萬向節(jié)廠商

固定型球籠式萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)，星形套7以內(nèi)花鍵與主動軸1相連，其外表面有6條凹槽，形成內(nèi)滾道。球形殼8的內(nèi)表面有相應(yīng)的6條凹槽，形成外滾道，6個傳力鋼球分別裝在各條凹槽中，并由保持架4使之保持在一個平面內(nèi)，動力有主動軸經(jīng)傳力鋼球、球形殼輸出。球籠式萬向節(jié)在兩軸較大夾角達到47°的情況下，仍可傳遞轉(zhuǎn)矩，且工作時，無論運動方向如何，6個鋼球全部傳力，與球叉式萬向節(jié)相比，其承載能力強，結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便，因此應(yīng)用越來越普遍。美國公交車萬向節(jié)廠商

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