取得以下的效果。在本實施方式的車輛控制系統(tǒng)中,當在車輛的轉彎行駛中執(zhí)行從自動駕駛控制朝手動駕駛控制的切換時,在由行駛穩(wěn)定判定部判定車輛未滿足行駛穩(wěn)定條件的情況下,執(zhí)行朝將車輛的轉向控制設為手動駕駛控制,另一方面,將車輛的驅(qū)動力分配控制設為自動駕駛控制的部分手動駕駛控制的切換。由此,例如在車輛正在低μ路面等上進行轉彎行駛的情況下,當進行從自動駕駛控制朝手動駕駛控制的切換時,在作為駕駛者接手駕駛的狀況并不合適且難以維持車輛的行駛穩(wěn)定性的情況下,朝手動駕駛控制的切換受到限制。具體而言,車輛的轉向控制的手動駕駛化得到容許,另一方面,車輛的驅(qū)動力分配控制維持自動駕駛狀態(tài)(部分手動駕駛控制)。因此,即便在車輛的轉彎行駛中的從自動駕駛朝手動駕駛的切換時,也可以維持車輛的行駛穩(wěn)定性。另外,在本實施方式的車輛控制系統(tǒng)中,在執(zhí)行朝部分手動駕駛控制的切換后,在由行駛穩(wěn)定判定部判定已滿足行駛穩(wěn)定條件的情況下,執(zhí)行朝將驅(qū)動力分配控制也設為手動駕駛控制的完全手動駕駛控制的切換。如此,根據(jù)本實施方式,可維持車輛的行駛穩(wěn)定性,并分階段地執(zhí)行車輛的轉彎行駛中的從自動駕駛朝手動駕駛的切換。電控系統(tǒng)可以提高汽車的能源回收效率。黑龍江汽車電控公司
2.防抱死制動系統(tǒng)(ABS)與驅(qū)動防滑系統(tǒng)(ASR)汽車防抱死制動系統(tǒng)可以感知制動輪每一瞬時的運動狀態(tài),通過控制防止汽車制動時車輪的抱死來保證車輪與地面達到比較好滑動率,從而使汽車在各種路面上制動時,車輪與地面都能達到縱向的峰值附著系數(shù)和較大的側向附著系數(shù),以保證車輛制動時不發(fā)生抱死拖滑、失去轉向能力等不安全的因素,可使汽車在制動時維持方向穩(wěn)定性和縮短制動距離,有效地提高了行車的安全性。它是應用在汽車安全上的有價值的一項應用。安徽汽車電控誠信互利電控系統(tǒng)可以優(yōu)化汽車的制動性能。
儲存在動力電池的電能通過變換器供給到電動機,驅(qū)動電機運轉,電動機的機械能再通過減速器傳遞到車輪,驅(qū)動電動汽車運動。同時,車上還有眾多的用電設備需要能量,這些能量的流動如何進行優(yōu)化和管理,需要電動汽車的電控技術。電控系統(tǒng)如同電動汽車的大腦,是電動汽車的總控制臺,它的發(fā)揮決定了電動汽車的綜合性能,如果電動機和電池技術決定了電動汽車的硬件價值,那么電控技術則直接決定了汽車的軟件實力。整車控制器(Vehicle Control Unit),是電動汽車各個電控子系統(tǒng)的調(diào)控中樞,是電動汽車“大腦中的大腦”,它協(xié)調(diào)和管理整個電動汽車的運行狀態(tài)。
磁材擁有者??偛课挥谌毡緰|京,致力于家用電器、電腦產(chǎn)品、半導體、產(chǎn)業(yè)機械等產(chǎn)品,是日本比較大的綜合電機生產(chǎn)商。在日本制造業(yè)中是次于豐田自動車公司的第二大制造業(yè)公司,在日本全行業(yè)中也排在豐田、日本郵政、日本電信之后為日本第四大公司。美國《財富》雜志2012年評選的全球比較大500家公司的排行榜中排名第38位。大陸集團(ContinentalAG)-德國簡介:大陸集團(點擊查看大陸布局圖)創(chuàng)始于1871年,總部設在德國漢諾威,是全球第5大和歐洲第2大汽車零部件供應商。集團由五大業(yè)務部門組成:底盤與安全系統(tǒng),動力總成系統(tǒng)部,車身電子系統(tǒng)部,輪胎分部和康迪泰克分部,其中混合動力及電動車隸屬于動力總成系統(tǒng)部。大陸集團的電機產(chǎn)品有電勵磁同步電機,永磁同步電機(PMSM)和感應電機(IM)等。位于下薩克森州吉夫霍恩的工廠年產(chǎn)能60000臺電機。吉夫霍恩工廠生產(chǎn)的電機輸出功率峰值為60kW或75kW,可提供極大的扭矩。大陸集團的電驅(qū)動及混合動力技術的一個重要全球研發(fā)中心設在柏林默阿比特(Moabit)區(qū),大約280名**在此工作。上海電驅(qū)動anghaiEdrive)-中國簡介:公司研究方向覆蓋了節(jié)能與新能源車用電驅(qū)動系統(tǒng)領域的各個方面。電控系統(tǒng)可以提高汽車的穩(wěn)定性。
輪胎滑移率閾值)通過實驗而事先設定成維持車輛的直線前進性的輪胎滑移率。繼而,參照圖2對由包括以上的結構的本實施方式的車輛控制系統(tǒng)1所執(zhí)行的車輛的轉彎行駛中的駕駛切換控制進行詳細說明。此處,圖2是表示車輛的轉彎行駛中的駕駛切換控制的處理的順序的流程圖。圖2中所示的駕駛切換控制處理在自動駕駛控制中以規(guī)定的周期重復執(zhí)行。在步驟s1中,辨別本車輛是否正在進行自動駕駛控制。若所述辨別為是,則進入步驟s2,若為否,則結束本處理。在步驟s2中,辨別是否從此起有從自動駕駛控制朝手動駕駛控制的切換。若所述辨別為是,則進入步驟s3,若為否,則結束本處理。在步驟s3中,辨別本車輛是否已滿足所述行駛穩(wěn)定條件。若所述辨別為是,則進入步驟s4,若為否,則進入步驟s5。在步驟s4中,執(zhí)行朝將利用eps61的轉向控制設為手動駕駛控制,利用awd63的驅(qū)動力分配控制維持自動駕駛控制的部分手動駕駛控制的切換。此時,以維持本車輛的行駛軌跡的方式,自動地協(xié)調(diào)控制驅(qū)動力分配。其后,返回至步驟s3。在步驟s5中,執(zhí)行朝將利用awd63的驅(qū)動力分配控制也設為手動駕駛控制的完全手動駕駛控制的切換轉變。執(zhí)行后,結束本處理。根據(jù)以上所說明的本實施方式的車輛控制系統(tǒng)1。直流汽車電控原理,無錫東英電子有限公司。黑龍江汽車電控公司
電控系統(tǒng)可以控制汽車的燈光和雨刷。黑龍江汽車電控公司
分類(一)發(fā)動機電控系統(tǒng)發(fā)動機電子控制系統(tǒng)(EECS)是通過對發(fā)動機點火、噴油、空氣與燃油的比率、排放廢氣等進行電子控制,使發(fā)動機在比較好工況狀態(tài)下工作,以達到提高其整車性能、節(jié)約能源、降低廢氣排放的目的。1.電控點火裝置(ESA)電控點火裝置由微處理機、傳感器及其接口、執(zhí)行器等構成。該裝置根據(jù)傳感器測得的發(fā)動機參數(shù)進行運算、判斷,然后進行點火時刻的調(diào)節(jié),可使發(fā)動機在不同轉速和進氣量等條件下,保證在比較好點火提前角下工作,使發(fā)動機輸出比較大的功率和轉矩,降低油耗和排放,節(jié)約燃料,減少空氣污染。黑龍江汽車電控公司