包含速度或加速度等行駛狀態(tài)、停車狀態(tài))、車道標(biāo)志、行人等，并且識別它們的位置。本車位置識別部114根據(jù)由所述導(dǎo)航裝置40所測定的本車輛的位置信息、及由所述車輛傳感器50所檢測的各種傳感器信息，識別本車輛的當(dāng)前位置與姿勢。具體而言，本車位置識別部114對地圖信息與由相機21所獲取的圖像進行比較，由此識別本車輛正在行駛的行駛車道，并且識別相對于所述行駛車道的本車輛的相對位置及姿勢。行動計劃生成部115生成至本車輛到達(dá)目的地等為止的自動駕駛的行動計劃。詳細(xì)而言，行動計劃生成部115根據(jù)由所述外界識別部113所識別的外界信息與由所述本車位置識別部114所識別的本車位置信息，一邊對應(yīng)于本車輛的狀況及周邊狀況，一邊以可在由所述路徑?jīng)Q定部42所決定的路徑上行駛的方式生成自動駕駛的行動計劃。具體而言，行動計劃生成部115生成本車輛將來行駛的目標(biāo)軌道。更具體而言，行動計劃生成部115生成多個目標(biāo)軌道的候補，從安全性與效率性的觀點出發(fā)，選擇此時間點的合適的目標(biāo)軌道。另外，當(dāng)在后段中進行詳述的異常判定部116中，已判定乘員或本車輛為異常狀態(tài)時，行動計劃生成部115例如生成使本車輛在安全的位置。電控系統(tǒng)可以實時監(jiān)控汽車的運行狀態(tài)。上海正規(guī)汽車電控

電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)(EPS)電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)采用電動機與電子控制技術(shù)對轉(zhuǎn)向進行控制，利用電動機產(chǎn)生的動力協(xié)助駕車者進行動力轉(zhuǎn)向，系統(tǒng)不直接消耗發(fā)動機的動力。EPS一般是由轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)向)傳感器、電子控制單元、電動機、減速器、機械轉(zhuǎn)向器以及蓄電池電源等構(gòu)成。汽車在轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)向)傳感器會感知轉(zhuǎn)向盤的力矩和擬轉(zhuǎn)動的方向，這些信號會通過數(shù)據(jù)總線發(fā)給電控單元，電控單元會根據(jù)傳動力矩、擬轉(zhuǎn)的方向等數(shù)據(jù)信號，向電動機控制器發(fā)出動作指令，電動機就會根據(jù)具體的需要輸出相應(yīng)大小的轉(zhuǎn)動力矩，從而產(chǎn)生了助力轉(zhuǎn)向。如果不轉(zhuǎn)向，則本套系統(tǒng)就不工作，處于待調(diào)用狀態(tài)。電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)提高了汽車的轉(zhuǎn)向能力和轉(zhuǎn)向響應(yīng)特性，增加了汽車低速時的機動性以及調(diào)整行駛時的穩(wěn)定性。目前國內(nèi)中***轎車應(yīng)用助力轉(zhuǎn)向較多。上海正規(guī)汽車電控電控系統(tǒng)可以自動調(diào)節(jié)汽車的座椅位置。

    由于電控汽車結(jié)構(gòu)的特殊性(其檢測、控制機件多且復(fù)雜，涉及到電子技術(shù)和微處理技術(shù))，如果維修人員仍采用傳統(tǒng)的維修方法，就勢必會感到“無能為力”。盡快適應(yīng)現(xiàn)代汽車的維修要求，已成為廣大汽車維修工作者的迫切愿望。但由于長期受傳統(tǒng)修理方式的影響，以及對電噴發(fā)動機或多或少仍有一種神秘感，以致在對其維修時常會出現(xiàn)認(rèn)識上的誤區(qū)，迷惘而不知所從?！锲囆铍姵剡B接線的拆與不拆蓄電池是汽車的總電源。在維修中適時地拆下或裝上連接線，是維修人員十分熟練而清楚的基本操作。但對電控汽車而言，該操作不當(dāng)或時機不對時，將會給維修工作帶來困難，甚至可能引起嚴(yán)重后果。(1)電控汽車的電控單元(ECU)都具有記憶功能。當(dāng)電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，ECU會存儲其對應(yīng)的故障代碼。維修人員便可從故障自診斷系統(tǒng)中讀取故障代碼，進而查找故障原因和故障部位。若在讀取故障代碼之前冒然拆下蓄電池連接線(或拔掉電源熔絲)，由于中斷了ECU的電源，存儲其內(nèi)的故障代碼便會自動消除。再想獲得故障信息(故障代碼)，就必須重復(fù)(再現(xiàn))故障發(fā)生時的工作狀況和環(huán)境條件(譬如：特定范圍的發(fā)動機轉(zhuǎn)速及負(fù)荷、發(fā)動機的某種水溫、某種進氣溫度以及有關(guān)傳感器的某種工況等)，顯然。

   按照從在后段中進行詳述的ecu10中輸出的控制指令，控制后述的剎車裝置72，由此使車輪產(chǎn)生制動力。驅(qū)動力輸出裝置71包含作為本車輛的驅(qū)動源的電動機等。驅(qū)動力輸出裝置71按照從在后段中進行詳述的ecu10中輸出的控制指令，生成用于本車輛進行行駛的行駛驅(qū)動力(扭矩)，并經(jīng)由變速器而傳達(dá)至各車輪中。剎車裝置72包含例如并用油壓式剎車的電動伺服剎車。剎車裝置72按照從在后段中進行詳述的ecu10中輸出的控制指令，對車輪進行制動。轉(zhuǎn)向裝置73由所述eps61控制，變更車**舵輪)的方向。繼而，對本實施方式的車輛控制系統(tǒng)1所包括的ecu10進行詳細(xì)說明。如圖1所示，ecu10包括：自動駕駛控制部11、駕駛切換控制部12、手動駕駛控制部13、及行駛穩(wěn)定判定部14。自動駕駛控制部11包含第1**處理器(centracessingunit，cpu)111與第2cpu112來構(gòu)成。第1cpu111包含外界識別部113、本車位置識別部114、行動計劃生成部115、及異常判定部116來構(gòu)成。外界識別部113根據(jù)由所述外界感測裝置20所獲取的各種信息，識別外界的物體(識別對象物)，并且識別其位置。具體而言，外界識別部113識別障礙物、道路形狀、信號燈、護欄、電線桿、周邊車輛。汽車電控公司，無錫東英電子有限公司。

分類(一)發(fā)動機電控系統(tǒng)發(fā)動機電子控制系統(tǒng)(EECS)是通過對發(fā)動機點火、噴油、空氣與燃油的比率、排放廢氣等進行電子控制，使發(fā)動機在比較好工況狀態(tài)下工作，以達(dá)到提高其整車性能、節(jié)約能源、降低廢氣排放的目的。1.電控點火裝置(ESA)電控點火裝置由微處理機、傳感器及其接口、執(zhí)行器等構(gòu)成。該裝置根據(jù)傳感器測得的發(fā)動機參數(shù)進行運算、判斷，然后進行點火時刻的調(diào)節(jié)，可使發(fā)動機在不同轉(zhuǎn)速和進氣量等條件下，保證在比較好點火提前角下工作，使發(fā)動機輸出比較大的功率和轉(zhuǎn)矩，降低油耗和排放，節(jié)約燃料，減少空氣污染。本地汽車電控公司，無錫東英電子有限公司。河南好汽車電控

電控單元(ECU)負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)汽車的電子設(shè)備。上海正規(guī)汽車電控

   電控系統(tǒng)被稱為新能源汽車的大腦，作為三大技術(shù)之一，其主要還涵蓋了電機控制系統(tǒng)和電池管理系統(tǒng)。電控系統(tǒng)，一般是由主機廠來參與研發(fā)。由此可見，新能源汽車市場的競爭，意味著電控系統(tǒng)技術(shù)對市場競爭有很大的影響。目前國內(nèi)外新能源汽車電控市場呈如下特點：新能源汽車電控銷售持續(xù)爆發(fā)，大幅超出市場預(yù)期，預(yù)計全年將有望實現(xiàn)翻倍以上增長。今年下半年以來新能源汽車的產(chǎn)銷數(shù)據(jù)持續(xù)超預(yù)期，工信部公布2015年1-9月份產(chǎn)量，同比增長近3倍。第四季度是新能源汽車產(chǎn)銷旺季，預(yù)計新能車產(chǎn)量還會一路上升。受益于新能源汽車市場規(guī)模的迅速擴展，新能源汽車電控的產(chǎn)銷量也將隨之增長。就國內(nèi)而言，目前已于主機廠配套的新能源汽車電控研發(fā)的廠家為數(shù)不多，多以合資研發(fā)為主。整車廠中，比亞迪新能源汽車電控自主配套。在國內(nèi)，自主與合資的**廠家有華域汽車電動，上海聯(lián)合電子，北汽大洋電機，浙江智慧電裝，上海大郡，上海電驅(qū)動（2015年6月被大洋電機收購）等。在國外，很多電控系統(tǒng)為內(nèi)部配套，像特斯拉、寶馬、本田、日產(chǎn)等的電控系統(tǒng)均為體系內(nèi)供應(yīng)商直接供貨，另外還有一種情況是整車廠和零部件供應(yīng)商共同參與，福特和麥格納聯(lián)合開發(fā)電機控制系統(tǒng)。上海正規(guī)汽車電控