二是單片機控制系統(tǒng)，主要用來控制小車、云臺、攝像機的運動，使其能夠到達(dá)合適的方位，以便遠(yuǎn)方康復(fù)**不受時空限制、實時地觀察患者的身體狀況，進行遠(yuǎn)程診斷和評估。單片機控制系統(tǒng)還可以對檢測電機到位等傳感器的信號進行處理，并將控制模糊控制系統(tǒng)執(zhí)行單元的情況反饋給遠(yuǎn)方站點。簡單來說，此模糊控制系統(tǒng)主要實現(xiàn)自動控制裝載信息采集裝置的小車、帶動攝像機的云臺和攝像機的運動，根據(jù)要求采集實時視頻或圖像信息，供診斷和輔助產(chǎn)品設(shè)計之用。上海骨科術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)選擇【惠澤康護】。重慶感統(tǒng)訓(xùn)練遠(yuǎn)程康復(fù)哪家口碑好

通過模糊解藕將此多輸入一多輸出模糊控制結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為單變量模糊控制器來進行設(shè)計。下面以控制小車驅(qū)動電機的速度為例來詳細(xì)說明模糊控制規(guī)則的建立。小車驅(qū)動電機采用步進電機，其速度是通過改變驅(qū)動信號的脈沖頻率來控制的。因此，對小車驅(qū)動電機速度的控制采用單變量二維模糊控制器，輸入量為小車到目標(biāo)距離的誤差e以及小車到目標(biāo)距離誤差的變化率ec，輸出變量為控制脈沖的頻率f。在模糊控制的具體實現(xiàn)方法上，采用模糊查表法。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。杭州兒童遠(yuǎn)程康復(fù)電話合肥產(chǎn)后遠(yuǎn)程康復(fù)就找【惠澤康護】。

CamShift算法是一種基于目標(biāo)顏色特征的跟蹤方法,由于魯棒性好、速度快、計算量少等的特點而被使用。由于CamShift跟蹤算法的搜索窗口是自適應(yīng)變化的,為了增強跟蹤效果,本文對CamShift算法進行了改進,增加了一個矩形跟蹤框,使得跟蹤效果更好。但是當(dāng)出現(xiàn)遮擋時,CamShift算法的跟蹤效果不好,需要對算法進行改進。因此,在基于視頻的人體上肢運動跟蹤里,本文在保留Camshift跟蹤算法的優(yōu)點并改進其缺點的基礎(chǔ)上,提出了一種改進的人體上肢運動跟蹤算法。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。

對每一次采樣得到的誤差e和誤差變化率ec進行量程轉(zhuǎn)換，即乘以比例因子k1和k2，然后進行量化，將輸入的物理信號值轉(zhuǎn)換為輸入論域上的點，就可以通過查詢控制作用表得到輸出控制量。它是輸出論域上的點，再乘以比例因子k3進行量程轉(zhuǎn)換，就得到所需要的控制脈沖頻率值f。控制作用表是輸入論域上的點到輸出論域上的對應(yīng)關(guān)系。它已經(jīng)是經(jīng)過了模糊化、模糊推理和解模糊的過程，可以離線計算得到。查表法結(jié)構(gòu)簡單，實施方便，資源開銷少，在線運行速度快。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。武漢產(chǎn)后遠(yuǎn)程康復(fù)就找【惠澤康護】。

遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。基于人體運動跟蹤的遠(yuǎn)程康復(fù)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究隨著人口老齡化問題的日益突出,以及肢體傷殘人員康復(fù)要求的提高,需要借助康復(fù)醫(yī)學(xué)工程手段實現(xiàn)康復(fù)的人數(shù)越來越多,而且有不斷增加的趨勢。研究表明多數(shù)人可以通過康復(fù)、配備康復(fù)器具和康復(fù)訓(xùn)練,部分或全部地改善或恢復(fù)其喪失的功能,提高生活質(zhì)量。由于康復(fù)的地理、交通和社會經(jīng)濟障礙,遠(yuǎn)程康復(fù)系統(tǒng)已成為近年來計算機視覺領(lǐng)域和臨床醫(yī)學(xué)領(lǐng)域廣受關(guān)注的一個研究熱點。南京產(chǎn)后遠(yuǎn)程康復(fù)選擇【惠澤康護】。重慶感統(tǒng)訓(xùn)練遠(yuǎn)程康復(fù)哪家口碑好

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主從式遠(yuǎn)程康復(fù)機器人系統(tǒng)中力反饋的實現(xiàn)設(shè)計了一種力覺輔助主從式遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機器人系統(tǒng),該系統(tǒng)由主機械臂和從機械臂構(gòu)成,二者通過In-ternet網(wǎng)絡(luò)相連.治療師在醫(yī)院操縱主機械臂,遠(yuǎn)地從機械臂跟蹤治療師的運動,可以使患者在家或社區(qū)康復(fù)中心進行康復(fù)訓(xùn)練.從機械臂及其控制器用于引導(dǎo)患肢關(guān)節(jié)進行安全準(zhǔn)確地伸展和運動.主機械臂及其控制器用于遠(yuǎn)程控制和監(jiān)測患者的訓(xùn)練過程,并對輸出數(shù)據(jù)進行分析,評估訓(xùn)練效果.遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。重慶感統(tǒng)訓(xùn)練遠(yuǎn)程康復(fù)哪家口碑好