主從式遠(yuǎn)程康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)中力反饋的實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)了一種力覺(jué)輔助主從式遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng),該系統(tǒng)由主機(jī)械臂和從機(jī)械臂構(gòu)成,二者通過(guò)In-ternet網(wǎng)絡(luò)相連.治療師在醫(yī)院操縱主機(jī)械臂,遠(yuǎn)地從機(jī)械臂跟蹤治療師的運(yùn)動(dòng),可以使患者在家或社區(qū)康復(fù)中心進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練.從機(jī)械臂及其控制器用于引導(dǎo)患肢關(guān)節(jié)進(jìn)行安全準(zhǔn)確地伸展和運(yùn)動(dòng).主機(jī)械臂及其控制器用于遠(yuǎn)程控制和監(jiān)測(cè)患者的訓(xùn)練過(guò)程,并對(duì)輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,評(píng)估訓(xùn)練效果.遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。深圳中風(fēng)術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)選擇【惠澤康護(hù)】。南京言語(yǔ)障礙遠(yuǎn)程康復(fù)哪家效果好

而國(guó)外學(xué)者Hernandez,Graham&Fehlings(2012)等人對(duì)于肢體殘疾人士的游戲設(shè)計(jì)方針做了統(tǒng)整，并列出以下六點(diǎn):然而在康復(fù)專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域中，康復(fù)專(zhuān)業(yè)人員往往會(huì)因病人損傷程度或病程進(jìn)展，期望于執(zhí)行動(dòng)作中調(diào)整康復(fù)變量，以增加康復(fù)效果。近年來(lái)體感科技已應(yīng)用于康復(fù)領(lǐng)域上，鄞宗賢等人于2014年所發(fā)表之期刊-“互動(dòng)多媒體于遠(yuǎn)距康復(fù)之應(yīng)用”，依據(jù)Kibler等人對(duì)于肩部動(dòng)作說(shuō)明而發(fā)展出一套針對(duì)肩部關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)康復(fù)，使用Android為行動(dòng)裝置的操作系統(tǒng)，遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。成都一對(duì)一遠(yuǎn)程康復(fù)專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)上海骨折術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)就找【惠澤康護(hù)】。

采用數(shù)據(jù)庫(kù)管理技術(shù)取代傳統(tǒng)的基于文件的數(shù)據(jù)處理技術(shù)提高了系統(tǒng)信息管理效率;患者端虛擬駕駛環(huán)境的構(gòu)建增加了康復(fù)訓(xùn)練的趣味性;且具有直觀清晰的數(shù)據(jù)和視頻顯示界面。結(jié)果與結(jié)論:該系統(tǒng)具有直觀清晰的實(shí)時(shí)視頻和數(shù)據(jù)顯示界面、高效的數(shù)據(jù)管理技術(shù)、有趣的虛擬駕駛環(huán)境等特點(diǎn),為臨床應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)?；谧儏?shù)的遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制為使患者的遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練達(dá)到更為理想的效果,針對(duì)患者在訓(xùn)練時(shí)肌肉痙攣對(duì)雙向遙操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及對(duì)從機(jī)械手的速度平滑性的影響,提出了一種新的基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變參數(shù)控制方法.通過(guò)檢測(cè)患者訓(xùn)練時(shí)力、加速度、速度、位置等的變化,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)調(diào)整從端控制參數(shù),從而消除了系統(tǒng)的不穩(wěn)定性和減少了對(duì)系統(tǒng)平滑性的影響,并具有很強(qiáng)的魯棒性.分析和仿真試驗(yàn)結(jié)果表明,此方法與傳統(tǒng)的控制方法相比,可有效地克服患者因肌肉痙攣帶來(lái)的干擾并具有較好的穩(wěn)定性和平滑性.

目前于康復(fù)領(lǐng)域之應(yīng)用層面目前遠(yuǎn)距醫(yī)療于健康照護(hù)及手術(shù)、影像傳輸?shù)确矫孑^普遍應(yīng)用，而康復(fù)部分則較多應(yīng)用于成人，隨著3D影音軟件的進(jìn)步，國(guó)際多家電玩公司均推出各種形式的體感游戲系統(tǒng)，如Wii、Kinect等，可讓使用者融入此虛擬場(chǎng)景中進(jìn)行互動(dòng)，目前市面上之體感游戲均為用戶依照游戲軟件以固定程序的方式來(lái)執(zhí)行動(dòng)作，其動(dòng)作參數(shù)均已固定，但事實(shí)上，我們應(yīng)該要根據(jù)使用者的優(yōu)勢(shì)及興趣，評(píng)估動(dòng)作難易度，經(jīng)由反復(fù)的修正，將整個(gè)虛擬現(xiàn)實(shí)整合，方能讓使用者浸入游戲內(nèi)。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。北京兒童術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)選擇【惠澤康護(hù)】。

腦癱患兒家庭遠(yuǎn)程康復(fù)的研究進(jìn)展腦性癱瘓簡(jiǎn)稱腦癱,是患兒在妊娠期及出生后1個(gè)月內(nèi)發(fā)生的非進(jìn)行性腦損傷,臨床表現(xiàn)主要為運(yùn)動(dòng)障礙和姿勢(shì)異常,常合并癲癇、驚厥、智力障礙、言語(yǔ)障礙、情緒異常等健康問(wèn)題.全球腦癱發(fā)病率約為1‰～5‰,2013年對(duì)我國(guó)12個(gè)省的研究顯示,我國(guó)腦癱發(fā)病率為2.48‰,約有400萬(wàn)～500萬(wàn)腦癱患兒.研究指出,腦癱雖不能治,但長(zhǎng)期康復(fù)治可延緩患兒畸形的發(fā)展,改善患兒的生活質(zhì)量.研究顯示,我國(guó)腦癱患兒康復(fù)多集中在醫(yī)院,住院康復(fù)花費(fèi)的人力、財(cái)力和時(shí)間較多,遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。武漢腫瘤術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)選擇【惠澤康護(hù)】。南京言語(yǔ)障礙遠(yuǎn)程康復(fù)哪家效果好

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方法:采用異步流式套接字模型進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊,ADO數(shù)據(jù)庫(kù)管理技術(shù)進(jìn)行信息管理,虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)構(gòu)建虛擬駕駛環(huán)境。采用數(shù)據(jù)庫(kù)管理技術(shù)取代傳統(tǒng)的基于文件的數(shù)據(jù)處理技術(shù)提高了系統(tǒng)信息管理效率;患者端虛擬駕駛環(huán)境的構(gòu)建增加了康復(fù)訓(xùn)練的趣味性;且具有直觀清晰的數(shù)據(jù)和視頻顯示界面。結(jié)果與結(jié)論:該系統(tǒng)具有直觀清晰的實(shí)時(shí)視頻和數(shù)據(jù)顯示界面、高效的數(shù)據(jù)管理技術(shù)、有趣的虛擬駕駛環(huán)境等特點(diǎn),為臨床應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。南京言語(yǔ)障礙遠(yuǎn)程康復(fù)哪家效果好