一臺機(jī)器視覺設(shè)備通?？梢园喾N配置以及多種原理、算法，這主要還是取決與對設(shè)備功能的需求及結(jié)構(gòu)設(shè)計的復(fù)雜程度。而其中，運(yùn)用深度學(xué)習(xí)算法不單單可以代替人力實(shí)現(xiàn)日常檢測，還擁有計算機(jī)系統(tǒng)的強(qiáng)悍的性能速度，這在很大程度上加快了整體生產(chǎn)的進(jìn)程。就進(jìn)一步分析而言，深度學(xué)習(xí)算法為圖像的分析處理進(jìn)一步概念化、完整化。相較于傳統(tǒng)的圖像處理，深度學(xué)習(xí)更具有自學(xué)算法模式，可以根據(jù)標(biāo)記的現(xiàn)有對圖像，對其好壞來進(jìn)行判斷。存在的主要問題是，當(dāng)一些檢查對象是不可見的，或是在PCB上存在一些干擾使得圖像變得模糊或隱藏起來了。廣東自動AOI

AOI的工作方式與SMT加工當(dāng)中SPI和印刷機(jī)中使用的視覺系統(tǒng)相同，通常使用設(shè)計規(guī)則檢查(DRC)和模式識別。DRC方法根據(jù)一些給定的規(guī)則檢查電路圖形(所有的線應(yīng)該在焊點(diǎn)處結(jié)束，所有的引線應(yīng)該至少，所有的引線應(yīng)該至少，等等)。該方法能從算法上保證待測電路的正確性，且具有制作簡單、算法邏輯簡單、處理速度快、程序編輯量小、數(shù)據(jù)占用空間小等特點(diǎn)，因此被很多人采用。但該方法確定邊界的能力較差。圖形識別方法是將存儲的數(shù)字圖像與實(shí)際圖像進(jìn)行比較。根據(jù)完整的印刷電路板或根據(jù)模型建立的檢驗(yàn)文件進(jìn)行檢驗(yàn)，或根據(jù)計算機(jī)軸輔助設(shè)計中編制的檢驗(yàn)程序進(jìn)行檢驗(yàn)。其準(zhǔn)確性取決于所采用的發(fā)牌率和檢驗(yàn)程序，一般與電子測試系統(tǒng)相同，但采集的數(shù)據(jù)量大，對數(shù)據(jù)的實(shí)時處理要求較高。模式識別方法利用實(shí)際設(shè)計數(shù)據(jù)代替DRC中已建立的設(shè)計原則，具有明顯的優(yōu)勢。廣州爐前AOI編程愛為視是插件爐前錯、漏、反、多等缺陷檢測方案供應(yīng)商。

AOI圖像采集的然后一個關(guān)鍵步驟是控制系統(tǒng)，光電傳感器的FOV（視窗）有限，物體高速運(yùn)動中準(zhǔn)確地抓拍到清晰的圖像，軟硬件協(xié)調(diào)動作非常重要，如下圖所示，當(dāng)圖像傳感器與機(jī)臺移動速度不匹配時造成圖像的拉伸，收縮等變形，所以，載物移動平臺XY方向移動與圖像采集光電傳感器的同步移動影響到數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確，要在固定光照，等間距下拍攝一幅清晰的圖像，高精度的導(dǎo)軌，電機(jī)和運(yùn)動控制程序是非常必要的。數(shù)據(jù)處理階段（數(shù)據(jù)分類與轉(zhuǎn)換）數(shù)據(jù)處理階段是圖像的預(yù)處理階段，是采集圖像的加工處理過程，為圖像比對提供準(zhǔn)確可靠的圖片信息，主要包含了背景噪音減少，圖像增強(qiáng)和銳化等過程。圖像背景噪音減小一般為圖像的低通濾波平滑法，圖像增強(qiáng)和銳化則是提高被檢測特征的對比度，突出圖像中需要關(guān)注的特征，忽略不需要關(guān)注的部分，方法是圖像二值化處理，經(jīng)過二值化處理的圖像數(shù)據(jù)量明顯減少，能凸顯出需要關(guān)注的輪廓。

AI視覺系統(tǒng)具有同步追測、識別多個目標(biāo)體的功能，這種追蹤功能包含了對多個目標(biāo)體之間的位置，以及速度關(guān)聯(lián)的分析計算，比如某些用于車輛的高級視覺追蹤器，它可以實(shí)現(xiàn)對一定范圍內(nèi)的遠(yuǎn)方目標(biāo)車輛的追蹤以及對距離、坐標(biāo)方向等的分析。而普通的人眼，其能獲取到的信息單單就是視線所及的目標(biāo)體，并且還需要通過大腦，以及其他的輔助測算工具才能得出一些數(shù)據(jù)信息。人眼畢竟只是由細(xì)胞構(gòu)成的生物組織體，而且還極易受到環(huán)境的影響。 圖像傳感器是AOI系統(tǒng)采集圖像的基礎(chǔ)，目前市面上大多數(shù)廠商選擇使用面陣相機(jī)。

關(guān)于元件長度公差，不同的組件供應(yīng)商、電路板和無鉛焊料的供應(yīng)商都不可能沒有任何直接的影響。優(yōu)良的AOI程序應(yīng)該能夠應(yīng)付這些這影響。如果這些個別點(diǎn)的變化可以保持不變，那么就能夠相當(dāng)大地簡化AOI編程。經(jīng)研究得到的結(jié)論是，由于無鉛產(chǎn)生的影響，圖形對照系統(tǒng)無法得到適合的檢查結(jié)果，這是因?yàn)楹细竦臉悠纷兓?。更加可行的方法是，取出確定每道工藝和元件變化的特性。這些變化可以分成不同的等級。如果在現(xiàn)在使用的工藝中，出現(xiàn)了一個新的變化，就要增加一個級別，來保證檢查的精確性。所有認(rèn)識到的和已知的缺陷都儲存起來，他們的類型和圖片可以用于AOI系統(tǒng)和全球數(shù)據(jù)庫里的檢查程序。我們沒有必要把一塊不同缺陷的電路板保存起來用于詳細(xì)的檢查。 現(xiàn)市面上的AOI的制程分調(diào)試型和學(xué)習(xí)型兩種。上海自動AOI原理

伴隨著元器件的微型化、細(xì)間距化等密度特征越來越明顯，生產(chǎn)品質(zhì)以及產(chǎn)能的需求不斷擴(kuò)增。廣東自動AOI

AOI的光線照射有白光和彩色光兩類設(shè)備，白光是用256層次的灰度，彩色是用紅光，綠光，藍(lán)光，光線照射至焊錫/元器件的表面，之后光線反射到鏡頭中，產(chǎn)生二維圖像的三維顯示，來反映焊點(diǎn)/元器件的高度和色差。人看到和認(rèn)識物體是通過光線反射回來的量進(jìn)行判斷，反射量多為亮，反射量少為暗。AOI與人判斷的原理相同。AOI從鏡頭數(shù)量來說有單鏡頭和多鏡頭，這只是技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種選擇，很難說那種方式就一定好，因?yàn)閱午R頭通過多個光源的不同角度照射也能得到很好的檢測圖像。特別是針對無鉛焊接的表面比較粗糙，會產(chǎn)生形狀不同的焊點(diǎn)，容易形成氣泡，并且容易出現(xiàn)零件一端翹立的特點(diǎn)，新的AOI設(shè)備也都進(jìn)行了適應(yīng)性的硬件和算法的更新。 廣東自動AOI

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