ABB機(jī)器人溫度高報(bào)警處理——20252電機(jī)溫度高報(bào)警處理方法:(1)本體6個(gè)電機(jī)溫控線為串聯(lián),蕞后接入控制柜接觸器板(柜內(nèi)左側(cè)的A43)的X5插頭(2)可能某個(gè)軸溫度過(guò)高,導(dǎo)致熱敏電阻斷開(kāi),可以打開(kāi)電機(jī)蓋板檢查;(3)如果電機(jī)不熱或者溫控線斷開(kāi),也可暫時(shí)短接A43接觸器板上X5插頭的1和2針腳;90252外部設(shè)備溫度高報(bào)警處理方法:(1)如果確實(shí)有外部軸電機(jī),請(qǐng)檢測(cè)是否溫度過(guò)高導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)的熱敏電阻斷開(kāi),導(dǎo)致上述錯(cuò)誤。(2)如果沒(méi)有外部軸,或者外軸溫度不高,但無(wú)法確認(rèn)外軸電機(jī)溫控線是否斷開(kāi),可以如下方法短接:外軸溫控線位于接觸器板上的X24的1和2針腳。正常情況下1和2為導(dǎo)通,若無(wú)法確認(rèn)外軸溫控線是否良好,可以暫時(shí)短接X(jué)24的1和2針腳,如果故障消除,則外軸溫控線有故障。{ABB工業(yè)機(jī)器人維修服務(wù)},操作簡(jiǎn)單易懂,讓您輕松管理機(jī)器人,節(jié)省時(shí)間成本。白銀ABB工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)維修
ABB機(jī)器人脈沖異常、小車滑移。 故障導(dǎo)致原因: 1、掉件后產(chǎn)品卡住小車,ABB機(jī)器人檢測(cè)到的小車間距與設(shè)定的間距誤差超出誤差范圍,報(bào)小車滑移; 2、由于輸送鏈編碼器松動(dòng)或鏈條張緊度不夠?qū)е戮幋a脈沖異常。 處理步驟 : 觀察無(wú)異常復(fù)位上電開(kāi)啟。 ABB機(jī)器人點(diǎn)火失敗處理及原因分析。 ABB機(jī)器人點(diǎn)火失敗處理步驟 : ?。?)在OCC上按鏈條停止鍵; (2)燃?xì)夤耠姽駨?fù)位 ; ?。?) 啟動(dòng)鏈條 。 故障導(dǎo)致原因: 1、火焰控制柜故障,導(dǎo)致點(diǎn)火失?。? 2、ABB機(jī)器人火花塞故障導(dǎo)致接觸不良,導(dǎo)致點(diǎn)火失敗;揭陽(yáng)ABB工業(yè)機(jī)器人備件維修經(jīng)驗(yàn)豐富,我們的工程師精通各種ABB工業(yè)機(jī)器人故障處理。
ABB機(jī)器人控制桿無(wú)法工作故障原因分析。ABB機(jī)器人控制桿無(wú)法工作 一、描述 系統(tǒng)可以啟動(dòng),但FlexPendant上的控制桿似乎無(wú)法工作。 二、后果 無(wú)法手動(dòng)微動(dòng)控制ABB機(jī)器人。 三、可能的原因 該癥狀可能由以下原因引起(各種原因按概率的順序列出): 1.ABB機(jī)器人Flexpandant可能未正確連接或者電纜可能被損壞。 2.機(jī)器人FlexPendant的電源不能正常工作。 3.機(jī)器人FlexPendant發(fā)生故障。 ABB機(jī)器人制動(dòng)閘未釋放。—— 一。描述 在開(kāi)始ABB機(jī)器人操作或者微動(dòng)控制ABB機(jī)器人時(shí),必須釋放內(nèi)部制動(dòng)閘以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。 二。后果 如果未釋放制動(dòng)閘,ABB機(jī)器人不能運(yùn)動(dòng),并且會(huì)發(fā)生許多錯(cuò)誤日志消息。 三??赡艿脑? 該癥狀可能由以下原因引起(各種原因按概率的順序列出): 1.制動(dòng)接觸器(K44)不能正常工作。 2.系統(tǒng)未正確進(jìn)入MotorsON狀態(tài)。 3.ABB機(jī)器人軸上的制動(dòng)閘發(fā)生故障。 4.電源電壓24VBRAKE缺失。
ABB機(jī)器人的編程窗口。 ABB機(jī)器人的編程窗口: 一、菜單鍵File: 1、 Open:打開(kāi)一個(gè)現(xiàn)有文件。(程序。prg或模塊。mod) 2、 New:新建一個(gè)程序。 3 、Saveprogram :存儲(chǔ)更改后的機(jī)器人培訓(xùn)現(xiàn)有程序。 4 、Saveprogramas:存儲(chǔ)一個(gè)新程序。 5 、Print: 打印程序,現(xiàn)已經(jīng)不使用。 6、 Preferences:定義用戶化指令集。 7、 Checkprogram :檢驗(yàn)程序,光標(biāo)會(huì)提示錯(cuò)誤。 8 、Close:在程序儲(chǔ)存器中關(guān)閉程序。 9、 Savemodule :存儲(chǔ)更改后的現(xiàn)有模塊(只在Module窗口中存在) 10、 Savemoduleas : 存儲(chǔ)一個(gè)新模塊(只在Module窗口中存在) 二、菜單鍵Edit: 1、 Cut:剪切,可能會(huì)丟失指令或數(shù)據(jù)。 2 、Copy :復(fù)制。 3 、Paste :粘貼,將剪切或復(fù)制的指令或數(shù)據(jù)粘貼到相應(yīng)位置。 4、 GotoTop:將光標(biāo)移至頂端。 5、 GotoBottom :將光標(biāo)移至底端。 6 、Mark :定義一塊,涂黑部分。 智能化管理,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程信息化、數(shù)字化,ABB工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新yin領(lǐng)。
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IRB7600介紹——IRB7600適用于各種行業(yè)的重物搬運(yùn)作業(yè),尤其是重型夾具和零件的搬運(yùn)、車身轉(zhuǎn)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)吊升、鑄造或鍛造車間內(nèi)重型零件搬運(yùn)、機(jī)械設(shè)備組件的裝卸以及大重型托盤的搬運(yùn)等。在上述應(yīng)用中,慣性力矩非常高,使得IRB7600可以處理重型和大型部件。SafeMove2對(duì)于負(fù)載高達(dá)500kg的機(jī)器人而言,確保人員安全、保護(hù)昂貴的設(shè)備免受意外事故的損害是一大挑戰(zhàn)。因此,ABB開(kāi)發(fā)了SafeMove2,這是一種經(jīng)過(guò)安全認(rèn)證的機(jī)器人監(jiān)控解決方案,可在不影響安全的情況下實(shí)現(xiàn)柔性精密的機(jī)器人系統(tǒng)。它包括一系列先進(jìn)的安全功能:安全速度限制、安全靜止監(jiān)控、安全軸范圍與位置和方向監(jiān)控。通過(guò)SafeMove2能夠以較低的總投資成本實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與工人之間的協(xié)作,同時(shí)節(jié)省占地面積。白銀ABB工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)維修