則從條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶(hù)程序，直至程序結(jié)束，然后重新返回條指令，開(kāi)始下一輪新的掃描，在每次掃描過(guò)程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。PLC在輸入采樣階段:首先以?huà)呙璺绞桨错樞驅(qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫(xiě)入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入，隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶(hù)程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫(xiě)入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。輸出刷新階段:當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過(guò)一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。PLC編程特點(diǎn)編輯PLC編程的應(yīng)用面廣、功能強(qiáng)大、使用方便，已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要裝置之一，在工業(yè)生產(chǎn)的所有領(lǐng)域得到了的使用，在其他領(lǐng)域(例如民用和家庭自動(dòng)化)的應(yīng)用也得到了迅速的發(fā)展。**電工**會(huì)(IEC)在1985年的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案第3稿中。各類(lèi)主流PLC編程開(kāi)發(fā)，觸摸屏組態(tài)電氣設(shè)計(jì)設(shè)備編程外包。浙江松下電氣技術(shù)支持流程

變頻器同現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)采用可靠的連接方式，控制方便，性能可靠，滿(mǎn)足生產(chǎn)的需要。變頻器內(nèi)置有PLC，現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)接入靈活。在控制邏輯上，由現(xiàn)場(chǎng)（為變頻器提供一對(duì)高速、低速節(jié)點(diǎn)，變頻器按照節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)自動(dòng)高速、低速往復(fù)運(yùn)行；由變頻器自身的頻率輸出進(jìn)行轉(zhuǎn)速測(cè)定，可以取消原來(lái)同電機(jī)相連的測(cè)速器，由變頻器為現(xiàn)場(chǎng)直接提供電機(jī)轉(zhuǎn)速指示。設(shè)備適應(yīng)電網(wǎng)電壓波動(dòng)能力強(qiáng)，有時(shí)電網(wǎng)電壓高或者再低變頻器仍能正常運(yùn)行。在加速期間減小了噪聲，削弱了噪聲污染，使機(jī)房的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境有了極大改善。由于電機(jī)降低速度運(yùn)行以及工作在高效率區(qū)，這樣可以延長(zhǎng)系統(tǒng)的使用壽命?？刂葡到y(tǒng)、控制系統(tǒng)概述本輸送機(jī)控制系統(tǒng)采用我公司自主研發(fā)的“大功率、長(zhǎng)距離多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)化智能監(jiān)控系統(tǒng)”，該系統(tǒng)已在國(guó)內(nèi)多個(gè)大型輸送機(jī)項(xiàng)目上應(yīng)用并取得了很好的效果，經(jīng)過(guò)鑒定被評(píng)為國(guó)內(nèi)水平?？刂葡到y(tǒng)的控制采用西門(mén)子S系列可編程控制器。集控、主站、分站PLC均采用S系列PLC，人機(jī)界面為液晶彩色觸摸面板?？刂葡到y(tǒng)PLC采集電機(jī)、變頻、盤(pán)閘、綜保的運(yùn)行參數(shù)和數(shù)據(jù)，通過(guò)光纖通訊組成的PROFIBUS冗余光纖網(wǎng)絡(luò)。東莞協(xié)豪科技有限責(zé)任公司深耕自動(dòng)化行業(yè)多年。南京永宏電氣技術(shù)支持流程PLC程序開(kāi)發(fā)外包，就選東莞協(xié)豪科技。

也可在數(shù)據(jù)表中提取歷史數(shù)據(jù)并參與計(jì)算。歷史數(shù)據(jù)可按任選的起始時(shí)刻、記錄時(shí)段、存儲(chǔ)天數(shù)（存儲(chǔ)介質(zhì)允許）進(jìn)行保存。報(bào)表功能WINCC具有內(nèi)嵌式報(bào)表，用戶(hù)可以自由選擇，也可以根據(jù)需要進(jìn)行自定義。通過(guò)DDE連接也可以以EXCEL報(bào)表的格式進(jìn)行打印。系統(tǒng)主要報(bào)表類(lèi)型如下：即時(shí)報(bào)表：報(bào)表的各字段與參數(shù)的信號(hào)或數(shù)據(jù)表一一對(duì)應(yīng)，無(wú)需時(shí)間信息，使用的瞬間采樣數(shù)據(jù)。即時(shí)報(bào)表可組態(tài)所有參數(shù)，報(bào)表的生成和打印可由程序自動(dòng)（定時(shí)）控制、報(bào)警控制、開(kāi)關(guān)量觸發(fā)或操作員直接控制。定期報(bào)表：定期報(bào)表的各字段與參數(shù)的位號(hào)或數(shù)據(jù)表名以及時(shí)間、日期一一對(duì)應(yīng)，使用的是該參數(shù)在指定時(shí)間內(nèi)的數(shù)據(jù)，定期報(bào)表只能打印那些帶有歷史數(shù)據(jù)信息的參數(shù)?？梢砸悦啃r(shí)、每班、每天或每月的形式打印，打印時(shí)間則可隨意設(shè)置。操作紀(jì)錄報(bào)表：由享有權(quán)限的系統(tǒng)維護(hù)人員操作可以對(duì)選定時(shí)間內(nèi)的操作紀(jì)錄予以打印，打印內(nèi)容包括操作站編號(hào)、操作員名稱(chēng)、操作時(shí)間和操作內(nèi)容等。案例：畫(huà)面監(jiān)控功能主要特點(diǎn)（我公司在10KM皮帶機(jī)應(yīng)用圖片）：流程圖畫(huà)面：以動(dòng)態(tài)流程圖的形式顯示過(guò)程信息，顯示設(shè)備的位置和移動(dòng)方向，并可動(dòng)態(tài)地變化及閃爍。

然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°（即一圈）”“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比?！惫綖椋航嵌葎?dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*（設(shè)定角度/360°）。2、步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑，計(jì)算滾輪周長(zhǎng)。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。公式為：設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[（滾輪直徑*）/一圈總脈沖數(shù)]3、步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。東莞協(xié)豪科技有限責(zé)任公司深耕自動(dòng)化行業(yè)多年，是一家專(zhuān)業(yè)從事自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)、自動(dòng)化設(shè)備軟件解決方案的供應(yīng)商，提供設(shè)備電氣方案設(shè)計(jì)、PLC編程、機(jī)器人調(diào)試、視覺(jué)集成、Scada/Mes系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等一站式服務(wù)。方案涉及3C、鋰電、包裝、汽車(chē)、硅晶、線(xiàn)纜等各個(gè)行業(yè)，是100+自動(dòng)化設(shè)備制造商的指定軟件方案供應(yīng)商。公司注重標(biāo)準(zhǔn)化管理和作業(yè)，致力于在工業(yè)自動(dòng)化軟件集成領(lǐng)域打造一支規(guī)模大、標(biāo)準(zhǔn)化程度高的正規(guī)團(tuán)隊(duì)。以上只是天天自動(dòng)化簡(jiǎn)單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式，可能與實(shí)際有出入，供各位同仁參考。伺服電機(jī)的動(dòng)作與步進(jìn)電機(jī)的一樣，但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比。各品牌電氣技術(shù)支持、PLC控制柜安裝接線(xiàn)。

電力、石油化工、冶金、水處理、鍋爐控制、樓宇監(jiān)控等領(lǐng)域。WINCC完全基于網(wǎng)絡(luò)的概念，是一種真正的客戶(hù)機(jī)/服務(wù)器模式，支持分布式報(bào)警系統(tǒng)和分布式歷史數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)，可運(yùn)行在基于TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的網(wǎng)上，使用戶(hù)能夠?qū)崿F(xiàn)上、下位機(jī)以及更高層次的廠級(jí)聯(lián)網(wǎng)。軟件內(nèi)置有Internet/Intranet瀏覽器技術(shù)和ODBC/SQL數(shù)據(jù)庫(kù)，能方便的將生產(chǎn)數(shù)據(jù)集成到用戶(hù)企業(yè)管理系統(tǒng)能強(qiáng)大的標(biāo)準(zhǔn)化接口（例如OLE、ActiveX和OPC）,能方便的連接第三方軟件。軟件內(nèi)含多種設(shè)備的通訊接口，能方便的實(shí)現(xiàn)與不同廠商設(shè)備間的通訊。帶式輸送機(jī)計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)組成變量組態(tài)系統(tǒng)變量系統(tǒng)是組態(tài)軟件的重要組成部分。在組態(tài)軟件的運(yùn)行環(huán)境下，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)狀況將實(shí)時(shí)地反映在變量的數(shù)值中；操作人員監(jiān)控過(guò)程數(shù)據(jù)，他在計(jì)算機(jī)上發(fā)布的指令通過(guò)變量傳送給生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。WINCC使用變量管理器來(lái)組態(tài)變量，變量管理器對(duì)項(xiàng)目所使用的變量和通訊驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行管理，WINCC與自動(dòng)化控制系統(tǒng)的通訊依靠通訊驅(qū)動(dòng)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。作為全集成自動(dòng)化目標(biāo)的一部分，WINCC實(shí)現(xiàn)了與PLC變量的集成，在PLC項(xiàng)目中定義的變量只要屬性與WINCC相關(guān)聯(lián)。即可在WINCC中進(jìn)行編譯并集成，直接在WINCC組態(tài)時(shí)調(diào)用即可，避免了變量的重復(fù)建立。有著豐富的PLC編程、調(diào)試的外包經(jīng)驗(yàn)，在國(guó)內(nèi)各地區(qū)均有工程師駐點(diǎn)，可以更好的服務(wù)國(guó)內(nèi)各區(qū)域的工程項(xiàng)目。長(zhǎng)春電氣技術(shù)支持做什么

自動(dòng)化設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中的技術(shù)支持，包括：abb等 plc控制，交流變頻、直流調(diào)速等傳動(dòng)控制方面的技術(shù)支持服務(wù)。浙江松下電氣技術(shù)支持流程

方案涉及3C、鋰電、包裝、汽車(chē)、硅晶、線(xiàn)纜等各個(gè)行業(yè)，是100+自動(dòng)化設(shè)備制造商的指定軟件方案供應(yīng)商。公司注重標(biāo)準(zhǔn)化管理和作業(yè)，致力于在工業(yè)自動(dòng)化軟件集成領(lǐng)域打造一支規(guī)模大、標(biāo)準(zhǔn)化程度高的正規(guī)團(tuán)隊(duì)。只要再進(jìn)行一些實(shí)際的梯形圖編寫(xiě)、程序下載、調(diào)試等操作，增加對(duì)PLC的感性認(rèn)識(shí)，很快就可以掌握PLC這項(xiàng)技術(shù)了。開(kāi)始階段可以先學(xué)習(xí)一種品牌的PLC，因?yàn)樗械腜LC原理都是差不多的，掌握了一種PLC其它的只要翻閱一下手冊(cè)也就能上手使用了。初學(xué)時(shí)可以編一些簡(jiǎn)單的梯形圖，如觸點(diǎn)的與、或、輸出等，在PLC的機(jī)器里運(yùn)行一下。成功了就會(huì)增加你學(xué)習(xí)的興趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐個(gè)運(yùn)用一次，比如高速計(jì)數(shù)器，你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計(jì)數(shù)器的輸入端，下載編好的梯形圖，打開(kāi)變量觀察窗口，運(yùn)行程序，觀察計(jì)數(shù)的值是否正確。經(jīng)過(guò)了這樣的實(shí)踐，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在實(shí)際的工控應(yīng)用中就能做到胸有成竹了。1.電工原理和電機(jī)原理一定要懂，簡(jiǎn)單的就記背也要背下來(lái)，比如馬達(dá)容量1KW2A，正反轉(zhuǎn)，星三角接線(xiàn)，電線(xiàn)容量。電阻，電感，電容的特性等2.液壓和氣動(dòng)也要掌握，比如壓力換算，壓力和電流的比例換算。浙江松下電氣技術(shù)支持流程