為了提高車身漆面缺陷檢測(cè)的效率和準(zhǔn)確性,本研究利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和深度學(xué)習(xí)方法,以小樣本為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)了車身漆面缺陷的自動(dòng)檢測(cè)。首先,為了實(shí)時(shí)采集車身油漆缺陷圖像,本文提出了一種新的數(shù)據(jù)增強(qiáng)算法,以增強(qiáng)數(shù)據(jù)庫(kù)處理小樣本數(shù)據(jù)過(guò)擬合現(xiàn)象的能力。針對(duì)汽車涂料固有的缺陷特征,通過(guò)改進(jìn)MobileNet-SSD網(wǎng)絡(luò)的特征層,優(yōu)化邊界框的匹配策略,提出了一種改進(jìn)的MobileNet-SSD算法,用于油漆缺陷的自動(dòng)檢測(cè)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)的MobileNet-SSD算法可以檢測(cè)出六種傳統(tǒng)車身漆膜的缺陷,準(zhǔn)確率超過(guò)95%,比傳統(tǒng)SSD算法快10%,可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的車身漆面缺陷檢測(cè)。車身主要由鋼制成,長(zhǎng)時(shí)間暴露在空氣中容易被氧化和腐蝕。涂漆后,將在車身表面形成一層保護(hù)膜,該保護(hù)膜會(huì)阻擋空氣并使其具有良好的耐腐蝕性。此外,車身漆膜的光滑度在一定程度上影響著人們的購(gòu)車欲望。同樣,如果噴漆不徹底或涂料中含有雜質(zhì),會(huì)加速汽車的腐蝕,降低消費(fèi)者的購(gòu)買意愿。目前,生產(chǎn)線中的大多數(shù)人彩繪缺陷都是通過(guò)人工目測(cè)來(lái)檢測(cè)的。長(zhǎng)時(shí)間在高度光線下工作并受許多主觀因素(例如情緒,視覺疲勞等)影響的工人,將降低缺陷檢測(cè)的效率并提高檢測(cè)成本。因此。為絢彩涂裝安裝智慧大腦,不斷開啟技術(shù)創(chuàng)新新局面。高精度汽車面漆檢測(cè)設(shè)備
所述花鍵孔25內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)置有末端伸入所述鎖定槽21內(nèi)的花鍵桿23,所述花鍵桿23與所述花鍵孔25端壁間設(shè)置有復(fù)位彈簧26,當(dāng)向下按壓所述機(jī)身10時(shí),所述花鍵桿23自上而下依次卡入所述鎖定槽21內(nèi),從而調(diào)整機(jī)身10與所述汽車表面距離,所述機(jī)身10上方設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的手動(dòng)輪27,將所述手動(dòng)輪27轉(zhuǎn)動(dòng)半周通過(guò)所述機(jī)身10頂壁內(nèi)設(shè)置的聯(lián)動(dòng)裝置98可以帶動(dòng)所述花鍵桿23轉(zhuǎn)動(dòng)半周,此時(shí)所述機(jī)身10再所述頂壓彈簧12作用下上移。有益地,所述傳動(dòng)裝置99包括所述傳動(dòng)腔42頂壁內(nèi)設(shè)置的齒輪腔50,所述齒輪腔50與所述傳動(dòng)腔42之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸36,所述第二轉(zhuǎn)軸36頂部末端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔14頂壁內(nèi),所述第二轉(zhuǎn)軸36內(nèi)設(shè)置有上下貫通的貫通孔35,所述傳動(dòng)腔42內(nèi)的所述第二轉(zhuǎn)軸36底部末端固定設(shè)置有與所述螺紋套41外表面固定設(shè)置的diyi錐齒輪43嚙合的第二錐齒輪38,所述齒輪腔50內(nèi)的所述第二轉(zhuǎn)軸36外表面固定設(shè)置有diyi齒輪37,所述齒輪腔50內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有與所述齒輪腔50底壁內(nèi)固定設(shè)置的第二電機(jī)48動(dòng)力連接的第三轉(zhuǎn)軸51,所述齒輪腔50內(nèi)的所述第三轉(zhuǎn)軸51外表面固定設(shè)置有與所述diyi齒輪37嚙合的第二齒輪49,所述第三轉(zhuǎn)軸51頂部末端伸入所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔14頂壁內(nèi)開口向下設(shè)置的凹槽54內(nèi)。合肥代替人工汽車面漆檢測(cè)設(shè)備基于計(jì)算機(jī)視覺的表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)作為一種快速發(fā)展的新型檢測(cè)技術(shù),具有速度快、效率高等優(yōu)點(diǎn)。
包括四套檢測(cè)機(jī)械手臂、四套漆面視覺檢測(cè)模組;檢測(cè)時(shí),被檢測(cè)汽車移動(dòng)至檢測(cè)區(qū)域后,四套檢測(cè)機(jī)械手臂分別帶動(dòng)固定在檢測(cè)機(jī)械手臂前端的四套漆面視覺檢測(cè)模組依據(jù)汽車表面輪廓定位檢測(cè)劃分規(guī)劃得到的采樣點(diǎn),進(jìn)行汽車表面的全范圍成像,成像后通過(guò)汽車漆面圖像處理提取汽車漆面表面外觀缺陷。所述的漆面視覺檢測(cè)模組包括:n套成像鏡頭相機(jī)組、防護(hù)外殼、大尺寸條紋投影屏、三個(gè)測(cè)距傳感器、均勻漫射發(fā)光板;n套成像鏡頭相機(jī)組、大尺寸條紋投影屏、三個(gè)測(cè)距傳感器、均勻漫射發(fā)光板均剛性固定在防護(hù)外殼上;且n套成像鏡頭相機(jī)組、大尺寸條紋投影屏、三個(gè)測(cè)距傳感器、均勻漫射發(fā)光板自上而下安裝,多套成像鏡頭相機(jī)組、三個(gè)測(cè)距傳感器自左而右均勻分布,大尺寸條紋投影屏設(shè)置在多套成像鏡頭相機(jī)組和三個(gè)測(cè)距傳感器之間,均勻漫射發(fā)光板設(shè)置在三個(gè)測(cè)距傳感器下端。所述的n取值為3時(shí)為比較好,三套成像鏡頭相機(jī)組、三個(gè)測(cè)距傳感器自左而右均勻分布,且每套成像鏡頭相機(jī)組與每個(gè)測(cè)距傳感器上下位置對(duì)稱。所述的汽車表面輪廓定位檢測(cè)劃分規(guī)劃:通過(guò)讀取汽車3d模型,將模型分割為多個(gè)離散點(diǎn),再依據(jù)n套成像鏡頭相機(jī)組的物方成像視場(chǎng)大小進(jìn)行離散點(diǎn)的剔除、篩選。
15s內(nèi)采集3000幀圖像,使用不同角度光線檢查車身漆面情況,數(shù)據(jù)表明此套系統(tǒng)可改善82%車身噴涂質(zhì)量和客戶滿意度。2、德國(guó)寶馬2007年寶馬Dingolfing工廠針對(duì)reflectCONTROL漆膜缺陷檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試,其視覺系統(tǒng)由一臺(tái)大屏和四臺(tái)200w相機(jī)組成,每個(gè)位置采集8幀圖像,通過(guò)4臺(tái)機(jī)器人并聯(lián)使用。終在60s節(jié)拍內(nèi)完成30個(gè)位置檢測(cè),檢出率在98%以上(缺陷小直徑)。3、德國(guó)梅賽德斯-奔馳2007年奔馳Rastatt工廠使用ISRAVISION公司CarPaintVision系統(tǒng)進(jìn)行缺陷檢測(cè)測(cè)試,每套系統(tǒng)含兩個(gè)側(cè)面機(jī)器人和一個(gè)水平面機(jī)器人,在60s節(jié)拍內(nèi)完成全車掃描,終獲得(缺陷小直徑)??偨Y(jié)基于機(jī)器視覺的自動(dòng)化漆面缺陷檢測(cè)系統(tǒng),不受人工主觀性和汽車顏色等外界環(huán)境的影響,極大地提高了生產(chǎn)效率并改善了噴涂質(zhì)量。漆面缺陷檢測(cè),能正確辨別細(xì)微顏色差異,抽取凹凸消除光暈,輕松選擇光源顏色.我們提供完備的解決方案。
將39個(gè)工業(yè)視覺傳感器固定于車身周圍,進(jìn)行涂裝表面圖像獲取,保證每個(gè)傳感器都能固定獲取并檢測(cè)對(duì)應(yīng)的區(qū)域范圍,并通過(guò)所有傳感器的合理分布,使得檢測(cè)的總區(qū)域?qū)④嚿肀砻嫒采w。系統(tǒng)以LED紅色高亮光帶為光源,在車身行進(jìn)的同時(shí),對(duì)車身涂膜表面進(jìn)行高清掃描,從每輛車上可以獲取3萬(wàn)張以上的高清圖像,而后通過(guò)高性能計(jì)算機(jī)處理中心對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,進(jìn)而根據(jù)算法分析出接測(cè)結(jié)果,并通過(guò)數(shù)據(jù)輸出,自動(dòng)指出其缺陷位置。該技術(shù)對(duì)于車身涂裝缺陷的檢測(cè)與識(shí)別主要依靠缺陷表面與正常涂裝表面的反射光差異,在光的反射定律下,車身涂裝平面形成的反射光具有典型特征,當(dāng)視覺傳感器接收到與預(yù)設(shè)光線不同的信號(hào)時(shí),就可以大概判斷其存在缺陷問(wèn)題,而后將傳感器圖像進(jìn)行智能處理,進(jìn)而分析得出結(jié)果。汽車涂裝自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要包括編碼器、視覺傳感器、通訊I/O模塊、光電開關(guān)傳感器、PLC、光源、處理器等。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具有占地面積小,應(yīng)用靈活的特征。主檢測(cè)系統(tǒng)占地×,后蓋檢測(cè)結(jié)構(gòu)占地×,可以靈活安裝在面漆存儲(chǔ)線內(nèi),進(jìn)而在車間改動(dòng)時(shí)較為簡(jiǎn)單。在具體的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中,系統(tǒng)編碼器直接連接輸送滾床,檢測(cè)系統(tǒng)根據(jù)輸送轉(zhuǎn)速控制拍照的頻率??捎糜趦?yōu)化過(guò)程控制參數(shù),降低缺陷發(fā)生率,從根本上實(shí)現(xiàn)工藝優(yōu)化。本溪偏折光學(xué)法汽車面漆檢測(cè)設(shè)備源頭廠家
利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和深度學(xué)習(xí)方法,實(shí)現(xiàn)了車身漆面缺陷的自動(dòng)檢測(cè)。高精度汽車面漆檢測(cè)設(shè)備
既要負(fù)責(zé)對(duì)缺陷的檢測(cè),又要在發(fā)現(xiàn)缺陷后及時(shí)進(jìn)行處理,因而導(dǎo)致在檢查與處理過(guò)程中需要消耗更多的時(shí)間。與此同時(shí),由于人工檢測(cè)還存在較多的缺陷漏檢情況,因此在正常的生產(chǎn)流程中,還容易造成二次返修缺陷的問(wèn)題。但是上述情況在自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用下可以有效避免,返修工人不需要進(jìn)行檢測(cè)的工作,而只需要對(duì)缺陷進(jìn)行處理即可,由此實(shí)現(xiàn)了更精細(xì)化的分工,可以實(shí)現(xiàn)降低缺陷漏檢、提升檢測(cè)質(zhì)量的目標(biāo)。隨著工業(yè)科技的進(jìn)一步發(fā)展,汽車涂裝生產(chǎn)技術(shù)與檢測(cè)流程也會(huì)持續(xù)升級(jí),逐步向高智能化與全自動(dòng)化發(fā)展。因此在機(jī)器視覺輔助下,汽車車身涂膜表面質(zhì)量的自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)展現(xiàn)出重要的應(yīng)用價(jià)值,其通過(guò)機(jī)器功能代替了人工檢測(cè)的過(guò)程,不僅可以進(jìn)一步防止缺陷遺漏,而且還能有效提升車身的油漆質(zhì)量,甚至還通過(guò)降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提升了生產(chǎn)線的自動(dòng)化率,是促進(jìn)汽車質(zhì)量檢測(cè)過(guò)程工作效率的重要支持,也必將成為未來(lái)車廠的重要發(fā)展趨勢(shì)。高精度汽車面漆檢測(cè)設(shè)備
領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營(yíng)科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)(發(fā)明專利8項(xiàng))。內(nèi)核團(tuán)隊(duì):教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長(zhǎng)期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括:光學(xué)(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí));MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn),主要應(yīng)用于:汽車玻璃檢測(cè)行業(yè)、片材檢測(cè)行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長(zhǎng)性企業(yè),公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國(guó)工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國(guó)外的智能裝備的,樹名族自有高技術(shù)品牌。