本公司方法涉及一種基于法向跟蹤的自由曲面共焦測量方法及裝置，屬于光學(xué)精密檢測領(lǐng)域。背景技術(shù)：自由曲面光學(xué)元件具有較大的表面形貌自由度，在成像系統(tǒng)中具有改善光學(xué)系統(tǒng)成像質(zhì)量、提高分辨能力、增大作用距離、簡化儀器結(jié)構(gòu)、減小儀器體積重量和提高可靠性等優(yōu)點。使用自由曲面光學(xué)系統(tǒng)代替的平面鏡、球面鏡、共軸二次曲面鏡等已經(jīng)成為光學(xué)系統(tǒng)發(fā)展的重要趨勢。但是，自由曲面在增加了設(shè)計自由度的同時，對光學(xué)設(shè)計、加工和檢測提出了更高的要求。隨著光學(xué)cad與數(shù)控金剛石點加工技術(shù)在光學(xué)設(shè)計與制造中得到成功應(yīng)用，自由曲面的設(shè)計與加工已不再是主要技術(shù)障礙，但測量問題卻成為亟待研究解決的難題。金剛石點加工技術(shù)對自由曲面面形的加工精度，主要取決于對面形上各點空間坐標的測量準確度，因此，元件面形能否滿足設(shè)計要求，必須由高精度的檢測技術(shù)來保證。目前，國際上自由曲面的表面輪廓測量方法，主要分為光場圖像探測法、層析掃描探測法和探針三維掃描探測法三大類。其中，圖像探測法測量過程無需對樣品進行掃描，測量速度快，但易受到樣品表面反射率、粗糙度等特性差異影響，無法適應(yīng)任意傾角變化的自由曲面高精度測量；層析掃描法原理簡單。軟件技術(shù)，加上硬件能力，達到玻璃面型檢測新高度，可達2500萬點。紹興特殊玻璃面型檢測供應(yīng)商家

    本公司方法涉及光學(xué)模具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及擴展式多次項自由曲面檢測方法。背景技術(shù)：隨著近代工業(yè)的發(fā)展，科技的進步，光學(xué)模具的結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，傳統(tǒng)非球面已經(jīng)滿足不了市面上的需求；所以有了自由曲面，也就是非對稱復(fù)雜光學(xué)設(shè)計表面。針對自由曲面的測量，可以分為接觸式測量與非接觸式測量兩大類。目前，基于坐標測量機的接觸式測量在自由曲面零件的測量中得到了較為多數(shù)的應(yīng)用，但它價格昂貴，難于檢測易碎、易變形或不能直接接觸的物體，而曲面的非接觸式測量以其速度高、無磨損、不需要進行測頭半徑補償，且特別適合于易碎、易變形材料的測量等優(yōu)點而受到越來越多的關(guān)注。自由曲面的非接觸測量主要使用光電技術(shù)，典型的方法是用結(jié)構(gòu)光機制通過對被測量體的視覺掃描，運用圖像處理技術(shù)，獲取被測物體的表面3d點云數(shù)據(jù)，經(jīng)曲面擬合，就可以得到測量對象物體表面的3d描述。從而可以進行這種物體的結(jié)構(gòu)、性能分析；外形結(jié)構(gòu)重建；cad設(shè)計模型匹配、更新與修改；加工質(zhì)量評估和工藝設(shè)計、加工過程控制等。非接觸測量已成為自由曲面測量的一個重要發(fā)展方向?，F(xiàn)有技術(shù)還沒有辦法對這種擴展式自由曲面超高精密配件進行檢測，無法判定其加工精度。常州工業(yè)玻璃面型檢測報價汽車擋風玻璃在線高精度質(zhì)量檢測，精度10μm。

    用于對汽車玻璃的尺寸進行檢測，包括步驟：1)獲取標準汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；2)對各汽車玻璃圖像進行邊緣提取，得到各汽車玻璃圖像的像素級邊緣輪廓；3)對像素級邊緣輪廓進行亞像素定位，得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；4)按如上所述的配準方法對得到的標準汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進行配準；5)計算待檢測玻璃的誤差尺寸，通過誤差尺寸確定待檢測的汽車玻璃是否合格。本方法的基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法，首先獲取汽車玻璃的圖像，再對獲取到的汽車玻璃圖像進行系列處理，計算得到玻璃的尺寸信息，根據(jù)設(shè)置的公差判斷生產(chǎn)的玻璃是否合格，此種非接觸式測量方法，耗時較短，測量精度高，可以**提高工廠的生產(chǎn)效率，實現(xiàn)玻璃制造行業(yè)的快速高效發(fā)展。本實施例中，在步驟2)中，通過canny算子對預(yù)處理后的圖像進行邊緣提取，對應(yīng)步驟為：)用一維高斯函數(shù)對圖像進行平滑濾波，高斯函數(shù)g(x，y)表示如下：用高斯函數(shù)g(x，y)對原始圖像f(x，y)進行卷積計算，得到平滑圖像i(x,y)：i(x,y)＝g(x,y)*f(x,y))用2×2鄰域內(nèi)的一階偏導(dǎo)的有限差分對平滑圖像i(x,y)進行梯度計算。

    )分別用高閾值th和低閾值tl對步驟)中提取到的所有潛在邊緣點進行判斷，將得到的邊緣點進行連接，得到目標圖像的像素級邊緣。作為上述技術(shù)方案的進一步改進，在步驟)中，一階偏導(dǎo)表達式如下：梯度幅值的計算公式為：梯度方向的計算公式為：作為上述技術(shù)方案的進一步改進，在步驟)中，潛在邊緣點的判斷方法為：點(x，y)處的梯度幅值為p(x，y)，若p(x，y)>th，則該點一定是邊緣點，且是強邊緣點；若p(x，y)作為上述技術(shù)方案的進一步改進，在步驟3)中，采用雙線性插值的方法對步驟2)得到的像素級邊緣輪廓進行亞像素定位，具體為：選取點p(x，y)為插值點，以插值點位中心，選取四個相鄰像素點p11(x1，y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2，y2)，設(shè)亮度函數(shù)在這個四鄰域內(nèi)的亮度函數(shù)是線性變化的，分別計算這四個相鄰像素點到插值點p(x，y)的水平距離和垂直距離，并用距離作為它們灰度值的權(quán)重進行插值計算，便可得到插值點p(x,y)的灰度值；設(shè)像素點的灰度值用函數(shù)g表示，首先在x方向上進行插值計算，計算公式如下：然后對y方向進行線性插值計算，可得到插值點p(x,y)像素的灰度值，化簡得：再將所有的插值點進行連接，便可得到亞像素閾值分割后的邊緣輪廓。汽車后視鏡在線高精度質(zhì)量檢測，精度10μm。

    當匯聚光束的角度與自由曲面樣品11在測量點m的法線方向不一致時，返回光束經(jīng)過分光鏡4反射在四象限探測器13的光斑不會處于四象限探測器13的中心，因此，法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17根據(jù)四象限探測器13的探測信號對x電機5和y電機7進行伺服控制，使得返回光的光束中心位置始終處于四象限探測器13的中心，即說明實現(xiàn)了對自由曲面樣品11的法向跟蹤；由于已經(jīng)實現(xiàn)了對自由曲面樣品11的法向跟蹤，因此探測光束沿原光路返回進入共焦探測模塊，軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18控制物鏡驅(qū)動器9進行軸向掃描獲得共焦軸向強度曲線20，共焦軸向強度曲線20的峰值點對應(yīng)著物鏡10的焦點，即對應(yīng)自由曲面樣品11的軸向坐標，實現(xiàn)了在法向跟蹤的前提下利用激光共焦測量方法完成對測量點m的軸向位置的測量；在完成對測量點m的軸向位置測量后，掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19驅(qū)動二維精密位移臺12按照圖4所示掃描路徑進行掃描探測，直至完成全部掃描點，進而重建出自由曲面樣品11的三維輪廓。以上所述的具體描述，對公司方法的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述為本公司方法的具體實施例而已，并不用于限定本公司方法的保護范圍。我公司在線高精度玻璃檢測，解決工廠多檢具、費用高、難儲存的難題。蘇州高鐵玻璃面型檢測費用

動車外觀及前擋風玻璃質(zhì)量檢測，精度10μm。紹興特殊玻璃面型檢測供應(yīng)商家

    中國汽車行業(yè)高速發(fā)展，隨著而來的是中國汽車玻璃行業(yè)需求增大，每年以20%的增長率不斷增加。中國汽車玻璃行業(yè)企業(yè)——福耀集團是中國大的汽車玻璃制造商，占有全球10%的汽車玻璃市場份額，在國內(nèi)OEM市場，占有率高達60%。市場方面：汽車玻璃市場分為整車配套市場（OEM）和售后維修更換市場（AGR），從全球范圍來看，汽車玻璃的OEM市場約為AGR市場的5倍左右。（1）OEM市場的大小由每年全球汽車產(chǎn)量決定。2011年全球汽車產(chǎn)量達到8010萬輛，同比增長3%。其中亞洲汽車產(chǎn)量共計4060萬輛，歐洲汽車產(chǎn)量為2110萬輛，美洲汽車產(chǎn)量為1780萬輛。（2）AGR市場的大小由當?shù)仄嚤Ｓ辛亢推嚥ＡЦ骂l率來決定，2011年8月16日，世界的美國汽車行業(yè)雜志W(wǎng)ardsauto公布，截至當日，全球處于使用狀態(tài)的各種汽車，包括轎車、卡車以及公共汽車等的總保有量已突破10億輛。中國汽車市場：統(tǒng)計顯示，2011年末我國民用汽車保有量達到10578萬輛（包括三輪汽車和低速貨車1228萬輛），比上年末增長，其中私人汽車保有量7872萬輛，增長，其中私人轎車保有量4322萬輛，增長。維護方法/汽車玻璃編輯冬季除冰妙招車玻璃結(jié)冰的主要原因是，人離車后，車內(nèi)還殘留著熱氣，使得車玻璃還是熱的。紹興特殊玻璃面型檢測供應(yīng)商家

    領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司成立于2019年，公司總部地址位于武進區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)（常熟）有限公司”成立于2014年，是國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識產(chǎn)權(quán)80余項（發(fā)明專利8項）。內(nèi)核團隊：教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括：光學(xué)（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí)）；MicroLED（發(fā)光器件、透明顯示、微型投影）。是做一件“利用光學(xué)進行工業(yè)質(zhì)量檢測設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法，擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗，主要應(yīng)用于：汽車玻璃檢測行業(yè)、片材檢測行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測行業(yè)，我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品：微米級光刻機已經(jīng)完成版流片，也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中，已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗與能力。公司是高科技、高成長性企業(yè)，公司不斷的夯實自身技術(shù)基礎(chǔ)，愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子，打破國外的智能裝備的，樹名族自有高技術(shù)品牌。