中國汽車行業(yè)高速發(fā)展，隨著而來的是中國汽車玻璃行業(yè)需求增大，每年以20%的增長率不斷增加。中國汽車玻璃行業(yè)企業(yè)——福耀集團(tuán)是中國大的汽車玻璃制造商，占有全球10%的汽車玻璃市場份額，在國內(nèi)OEM市場，占有率高達(dá)60%。市場方面：汽車玻璃市場分為整車配套市場（OEM）和售后維修更換市場（AGR），從全球范圍來看，汽車玻璃的OEM市場約為AGR市場的5倍左右。（1）OEM市場的大小由每年全球汽車產(chǎn)量決定。2011年全球汽車產(chǎn)量達(dá)到8010萬輛，同比增長3%。其中亞洲汽車產(chǎn)量共計4060萬輛，歐洲汽車產(chǎn)量為2110萬輛，美洲汽車產(chǎn)量為1780萬輛。（2）AGR市場的大小由當(dāng)?shù)仄嚤Ｓ辛亢推嚥ＡЦ骂l率來決定，2011年8月16日，世界的美國汽車行業(yè)雜志W(wǎng)ardsauto公布，截至當(dāng)日，全球處于使用狀態(tài)的各種汽車，包括轎車、卡車以及公共汽車等的總保有量已突破10億輛。中國汽車市場：統(tǒng)計顯示，2011年末我國民用汽車保有量達(dá)到10578萬輛（包括三輪汽車和低速貨車1228萬輛），比上年末增長，其中私人汽車保有量7872萬輛，增長，其中私人轎車保有量4322萬輛，增長。維護(hù)方法/汽車玻璃編輯冬季除冰妙招車玻璃結(jié)冰的主要原因是，人離車后，車內(nèi)還殘留著熱氣，使得車玻璃還是熱的。我公司基于相位偏折光學(xué)的在線高精度光學(xué)汽車玻璃面缺陷檢測。汽車玻璃面型檢測

    汽車玻璃種類編輯汽車玻璃夾層玻璃一、什么是夾層玻璃夾層玻璃是由兩層或兩層以上的玻璃用一層或數(shù)層透明的粘結(jié)材料粘合而成的玻璃制品。二、夾層玻璃的特性1、高抗沖擊強(qiáng)度，受沖擊后。脆性的玻璃破碎，但由于它和有彈性的PVB相結(jié)合，使夾層玻璃具有高的抗穿透能力，仍能保持能見度。2、粘結(jié)力高，玻璃與PVB粘結(jié)力高，當(dāng)玻璃破碎后，玻璃碎片仍然粘在PVB上不剝落，不傷人，具有安全性。3、耐光、耐熱、耐濕、耐寒。汽車玻璃鋼化玻璃一、什么是鋼化玻璃鋼化玻璃分物理鋼化和化學(xué)鋼化，我們通常所說的鋼化玻璃均指物理鋼化。1、什么是全鋼化玻璃玻璃在加熱爐內(nèi)加熱到接近軟化溫度，這時玻璃處于粘住流動狀態(tài)，保溫一段時間，然后將此片玻璃迅速送入冷卻裝置，用低溫高速氣流對玻璃均勻淬冷，使玻璃內(nèi)層產(chǎn)生張應(yīng)力，外表面產(chǎn)生壓應(yīng)力，經(jīng)過這樣處理的玻璃制品就是全鋼化玻璃。2、什么是區(qū)域鋼化玻璃玻璃在加熱爐內(nèi)加熱到接近軟化溫度，然后將玻璃迅速送入不同冷卻強(qiáng)度的風(fēng)柵中，對玻璃進(jìn)行不均勻冷卻，使玻璃主視區(qū)與周邊區(qū)產(chǎn)生不同的應(yīng)力，周邊區(qū)處于風(fēng)柵的強(qiáng)風(fēng)位置，進(jìn)行全鋼化，此位置碎片好，鋼化強(qiáng)度高，主視區(qū)處于風(fēng)柵弱冷位置，碎片大、鋼化強(qiáng)度低。南通工業(yè)玻璃面型檢測推薦高鐵玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測，在線檢測，高精度檢測，減少人工，節(jié)約成本。

    本方法提供一種配準(zhǔn)速度快的用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法及裝置，并相應(yīng)提供一種檢測精度高、檢測效率高的基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測方法及裝置。為解決上述技術(shù)問題，本方法提出的技術(shù)方案為：一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法，包括以下步驟：s01、通過卷積計算將待配準(zhǔn)的汽車玻璃圖像和標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像進(jìn)行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔；s02、對頂層的圖像用相似性度量公式計算在所有可能的位姿的相似度量，并運(yùn)用加速中止策略對遍歷計算進(jìn)行加速；s03、將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；s04、重復(fù)步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準(zhǔn)結(jié)束，輸出配準(zhǔn)結(jié)果。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟s02具體包括：s21、將一個圖像模板定義為點(diǎn)集pi＝(ri,ci)t，(i＝1，…，n)，并由canny算子濾波可得到其每個像素點(diǎn)相對應(yīng)的方向向量di＝(ti，ui)t(i＝1，…，n)；s22、對模板做仿射變換，并將經(jīng)過仿射變換后所有平移部分從模板中分離；s23、在對待搜索圖像中的某個像素點(diǎn)q＝(r，c)t進(jìn)行搜索時，通過計算仿射變換后的模板中所有像素點(diǎn)的方向向量與待搜索圖像中對應(yīng)點(diǎn)***向向量的點(diǎn)積總和，再對其進(jìn)行歸一化處理。

    東方網(wǎng)記者解敏8月14日報道：今年7月，無人駕駛網(wǎng)約車在嘉定正式上線，預(yù)示著汽車產(chǎn)業(yè)的變革進(jìn)入了一個嶄新階段，同時也凸顯了上海作為網(wǎng)聯(lián)電動汽車產(chǎn)業(yè)的引者地位。玻璃作為汽車外維護(hù)結(jié)構(gòu)的重要組成部分，直接影響著司乘人員的安全及舒適程度。大幅提高汽車玻璃的陽光控制性能，已經(jīng)勢在必行。由上海市、中國科學(xué)院和中國工程院主辦的第346期東方科技論壇舉行，該場論壇聚焦“光學(xué)量子調(diào)控技術(shù)在汽玻產(chǎn)業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用前景”，科研院所與行業(yè)企業(yè)共同商討產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展，形成實(shí)際的產(chǎn)學(xué)研合作，推動上海在該領(lǐng)域的全球創(chuàng)新。汽車產(chǎn)業(yè)正進(jìn)入發(fā)展新階段，與會**們指出，以同步輻射的上海大科學(xué)裝置，為納米材料的光學(xué)調(diào)控研究開創(chuàng)了新紀(jì)元，將這些技術(shù)有效地運(yùn)用到國家支柱性產(chǎn)業(yè)中去，將為中國產(chǎn)業(yè)升級帶來新的契機(jī)和突破?，F(xiàn)在是考慮引入新技術(shù)、新方法，來突破玻璃貼膜解決汽車舒適性問題產(chǎn)業(yè)瓶頸的時候了，這也是全球汽車產(chǎn)業(yè)節(jié)能型課題。中科院上海技物所研究員俞立明認(rèn)為，新能源汽車產(chǎn)業(yè)的興起是推動汽玻產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)彎道超車的重大契機(jī)。建議學(xué)術(shù)界與對口企業(yè)形成長期合作，在有技術(shù)產(chǎn)業(yè)化可能的前提下，與企業(yè)研究院合作，完成技術(shù)走向市場的產(chǎn)業(yè)推廣道路。飛行器類玻璃質(zhì)量檢測，精度1μm。

    可以得到變換后的模板在點(diǎn)q處的相似度量；s24、預(yù)先自定義一個匹配分值的閾值smin，在配準(zhǔn)時會對圖像所有的像素點(diǎn)進(jìn)行計算；當(dāng)使用相似度量算子進(jìn)行計算時，sj表示累計到匹配模板的第j個元素時所有向量點(diǎn)積的總和，若sj在步驟s01中，采用的卷積方式為卷積核為2×2的均值濾波器。本方法還公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測方法，包括以下步驟：1)獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；2)對各汽車玻璃圖像進(jìn)行邊緣提取，得到各汽車玻璃圖像的像素級邊緣輪廓；3)對像素級邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位，得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；4)按如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)方法，對得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)；5)計算待檢測玻璃的誤差尺寸。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟2)中，通過canny算子對預(yù)處理后的圖像進(jìn)行邊緣提取，具體步驟為：)用一維高斯函數(shù)對圖像進(jìn)行平滑濾波，高斯函數(shù)g(x，y)表示如下：用高斯函數(shù)g(x，y)對原始圖像f(x，y)進(jìn)行卷積計算，得到平滑圖像i(x，y)：i(x，y)＝g(x,y)*f(x,y))用一階偏導(dǎo)的有限差分對平滑圖像i(x,y)進(jìn)行梯度計算；)對梯度幅值進(jìn)行非極大值抑制，以提高邊緣定位的精度。特種設(shè)備外觀質(zhì)量、玻璃面型檢測，精度1μm。汽車玻璃面型檢測

非接觸柔性汽車玻璃面形檢測，檢測速度4秒每片，在線高速檢測。汽車玻璃面型檢測

    本方法進(jìn)一步公開了一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)裝置，包括：***模塊，用于對標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓圖像和待檢測汽車玻璃輪廓圖像進(jìn)行降采樣來構(gòu)建圖像金字塔；第二模塊，用于對頂層的圖像用相似性度量公式計算在所有可能的位姿的相似度量，并運(yùn)用加速中止策略對遍歷計算進(jìn)行加速；第三模塊，用于將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周圍的區(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；第四模塊，用于重復(fù)步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準(zhǔn)結(jié)束，輸出配準(zhǔn)結(jié)果。本方法還公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車玻璃檢測裝置，包括：圖像獲取模塊，用于獲取標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；邊緣提取模塊，用于對各汽車玻璃圖像進(jìn)行邊緣提取，得到各汽車玻璃圖像的像素級邊緣輪廓；亞像素定位模塊，用于對像素級邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位，得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；如上所述的用于汽車玻璃檢測的圖像配準(zhǔn)裝置，用于對得到的標(biāo)準(zhǔn)汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)；計算模塊，用于計算待檢測玻璃的誤差尺寸。本方法進(jìn)一步公開了一種計算機(jī)存儲介質(zhì)，其上儲存有計算機(jī)程序，其特征在于。汽車玻璃面型檢測

    領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司成立于2019年，公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)（常熟）有限公司”成立于2014年，是國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識產(chǎn)權(quán)80余項（發(fā)明專利8項）。內(nèi)核團(tuán)隊：教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括：光學(xué)（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí)）；MicroLED（發(fā)光器件、透明顯示、微型投影）。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法，擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗，主要應(yīng)用于：汽車玻璃檢測行業(yè)、片材檢測行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測行業(yè)，我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品：微米級光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片，也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中，已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗與能力。公司是高科技、高成長性企業(yè)，公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ)，愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子，打破國外的智能裝備的，樹名族自有高技術(shù)品牌。