隔著所述電容器的配置位置在所述第1電力電路或所述第2電力電路所包含的電子元器件的配置位置的相反側(cè)存在所述檢測(cè)電路的配置位置。由此，能夠進(jìn)一步增大第1電力電路與磁傳感器之間的間隔距離、或第2電力電路與磁傳感器之間的間隔距離。作為理想的技術(shù)方案，自所述電路基板的法線方向觀察時(shí)，隔著經(jīng)過所述電路基板的中心的直線在所述第1電力電路或所述第2電力電路所包含的電子元器件的配置位置的相反側(cè)存在所述檢測(cè)電路的配置位置。由此，能夠進(jìn)一步增大第1電力電路與磁傳感器之間的間隔距離、或第2電力電路與磁傳感器之間的間隔距離。作為理想的技術(shù)方案，還具備與所述電路基板相連接的連接器，自所述軸的軸向觀察時(shí)，所述連接器配置在所述電動(dòng)馬達(dá)的外側(cè)。由此，能夠使連接器遠(yuǎn)離磁傳感器，能夠抑制因電流在連接器中流動(dòng)而產(chǎn)生的磁場(chǎng)對(duì)磁傳感器造成的影響。作為理想的技術(shù)方案，還具備散熱器，該散熱器支承所述電路基板。由此，能夠使由電路基板產(chǎn)生的熱高效地散熱。作為理想的技術(shù)方案，所述散熱器還具有第1隆起部，該第1隆起部與所述第1電力電路和所述第2電力電路中的至少一者相對(duì)且向所述電路基板側(cè)隆起。由此，能夠使由第1電力電路和第2電力電路產(chǎn)生的熱有效地散熱。六合區(qū)粉塵氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家！溧水區(qū)氣動(dòng)懸臂吊供應(yīng)

    隔著所述電容器的配置位置在所述第1電力電路或所述第2電力電路所包含的電子元器件的配置位置的相反側(cè)存在所述檢測(cè)電路的配置位置。由此，能夠進(jìn)一步增大第1電力電路與磁傳感器之間的間隔距離、或第2電力電路與磁傳感器之間的間隔距離。作為理想的技術(shù)方案，自所述電路基板的法線方向觀察時(shí)，隔著經(jīng)過所述電路基板的中心的直線在所述第1電力電路或所述第2電力電路所包含的電子元器件的配置位置的相反側(cè)存在所述檢測(cè)電路的配置位置。由此，能夠進(jìn)一步增大第1電力電路與磁傳感器之間的間隔距離、或第2電力電路與磁傳感器之間的間隔距離。作為理想的技術(shù)方案，自所述軸的軸向觀察時(shí)，在所述電動(dòng)馬達(dá)的外側(cè)配置有所述連接器。由此，能夠使連接器遠(yuǎn)離磁傳感器，能夠抑制因電流在連接器中流動(dòng)而產(chǎn)生的磁場(chǎng)對(duì)磁傳感器造成的影響。作為理想的技術(shù)方案，還具備對(duì)所述電路基板進(jìn)行支承的散熱器。所述蓋體安裝于所述散熱器。由此，能夠使由電路基板產(chǎn)生的熱高效地散熱。作為理想的技術(shù)方案，所述散熱器還具有第1隆起部，該第1隆起部與所述第1電力電路和所述第2電力電路中的至少一者相對(duì)且向所述電路基板側(cè)隆起。由此，能夠使由第1電力電路和第2電力電路產(chǎn)生的熱有效地散熱。溧水區(qū)氣動(dòng)懸臂吊供應(yīng)棲霞區(qū)工業(yè)氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家！

    能夠使第1線圈布線和第2線圈布線在與軸的軸向交叉的方向上進(jìn)一步遠(yuǎn)離磁傳感器。作為理想的技術(shù)方案，所述散熱器具有凹部和凸部中的一者，所述適配器具有所述凹部和所述凸部中的另一者，所述凸部能嵌入所述凹部。由此，能夠?qū)⑦m配器相對(duì)于散熱器定位。作為理想的技術(shù)方案，還具備配置于所述凹部的第1粘接劑，利用所述第1粘接劑將所述散熱器和所述適配器粘接起來。由此，能夠確保適配器不脫離散熱器。作為理想的技術(shù)方案，還具備：蓋體，其覆蓋所述電路基板；以及快速裝配機(jī)構(gòu)，其將所述蓋體固定于所述散熱器，所述快速裝配機(jī)構(gòu)的卡定部和被卡定部中的一者設(shè)于所述蓋體的外周部，所述卡定部和所述被卡定部中的另一者設(shè)于所述散熱器的外周部。由此，能夠?qū)⑸w體和散熱器容易地固定在一起。作為理想的技術(shù)方案，還具備設(shè)于所述蓋體的閥，所述蓋體和所述散熱器構(gòu)成收納所述電路基板的收納體，所述閥根據(jù)所述收納體的內(nèi)部與外部的壓力差進(jìn)行開閉。由此，能夠減小溫度變化所導(dǎo)致的收納體內(nèi)部的壓力變化。作為理想的技術(shù)方案，所述散熱器具有在所述散熱器的外周部設(shè)置的槽部，所述蓋體的外周部能嵌合于所述槽部。由此，能夠?qū)⑸w體相對(duì)于散熱器定位。

    而不是全部的實(shí)施例。在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，只是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。如圖1-3所示，本發(fā)明的一種板材搬運(yùn)自動(dòng)化設(shè)備的機(jī)械手，包括立柱1，立柱1的底部安裝有滑輪，滑輪可配合滑軌等移動(dòng)裝置以使得機(jī)械手的移動(dòng)范圍更廣，立柱1的頂壁上安裝有第1電機(jī)2，第1電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)端安裝有斜齒輪8，立柱1的一側(cè)的側(cè)壁上安裝有兩個(gè)支撐板10，兩個(gè)支撐板10之間共同安裝有蝸桿9，兩個(gè)支撐板10上均開設(shè)有斜螺紋孔，且斜螺紋孔與蝸桿9相互嚙合，蝸桿9與斜齒輪8相互嚙合，蝸桿9的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝板7，安裝板7靠近立柱1一側(cè)的側(cè)壁上安裝有滑塊，立柱1的側(cè)壁上開設(shè)有與滑塊相互配合的豎向滑槽，安裝板7通過滑塊與豎向滑槽的配合可沿著立柱1進(jìn)行上下滑動(dòng)，安裝板7的頂壁上開設(shè)有轉(zhuǎn)槽，轉(zhuǎn)槽內(nèi)設(shè)有限位板18，蝸桿9的底端貫穿安裝板7的頂壁并延伸至轉(zhuǎn)槽內(nèi)，蝸桿9的底端安裝在限位板18的頂壁上。本發(fā)明中。溧水區(qū)粉塵氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家！

    如圖1至圖3所示，一種晶圓搬運(yùn)機(jī)械手，包括升降軸1、旋轉(zhuǎn)軸2和伸展軸3，所述的伸展軸3包括伸展電機(jī)34、一級(jí)伸展臂31、二級(jí)伸展臂32和手指固定座33，所述的一級(jí)伸展臂31與所述伸展電機(jī)34之間設(shè)置有一級(jí)關(guān)節(jié)5，所述的一級(jí)伸展臂31與所述的二級(jí)伸展臂32之間設(shè)置有二級(jí)關(guān)節(jié)6，所述的二級(jí)伸展臂32和所述的手指固定座33之間設(shè)置有三級(jí)關(guān)節(jié)7。所述的伸展電機(jī)34通過諧波減速機(jī)35驅(qū)動(dòng)所述一級(jí)伸展臂31轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的伸展電機(jī)34、所述的一級(jí)關(guān)節(jié)5、所述的二級(jí)關(guān)節(jié)6和所述的三級(jí)關(guān)節(jié)7依次傳動(dòng)，所述的一級(jí)關(guān)節(jié)5、所述的二級(jí)關(guān)節(jié)6和所述的三級(jí)關(guān)節(jié)7的傳動(dòng)比為1:2:1，根據(jù)本機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)原理，所述的手指固定座34始終保持直線運(yùn)動(dòng)。所述的一級(jí)關(guān)節(jié)5上設(shè)置有一級(jí)同步輪51，所述的二級(jí)關(guān)節(jié)6上設(shè)置有二級(jí)同步輪61，所述的一級(jí)同步輪51和所述的二級(jí)同步輪61通過一級(jí)同步帶52傳動(dòng)連接，所述的一級(jí)伸展臂31內(nèi)還設(shè)置有與所述一級(jí)同步帶52相配合的一級(jí)張緊輪53。所述的二級(jí)關(guān),6上設(shè)置有三級(jí)同步輪62，所述的三級(jí)關(guān)節(jié)7上設(shè)置有四級(jí)同步輪71，所述的三級(jí)同步輪63和所述的四級(jí)同步輪71通過二級(jí)同步帶64傳動(dòng)連接，所述的二級(jí)伸展,32內(nèi)還設(shè)置有與所述二級(jí)同步帶64相配合的二級(jí)張緊輪63。浦口區(qū)工業(yè)氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家！溧水區(qū)氣動(dòng)懸臂吊供應(yīng)

雨花臺(tái)區(qū)牛皮袋氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家！溧水區(qū)氣動(dòng)懸臂吊供應(yīng)

    所述蝸桿與斜齒輪相互嚙合，所述蝸桿的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝板，所述安裝板遠(yuǎn)離立柱一側(cè)的側(cè)壁上安裝有橫板，所述橫板遠(yuǎn)離安裝板一端的底壁上安裝有固定夾板，所述橫板的頂壁上安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端安裝有第1轉(zhuǎn)盤，所述第1轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離第二電機(jī)一側(cè)的側(cè)壁上安裝有轉(zhuǎn)軸，所述第1轉(zhuǎn)盤的外側(cè)設(shè)有三角形傳動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)軸與三角形傳動(dòng)件的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述三角形傳動(dòng)件的底端貫穿橫板的頂壁并延伸至的橫板的下側(cè)，所述三角形傳動(dòng)件的外側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)第二轉(zhuǎn)盤，兩個(gè)所述第二轉(zhuǎn)盤靠近三角形傳動(dòng)件一側(cè)的側(cè)壁上同樣安裝有轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)在三角形傳動(dòng)件的底端，兩個(gè)所述第二轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離三角形傳動(dòng)件一側(cè)的側(cè)壁上均安裝有轉(zhuǎn)桿，兩所述轉(zhuǎn)桿的側(cè)壁上均套設(shè)有螺紋套管，兩個(gè)所述螺紋套管的頂壁上均安裝有固定板，兩個(gè)所述固定板的頂端均安裝在橫板的底壁上，所述橫板的底壁上對(duì)稱安裝有兩個(gè)滑槽板，所述橫板的下側(cè)設(shè)有移動(dòng)夾板，所述移動(dòng)夾板的頂端安裝有滑桿，且滑桿的兩端分別與兩個(gè)滑槽板滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)夾板的側(cè)壁上對(duì)稱貫穿開設(shè)有兩個(gè)螺紋孔，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)桿分別與兩個(gè)螺紋孔相互嚙合。地，所述安裝板的頂壁上開設(shè)有轉(zhuǎn)槽，所述轉(zhuǎn)槽內(nèi)設(shè)有限位板。溧水區(qū)氣動(dòng)懸臂吊供應(yīng)

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