檢測系統(tǒng)以每40秒檢測一個(gè)車身的速度，檢測三種類型的車身。系統(tǒng)將檢測結(jié)果與人、從CAD模型中撮出來的合格尺寸相比較，測量精度為±0.1mm。 ROVER的質(zhì)量檢測人員用該系統(tǒng)來判別關(guān)鍵部分的尺寸一致性，如車身整體外型、門、玻璃窗口等。實(shí)踐證明，該系統(tǒng)是成功的，并將用于ROVER公司其它系統(tǒng)列汽車的車身檢測。 ⒋ 紙幣印刷質(zhì)量檢測系統(tǒng)： 該系統(tǒng)利用圖像處理技術(shù)，通過對紙幣生產(chǎn)流水線上的紙幣20多項(xiàng)特征（號碼、盲文、顏色、圖案等）進(jìn)行比較分析，檢測紙幣的質(zhì)量，替代傳統(tǒng)的人眼辨別的方法。魯棒性：另一個(gè)測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度**小。新疆生產(chǎn)機(jī)器視覺公司

頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。 機(jī)器視覺系統(tǒng)鏡頭 FOV（Field of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM（零件測量公差比） 鏡頭選擇應(yīng)注意： ①焦距②目標(biāo)高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標(biāo)的距離 ⑥中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn)⑦畸變 視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距 為特定的應(yīng)用場合選擇合適的工業(yè)鏡頭時(shí)必須考慮以下因素： · 視野 - 被成像區(qū)域的大小。 · 工作距離 (WD) - 攝像機(jī)鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離。 · CCD - 攝像機(jī)成像傳感器裝置的尺寸。江蘇使用機(jī)器視覺工廠對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。

圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等。 比較典型的是PCI或 AGP兼容的捕獲卡，可以將圖像迅速地傳送到計(jì)算機(jī)存儲器進(jìn)行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開關(guān)。例如，可以連接8個(gè)不同的攝像機(jī)，然后告訴采集卡采用那一個(gè)相機(jī)抓拍到的信息。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行捕捉，當(dāng)采集卡抓拍圖像時(shí)數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門。 視覺處理器 視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí)，采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù)。由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲器，而且計(jì)算機(jī)也快多了，所以視覺處理器用的較少了。

針對每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到比較好效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、 日光燈、**燈和 鈉光燈?？梢姽獾娜秉c(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實(shí)用化過程中急需要解決的問題。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，所以可采用加防護(hù)屏的方法來減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、 結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機(jī)之間，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測物的同側(cè)，這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將 光柵或線光源等投射到被測物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測物的三維信息。來表示相鄰的目標(biāo)范圍。這種算法與基于象素的算法相比。

義 用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷 應(yīng)用范圍 工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、***、航天等 目錄 1 簡介 2 發(fā)展 3 概述 4 基本構(gòu)造 5 工作原理 6 典型結(jié)構(gòu) ? 照明 ? 鏡頭 ? 高速相機(jī) ? 圖像采集卡 ? 視覺處理器 7 機(jī)器選型 8 應(yīng)用案例 9 應(yīng)用現(xiàn)狀 10 產(chǎn)***展 11 ***發(fā)現(xiàn) 12 應(yīng)用領(lǐng)域 13 應(yīng)用實(shí)例 14 發(fā)展趨勢 ? 價(jià)格持續(xù)下降 ? 功能逐漸增多 ? 產(chǎn)品小型化 ? 集成產(chǎn)品增多 15 前景展望 機(jī)器視覺簡介 編輯 機(jī)器視覺是一項(xiàng)綜合技術(shù)，包括 圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、 傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技鏡頭、攝像系統(tǒng)和 圖像處理系統(tǒng)。對于每一個(gè)應(yīng)用。江蘇使用機(jī)器視覺工廠

當(dāng)光源不夠亮?xí)r，可能有三種不好的情況會出現(xiàn)。新疆生產(chǎn)機(jī)器視覺公司

結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。 機(jī)器視覺鏡頭 FOV（Field of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM（零件測量公差比） 鏡頭選擇應(yīng)注意： ①焦距②目標(biāo)高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標(biāo)的距離 ⑥中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn)⑦畸變 視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距 為特定的應(yīng)用場合選擇合適的工業(yè)鏡頭時(shí)必須考慮以下因素： · 視野 - 被成像區(qū)域的大小。新疆生產(chǎn)機(jī)器視覺公司