所述夾取裝置具有基板，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)具有轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述基板上的轉(zhuǎn)板及固定設(shè)置在所述基板上的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條，所述轉(zhuǎn)板上設(shè)置有與所述翻轉(zhuǎn)齒條相匹配的不完全齒輪，所述夾爪機構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板上。所述夾爪機構(gòu)具有固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板一側(cè)的夾爪支架，所述夾爪支架上對稱設(shè)置有上夾爪及下夾爪，所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接，所述轉(zhuǎn)板的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸，所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接。所述臺板的底部設(shè)置有支腿，所述滑動機構(gòu)具有設(shè)置在所述支腿底部的***軸承，所述托架的頂部設(shè)置有與所述***軸承相配合的滑軌。所述支腿的底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述滑軌內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承。所述平移機構(gòu)具有固定設(shè)置在所述臺板下方與所述直線輸送裝置相垂直的平移齒條，所述托架的頂部設(shè)置有平移電機，所述平移電機的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述平移齒條相嚙合的平移齒輪。所述提升機構(gòu)具有提升氣缸，所述提升氣缸的活塞桿豎直向下，所述提升氣缸的缸體與所述滑塊固定連接，所述提升氣缸的活塞桿與所述夾取裝置固定連接。本實用新型的有益效果：（1）本實用新型可自動完成鋁棒工件車床加工的自動上、下料。自動上下料機可以實現(xiàn)物料的快速轉(zhuǎn)移和定位。先進自動上下料機拆裝

自動上下料機械手優(yōu)點，生產(chǎn)的標準化可以使數(shù)控車床上使用的裝卸機械手通過自動技術(shù)改造實現(xiàn)更大程度的自動化操作，設(shè)備內(nèi)部似乎有程序控制。因此，通過標準化機械手可以實現(xiàn)產(chǎn)品的標準化生產(chǎn)。第二，生產(chǎn)效率高，現(xiàn)代機床一個人可以同時操作多個設(shè)備，除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍不能提高外，自動進出料代替人工操作，可以很好的控制節(jié)拍，避免了人為因素對生產(chǎn)節(jié)拍的影響，**提高了生產(chǎn)效率。第三，提高工件質(zhì)量。數(shù)控車床裝卸機械手的自動生產(chǎn)線完全由機器人從裝卸、夾緊和卸載完成，減少了中間環(huán)節(jié)，**提高了零件的質(zhì)量，尤其是工件表面更加美觀。第四，應(yīng)用簡單。數(shù)控車床的裝卸機械手在應(yīng)用方面只能通過自動改裝原有的數(shù)控車床來實現(xiàn)，不需要購買新的數(shù)控車床和改變車床結(jié)構(gòu)，應(yīng)用非常簡單。1、代替人工、在原來人工上下料工序上代替人工進行操作。在很多情況下上下料機械手一臺可以代替多個人工，比如車床上下料機械手、原來2個人管4臺車床根據(jù)情況定制上下料機械手后可使用一臺機械手進行上下料這就代替了2個員工，有的代替1-6個人工均可，需要視生產(chǎn)情況而定。2、生產(chǎn)穩(wěn)定、人工不定因素太多而機械手機器人則給電就可以生產(chǎn)。先進自動上下料機拆裝自動上下料機可以節(jié)約能源和資源。

所述通信單元實現(xiàn)各個組成子模塊之間通信連接，所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊、氣動機構(gòu)、伺服電機、取料機構(gòu)、下料臺、通信單元連接，所述伺服電機與所述x軸z軸傳動機構(gòu)連接，所述滑臺與所述x軸z軸傳動機構(gòu)、取料機構(gòu)連接，所述取料機構(gòu)與所述上料臺連接，所述顯示裝置顯示該自動上下料機的動作的實時情況和各種操作按鈕，所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜，所述伺服電機、氣動機構(gòu)、x軸z軸傳動機構(gòu)在所述控制柜的協(xié)調(diào)控制下，帶動所述取料機構(gòu)在所述滑臺上運動，所述取料機構(gòu)在所述控制柜控制下，通過所述氣動機構(gòu)對被吸取物品自動取放。該自動上下料機還包括風(fēng)扇、電源、底座、機架，所述風(fēng)扇、電源為所述控制柜散熱、供電，所述底座、機架為該自動上下料機結(jié)構(gòu)支撐。該自動上下料機還包括加工區(qū)，該加工區(qū)用于被吸取物品加工，所述加工區(qū)與所述下料臺、所述取料機構(gòu)連接。該自動上下料機的取料機構(gòu)包含吸取裝置、取料模具，所述吸取裝置為嵌入式標簽吸嘴和/或蓋式標簽吸嘴，吸嘴根據(jù)取料模具數(shù)量n確定，n為整數(shù)，1≤n≤60。該自動上下料機的x軸z軸傳動機構(gòu)分為x軸、z軸傳動機構(gòu)，分別可在x軸、z軸上運動、傳動。

數(shù)控車床自動上下料機器人的特點，在實踐中，自動上下料機器人在工業(yè)生產(chǎn)中被大量***應(yīng)用，具有操作方便，效率高，工件質(zhì)量高等優(yōu)點，同時將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。一、桁架機器人的主要特點1、機床上下料機械手由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成;2、機械手包括X軸移動，Y軸移動和機械手手部旋轉(zhuǎn)三個自由度;3、機械手控制系統(tǒng)采用可編程羅機器為**;4、實現(xiàn)一個人同時看管多臺加工軸類零件的數(shù)控車床;5、產(chǎn)品類別：軸類，盤類和小型箱體零件;6、桁架機器人根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同，配置不同的機械夾手;7、為企業(yè)節(jié)省60%的操作工人，有助于解決企業(yè)招工難、用工難的實際問題;8、高速、低成本、無人化生產(chǎn)。二、自動上下料機器人解說自動上下料機器人是今年來制造業(yè)自動化生產(chǎn)線中應(yīng)用非常***的一種工業(yè)機械手設(shè)備，機床上下料機械手是典型的機電一體化設(shè)備，它可自動地為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，用于搬運材料、工件、操持工具或檢測裝置，完成各種作業(yè)，降低勞動強度，提高工作效率。自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的可持續(xù)性和環(huán)境友好性。

所述螺紋管的外管壁上對稱固定連接有限位組件。推薦的，所述限位組件包括限位板、限位塊和限位槽，所述限位板固定連接在支撐板的下端，所述限位塊固定連接在限位板靠近螺紋管的一端，所述限位槽沿豎直方向開設(shè)在螺紋管的外管壁上，所述限位塊滑動連接在對應(yīng)的限位槽中。推薦的，所述螺紋桿的上端固定連接有轉(zhuǎn)動柄，所述轉(zhuǎn)動柄上設(shè)有防滑紋。推薦的，所述限位塊靠近限位槽槽底的一端開設(shè)有滾動槽，所述滾動槽內(nèi)設(shè)有滾動的滾珠，所述滾珠遠離滾動槽槽底的一端穿過滾動槽的槽口設(shè)置，且所述滾珠滾動連接在限位槽的槽底。推薦的，所述滾珠的球徑大于滾動槽槽口的槽徑。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了自動上下料機構(gòu)，具備以下有益效果：1、該自動上下料機構(gòu)，通過設(shè)置儲存及輸送工件機構(gòu)、自動上料機構(gòu)和自動下料機構(gòu)，工件倒入裝料斗里經(jīng)過傳送帶輸送到理料盤，理料盤內(nèi)的工件依次進入送料槽順著料槽軌跡到自動上料機構(gòu)中，自動上料機構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)隔料器利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽中準確落入工裝上，從而完成上料，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后，出來進入自動下料機構(gòu)，自動下料機構(gòu)利用凸輪控制真空吸氣吸盤上下運動將工件吸附住到指定位置放氣下料。自動上下料機可以減少人員的勞動強度和工作壓力。賦貝自動上下料機銷售

它能夠提高企業(yè)的競爭力和市場地位。先進自動上下料機拆裝

一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機全自動上下料機械手本技術(shù)涉及新能源電池制造設(shè)備，特別是一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機全自動上下料機械手。技術(shù)介紹圓柱形鋰離子電池需要通過多道工序加工，在鋰電池的生產(chǎn)過程中，注液是一個至關(guān)重要的步驟。為了滿足生產(chǎn)需求，完成注液工序所依靠的設(shè)備多是自動化注液機加工生產(chǎn)，但進行注液前首先需要上料，將電池轉(zhuǎn)移到注液機輸送帶上。但實際在加工過程中上料是通過人工手動上料，依靠工人完成上料無疑會降低自動化程度，勞動量大使上料生產(chǎn)效率低下。而目前通用的能夠完成電池上料的機械手又存在結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜、上料過程動作較為繁瑣，靈敏度不好的缺點，這樣導(dǎo)致上料效率低，勞動量大，且維修難度大，可靠性不高?，F(xiàn)有工作生產(chǎn)中，一般都需要24小時工作制，停人不停機的進行工作，為降低用工成本，提高生產(chǎn)效率，有必要提供一種能夠自動完成圓柱形鋰離子電池上料，且結(jié)構(gòu)簡單、動作快捷且穩(wěn)定可靠的全自動上料機械手裝置。還有對于電池殼的夾持，目前普遍在應(yīng)用的是外夾持的方式，就是利用夾持件對電池殼的外表面進行夾持，該種夾持方式容易對電池殼的外形造成不良，因此，還有必要提供一種能夠穩(wěn)定而可靠的電池殼夾持裝置。先進自動上下料機拆裝