工作原理如下：(1)停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，主電機(jī)801、副電機(jī)802停轉(zhuǎn)，電氣系統(tǒng)分別為主電機(jī)801和副電機(jī)802施加相反方向的預(yù)載，在預(yù)載力的作用下，使主齒輪901與副齒輪902分別抵住齒條1000前后面，達(dá)到消除齒隙的目的。(2)加速狀態(tài)時(shí)，主電機(jī)801、副電機(jī)802加速運(yùn)轉(zhuǎn)，電氣系統(tǒng)為主電機(jī)801和副電機(jī)802施加同向的驅(qū)動(dòng)力矩，負(fù)載連續(xù)加速運(yùn)動(dòng)。(3)勻速狀態(tài)時(shí)，電氣系統(tǒng)為主電機(jī)801、副電機(jī)802施加同向的驅(qū)動(dòng)力矩。當(dāng)預(yù)加轉(zhuǎn)矩大于摩擦轉(zhuǎn)矩時(shí)，主齒輪901作為驅(qū)動(dòng)齒輪，副齒輪902制動(dòng)。當(dāng)摩擦轉(zhuǎn)矩大于預(yù)加轉(zhuǎn)矩時(shí)，主齒輪901和副齒輪902同時(shí)作為驅(qū)動(dòng)齒輪，負(fù)載勻速運(yùn)動(dòng)。PocketNC的加工穩(wěn)定性高，適合長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)。無(wú)錫PocketNC打孔

那么RTCP功能是怎么產(chǎn)生的呢？多年以前，在五軸機(jī)床剛普及市場(chǎng)的時(shí)候，RTCP概念被機(jī)床廠家大肆宣傳。彼時(shí)RTCP功能更像是為技術(shù)而技術(shù)的噱頭，更多人是對(duì)其技術(shù)本身的熱衷和。其實(shí)RTCP功能正好相反，它不光是一項(xiàng)好技術(shù)，更是一項(xiàng)能為客戶帶來(lái)效益和創(chuàng)造價(jià)值的好技術(shù)。擁有RTCP技術(shù)的機(jī)床（也就是國(guó)內(nèi)所說(shuō)的真五軸機(jī)床），操作工不必把工件精確的和轉(zhuǎn)臺(tái)軸心線對(duì)齊，隨便裝夾，機(jī)床自動(dòng)補(bǔ)償偏移，有效減少輔助時(shí)間，同時(shí)提高加工精度。同時(shí)后處理制作簡(jiǎn)單，只要輸出刀尖點(diǎn)坐標(biāo)和矢量就行了。大連模塊PocketNCPocketNC的刀具庫(kù)系統(tǒng)支持快速換刀，減少停機(jī)時(shí)間。

科德數(shù)控GNC61在五軸機(jī)床中定義第四軸和第五軸的概念:在雙回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)中第四軸的轉(zhuǎn)動(dòng)影響到第五軸的姿態(tài)，第五軸的轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)法影響第四軸的姿態(tài)。第五軸為在第四軸上的回轉(zhuǎn)坐標(biāo)。機(jī)床第4軸為A軸，第5軸為C軸。工件擺放在C軸轉(zhuǎn)臺(tái)上。當(dāng)?shù)?軸A軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，因?yàn)镃軸安裝在A軸上，所以C軸姿態(tài)也會(huì)受到影響。同理，對(duì)于我們放在轉(zhuǎn)臺(tái)上面的工件，如果我們對(duì)刀 具中心切削編程的話，轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)的變化勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致直線軸X、Y、Z坐標(biāo)的變化，產(chǎn)生一個(gè)相對(duì)的位移。而為了消除這一段位移，勢(shì)必機(jī)床要對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償，RTCP就是為了消除這個(gè)補(bǔ)償而產(chǎn)生的功能。

五軸設(shè)備的價(jià)格為什么高？一、機(jī)械部件價(jià)格高1.在國(guó)內(nèi)很難買到100萬(wàn)以下的雙擺銑頭，常用的300萬(wàn)到400萬(wàn)。以雙擺銑頭這個(gè)中心部件為例，因?yàn)槠浼庸るy度大，要求精度高，更因?yàn)轶w積小其內(nèi)部機(jī)械組件相對(duì)細(xì)小，要保證像三軸機(jī)主軸箱那樣的高剛性很難。所以雙擺銑頭做得很大、很重，一般只在大型龍門結(jié)構(gòu)的五軸機(jī)才用這種五軸中心部件，比如各下面的大銑頭就重達(dá)幾噸。2.在國(guó)內(nèi)很難買到10萬(wàn)以下的雙轉(zhuǎn)臺(tái)，常用的在15萬(wàn)到50萬(wàn)甚至更高。雙轉(zhuǎn)臺(tái)（搖籃、懸臂）：難的是A擺（或者B擺），因?yàn)檎麄€(gè)C軸轉(zhuǎn)臺(tái)固定在A（或B）軸上，A（B）擺電機(jī)在擺角時(shí)、即使是空載（不裝夾工件），要克服整個(gè)C軸組件的重量。PocketNC的刀具壽命管理功能延長(zhǎng)了刀具使用壽命。

這樣數(shù)控機(jī)床則需要有多維度的雕刻范圍。作為一款5軸雕刻機(jī)床，PocketNC完全沒有對(duì)于雕刻角度的顧慮：除去傳統(tǒng)的X-Y-Z的立體雕刻方向外，它還有額外兩種旋轉(zhuǎn)雕刻角度，在這樣的方式下，可以避免我們需要即時(shí)地翻轉(zhuǎn)原料，產(chǎn)生不必要的位移誤差。作為一款數(shù)控機(jī)床，一定要有通過(guò)上位機(jī)端直接控制車床切割的能力。PocketNC支持從相關(guān)繪圖軟件導(dǎo)入CAD或者CAM格式的文件進(jìn)行切割。PocketNC與有名繪圖公司Autodesk合作，為大眾提供一年的商業(yè)服務(wù)。其中的360?服務(wù)能夠方便智能地為5軸機(jī)床規(guī)劃行刀軌跡。其3+2加工能夠?yàn)橛脩羰褂玫男D(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)刀具路徑之間提供一個(gè)新的工作表面的能力。其高精度的運(yùn)動(dòng)部件確保了加工的準(zhǔn)確性，能在金屬、塑料等多種材料上打造出的成品。山西便攜PocketNC

PocketNC支持多種文件格式導(dǎo)入，如STL、STEP和IGES。無(wú)錫PocketNC打孔

隨著科技的不斷發(fā)展，桌面型數(shù)控機(jī)床成為了許多領(lǐng)域，特別是創(chuàng)客空間、創(chuàng)新工作室的必備設(shè)備。PocketNC的多軸數(shù)控機(jī)床，以其獨(dú)特的特點(diǎn)和出色的性能，在這個(gè)領(lǐng)域中脫穎而出，為科技創(chuàng)新制作加工帶來(lái)了新的突破。全封閉設(shè)計(jì)，安全觀摩兩不誤：PocketNC桌面型數(shù)控機(jī)床采用透明有機(jī)玻璃與金屬鈑金全封閉結(jié)構(gòu)，不僅提高了使用的安全性，還方便觀摩學(xué)習(xí)。這種設(shè)計(jì)使得操作更加直觀，讓用戶可以更清楚地了解機(jī)器的工作狀態(tài)，進(jìn)一步提高了其實(shí)用性和易用性。無(wú)錫PocketNC打孔