簡單說，就是VCU會采集車輛檔位信號、加速/制動信號、電池電壓信號等，來進(jìn)行駕駛意圖判斷，通過CAN通信，進(jìn)行下層各部件控制器的跟蹤監(jiān)測，協(xié)調(diào)管理。主要功能大抵包括以下幾點，如整車通信網(wǎng)絡(luò)管理、整車工作模式控制、驅(qū)動系統(tǒng)控制、整車能量分配/優(yōu)化管理，監(jiān)測、協(xié)調(diào)管理車上電子電器、系統(tǒng)狀態(tài)儀表顯示、故障處理及診斷等。車輛控制器VCU(Vehicle control unit)作為新能源車中心控制單元，是整個控制系統(tǒng)的主要部件。VCU采集電機(jī)及電池狀態(tài)（通常是用過CAN，或者CANFD通訊直接和BMS，MCU信號交互），同時也通過自身的IO口，采集加速踏板信號、制動踏板信號、執(zhí)行器及傳感器信號。根據(jù)駕駛員的意圖綜合分析做出相應(yīng)判定后，監(jiān)控下層的各部件控制器的動作，它負(fù)責(zé)汽車的正常行駛、制動能量回饋、整車驅(qū)動系統(tǒng)及動力電池的能量管理、網(wǎng)絡(luò)管理、故障診斷及處理、車輛狀態(tài)監(jiān)控等，從而保證整車在較好的動力性、較高經(jīng)濟(jì)性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定的工作。整車控制器實時監(jiān)測整車各個部分反饋到MCU的實時狀態(tài)與參數(shù)，并將這些狀態(tài)實時顯示儀表盤上。無錫新能源汽車整車控制器

整車控制器根據(jù)加速踏板兩模擬信號的大小及匹配情況判斷加速踏板是否正常，根據(jù)制動踏板的模擬信號與開關(guān)信號判斷制動踏板是否正常，根據(jù)檔位信號對換擋器進(jìn)行故障診斷。實時對預(yù)充接觸器、主正接觸器開短路診斷。通過CAN總線獲取電機(jī)和電池的故障信息，以及絕緣電阻值、絕緣故障信息。整車控制器對實時診斷信息進(jìn)行等級管理，對于絕緣停車故障和電機(jī)停車故障，電池停車故障設(shè)置為比較高嚴(yán)重故障等級，1級故障，對于電池較嚴(yán)重故障信息、絕緣檢測較嚴(yán)重故障信息、電機(jī)較嚴(yán)重故障信息等設(shè)置為2級故障；對于電池、電機(jī)、絕緣監(jiān)測次嚴(yán)重級故障信息設(shè)置為3級故障。對于輕微故障設(shè)定為4級故障，廠家定期檢驗處理。福建電動汽車控制器品牌整車控制器主要由硬件和軟件組成，硬件包括殼體和硬件電路，軟件分為應(yīng)用軟件和底層軟件。

整車控制器應(yīng)該對車輛的狀態(tài)進(jìn)行實時檢測，并且將各個子系統(tǒng)的信息發(fā)送給車載信息顯示系統(tǒng)，其過程是通過傳感器和CAN總線，檢測車輛狀態(tài)及其各子系統(tǒng)狀態(tài)信息，驅(qū)動顯示儀表，將狀態(tài)信息和故障診斷信息經(jīng)過顯示儀表顯示出來。顯示內(nèi)容包括：電機(jī)的轉(zhuǎn)速、車速，電池的電量，故障信息等。連續(xù)監(jiān)視整車電控系統(tǒng)，進(jìn)行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據(jù)故障內(nèi)容，及時進(jìn)行相應(yīng)安全保護(hù)處理。對于不太嚴(yán)重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進(jìn)行檢修。

整車控制器的組成：電控系統(tǒng)一般由傳感器、 ECU 及執(zhí)行器三部分組成。傳感器又叫 “轉(zhuǎn)換器” ，把非電量（物理量）變?yōu)殡娏?，以模擬量和數(shù)字量的形式輸出給 ECU；ECU 是許多半導(dǎo)體基片制成模擬電路、 數(shù)字電路和邏輯分析、 運算電路，其中中心處理器 CPU 是主要部件；執(zhí)行器多為繼電器、 電機(jī)及閥等部件，它把電量變成非電量，定時、定量地完成 ECU 的指令任務(wù)，實現(xiàn)隨機(jī)伺服控制[2]。VCU 是一種車用 ECU，作為電動汽車的 “大腦” ，采集汽車傳感器的相關(guān)信號，控制汽車上相關(guān)的執(zhí)行器，實現(xiàn)駕駛員的意圖，保證汽車的安全行駛。VCU 主要由VCU 硬件、 VCU 基礎(chǔ)軟件和 VCU 應(yīng)用軟件三部分組成，其中硬件是軟件運行的載體；應(yīng)用軟件實現(xiàn)駕駛員意圖解析、 路況及汽車運行狀態(tài)的判斷、 能量管理、 故障診斷及處理等功能，是VCU的主要部件；基礎(chǔ)軟件是應(yīng)用軟件與硬件的橋梁和通道，三者相互配合，缺一不可。整車控制器的應(yīng)用軟件和底層軟件一般由C語言編寫。

VCU的組成部分：控制器硬件包括微處理器、CAN通信模塊、BDM調(diào)試模塊、串口通信模塊、電源及保護(hù)電路模塊等。微處理器選用了某公司專門為汽車電子開發(fā)的MCgS12，它具有運算速度快和內(nèi)部資源與接口豐富的特點，適合實現(xiàn)整車復(fù)雜的控制策略和算法。CAN通信模塊符合CAN2.0B技術(shù)規(guī)范，采用了光電隔離、電源隔離等多項抗干擾設(shè)計;BDM調(diào)試模塊用于實時對控制程序進(jìn)行調(diào)試、修改;串口通信模塊用于對控制系統(tǒng)的診斷和標(biāo)定; 電源模塊進(jìn)行了二級濾波的冗余設(shè)計，保證控制器在車載12V系統(tǒng)供電情況下正常工作，并具短路保護(hù)功能。整車控制器的殼體主要用于硬件電路的保護(hù)以及密封，要滿足防水、防塵等清潔度要求。山東整車控制器供應(yīng)

VCU通過采集油門踏板、擋位、剎車踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖。無錫新能源汽車整車控制器

縱觀我國線控底盤，乘用車改制，無人車底盤，線控底盤發(fā)展歷程，可以將其分為五個階段：在起步和培育階段，我國線控底盤，乘用車改制，無人車底盤，線控底盤停留在學(xué)習(xí)和制定研究方案，形成大力發(fā)展線控底盤，乘用車改制，無人車底盤，線控底盤的共識;在基礎(chǔ)階段，隨著北京奧運、上海世博會等重大國際活動的召開，我國開始將線控底盤，乘用車改制，無人車底盤，線控底盤技術(shù)進(jìn)行實際應(yīng)用。未來交通運輸系統(tǒng)安全運行的智能化保證將重點集中于運用現(xiàn)代信息技術(shù)來分析成因、演化規(guī)律、管控策略以及設(shè)計主動安全技術(shù)和管理方法，從人-車-路協(xié)調(diào)的角度實現(xiàn)私營股份有限公司企業(yè)防控一體化。線控底盤，乘用車改制，無人車底盤，線控底盤的飛速發(fā)展，離不開相關(guān)政策的支持，我國自九五期間開始制定研究戰(zhàn)略，十一五明確在全國重點地區(qū)布局籌劃，十三五正式落實信息化，線控底盤，乘用車改制，無人車底盤，線控底盤得到飛速增長。對研究經(jīng)營范圍一般項目:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣:軟件開發(fā):汽車零部件研發(fā):網(wǎng)絡(luò)技術(shù)服務(wù)；人工智能基礎(chǔ)軟件開發(fā)；智能機(jī)器人的研發(fā)；電子材料研發(fā);電機(jī)及其控制系統(tǒng)研發(fā);機(jī)械設(shè)備研發(fā);計算機(jī)系統(tǒng)服務(wù);工業(yè)設(shè)計服務(wù);專業(yè)設(shè)計服務(wù);汽車租賃;軟件銷售;汽車零配件批發(fā);新能源汽車電附件銷售;計算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā);工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置銷售;電子產(chǎn)品銷售;機(jī)械設(shè)備銷售;機(jī)械零件、零部件銷售;普通機(jī)械設(shè)備安裝服務(wù);貨物進(jìn)出口;技術(shù)進(jìn)出口(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動)。的變化對運輸行業(yè)的影響，從而作出應(yīng)對；同時，如何通過自身完善進(jìn)一步促進(jìn)城鄉(xiāng)消費轉(zhuǎn)型升級，從而提升**的幸福感、獲得感和安全感，都是交通運輸從業(yè)者和管理部門值得深入思考的問題。無錫新能源汽車整車控制器

上海濟(jì)馭科技有限公司是一家生產(chǎn)型類企業(yè)，積極探索行業(yè)發(fā)展，努力實現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。濟(jì)馭科技是一家私營股份有限公司企業(yè)，一直“以人為本，服務(wù)于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽(yù)，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司業(yè)務(wù)涵蓋線控底盤，乘用車改制，無人車底盤，線控底盤，價格合理，品質(zhì)有保證，深受廣大客戶的歡迎。濟(jì)馭科技將以真誠的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品，為彼此贏得全新的未來！