整車控制器(簡稱VCU)是新能源汽車控制系統(tǒng)的主要部件，主要功能是通過CAN總線和硬線，實(shí)現(xiàn)對電池、電驅(qū)動和熱管理等系統(tǒng)的管理。具體功能包括對檔位、加速踏板和制動踏板的控制，根據(jù)實(shí)時的動力電池電量和踏板開度，計算出當(dāng)前整車所需的輸出扭矩。同時VCU具備對整車高低壓上下電、能量回收和故障診斷等控制。在駕駛過程中，你是否遇到過掛不上檔的現(xiàn)象，例如不踩剎車，無法掛到D檔的現(xiàn)象，這是由VCU進(jìn)行控制的。控制原理是在掛檔時檔位向VCU發(fā)送請求信號，VCU判斷換擋條件是否滿足，進(jìn)而決定是否執(zhí)行檔位切換。換檔條件如下：鑰匙信號是否在ON檔；整車是否上高壓；低壓蓄電池是否在有效范圍內(nèi)(比如9-16V)；駕駛員是否系安全帶、踩剎車；車速是否為零。檔位的控制主要分為三個階段，分別為上電階段、正常運(yùn)行階段、下電階段。在車輛上電時，VCU默認(rèn)向檔位控制器發(fā)送P檔請求，并且在儀表盤上點(diǎn)亮P檔指示燈。VCU具有整車系統(tǒng)故障診斷保護(hù)與存儲功能。湖州vcu新能源汽車整車控制器

VCU的儀表處理器：VCU通過內(nèi)部CAN線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時監(jiān)控車輛狀態(tài)，并通過儀表處理器將各項(xiàng)信息呈現(xiàn)在儀表上，當(dāng)車輛某項(xiàng)參數(shù)異常時，VCU同時也會發(fā)出報警信號，并將故障通過儀表進(jìn)行警示。VCU的電機(jī)控制器：當(dāng)我們踩下電門踏板時，VCU根據(jù)此時車輛狀態(tài)，判斷車主意圖，當(dāng)車輛符合行駛條件時，便向電機(jī)控制器傳達(dá)驅(qū)動電機(jī)的信號，此時電機(jī)控制器再通過VCU給出的電門踏板信號控制驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩輸出，使車輛根據(jù)車主的意圖行駛。其實(shí)VCU需要處理的信息遠(yuǎn)不止這些，隨著我們車輛智能化的發(fā)展，通信信息量也會增加，這也考驗(yàn)著VCU的信息處理能力。相信隨著VCU整車控制器算力的加強(qiáng)，我們的用車環(huán)境也將會變得越來越舒適，越來越智能。湖北電動汽車控制器價格vcu可以操控新能源電動車的電動機(jī)工作，還可以操控新能源電動車上其他電子設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)。

車輛控制器是電動汽車眾多控制器中的一個，是CAN總線中的一個節(jié)點(diǎn)。在整車網(wǎng)絡(luò)管理中，車輛控制器是信息控制的中心，負(fù)責(zé)信息的組織與傳輸、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的管理以及網(wǎng)絡(luò)故障的診斷與處理。純電動汽車區(qū)別于內(nèi)燃機(jī)汽車的重要特征就是能夠進(jìn)行制動能量回收，這是通過將純電動汽車的電機(jī)工作在再生制動狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)，車輛控制器分析駕駛員制動意圖、動力電池組狀態(tài)和驅(qū)動電機(jī)狀態(tài)等消息，并結(jié)合制動能量回收控制策略，在滿足制動能量回收的條件下對電機(jī)控制器發(fā)送電機(jī)模式指令和轉(zhuǎn)矩指令，使得驅(qū)動電機(jī)工作在發(fā)電模式，在不影響制動性能的前提下將電制動回收的能量儲存在動力電池組中，從而實(shí)現(xiàn)制動能量回收。

整車控制器的工作模式：自檢模式：當(dāng)鑰匙門信號處于ON擋，啟動自檢模式，整車控制器上電進(jìn)行自檢，如果自檢通過則等待啟動模式，如果自檢失敗則進(jìn)入故障模式。啟動模式：鑰匙門信號處于START擋，同時自檢模式通過，整車控制器會喚醒整車CAN通信網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)（電動機(jī)、變換器、空調(diào)系統(tǒng)等）開始工作，進(jìn)行高壓上電，當(dāng)所有設(shè)備都正常啟動后，整車進(jìn)入READY狀態(tài)，儀表上顯示READY燈亮，指示駕駛員可以進(jìn)行正常駕駛操作，完成啟動模式。起步模式：當(dāng)駕駛員不踩加速踏板起步時，整車控制器會協(xié)調(diào)電動機(jī)轉(zhuǎn)矩達(dá)到起步目標(biāo)值，車速逐漸上升，并控制在合理的速度范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)起步。車輛控制器設(shè)計要求：設(shè)計硬件電路時，應(yīng)充分考慮電動汽車的行駛環(huán)境，注重電磁兼容性，提高抗干擾能力。

VCU的駕駛模式控制：為了滿足不同用戶的需求，現(xiàn)在車輛通常有不同的駕駛模式，比如ECO、NORMAL、SPORT。ECO通常通過限制功率輸出、車速來降低能量消耗，達(dá)到節(jié)能經(jīng)濟(jì)的目的，NORMAL通常為整車默認(rèn)模式，能耗、車速都相對均衡，運(yùn)動模式°下通常是默認(rèn)整車設(shè)計的比較大功率輸入，提供強(qiáng)勁的動力表現(xiàn)。其實(shí)這些控制都是通過油門開度與不同的扭矩響應(yīng)來達(dá)到的，在不同模式下有不同的映射表。在ECO模式下，扭矩輸出比較柔和，使整車在低效率區(qū)間輸出扭矩。在SPORT模式下，映射表中的對應(yīng)值更高，也就意味著響應(yīng)更加快速，動力來的更加澎湃。VCU具備對整車高低壓上下電、能量回收和故障診斷等控制。無錫電車控制器

車輛控制器負(fù)責(zé)與外部診斷設(shè)備的連接和診斷通信，實(shí)現(xiàn)UDS診斷服務(wù)。湖州vcu新能源汽車整車控制器

車輛控制器設(shè)計要求：設(shè)計硬件電路時，應(yīng)該充分考慮電動汽車的行駛環(huán)境，注重電磁兼容性，提高抗干擾能力。整車控制器在軟硬件上都應(yīng)該具備一定的自保護(hù)能力，以防止極端情況的發(fā)生。車輛控制器需要有足夠多的I/O接口，能夠快速、準(zhǔn)確地采集各種輸入信息，至少具備兩路A/D轉(zhuǎn)換通道用于采集加速踏板信號和制動踏板信號，應(yīng)該具有多個開關(guān)量輸入通道，用于采集汽車擋位信號，同時應(yīng)該具有多個用于驅(qū)動車載繼電器的功率驅(qū)動信號輸出通道。車輛控制器應(yīng)該具備多種通信接口，CAN通信接口用于與電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)和車載信息顯示系統(tǒng)通信，RS232通信接口用于與上位機(jī)通信，同時預(yù)留了一個RS-485/422通信接口，這可以將不支持CAN通信的設(shè)備兼容，例如某些型號的車載觸摸屏。湖州vcu新能源汽車整車控制器

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