當(dāng)駕駛者欲對車輛采取緊急的全力制動，而大力并快速地踩下制動踏板時，EHB系統(tǒng)就應(yīng)該識別出這一要求，在給予車輪足夠大的制動壓力的同時，對車輪上的制動壓力進行控制以防止車輪抱死、車輛的制動穩(wěn)定性下降等情況的出現(xiàn)。EHB系統(tǒng)還可以融合多種車輛控制系統(tǒng)：當(dāng)車輛在低附著路面起步或加速時以及車輛從高附著路面行駛到低附著路面時，系統(tǒng)集成驅(qū)動防滑功能；在車輛轉(zhuǎn)彎時，EHB系統(tǒng)通過車輪制動實現(xiàn)車輛穩(wěn)定性控制；此外，前述的自動清水功能、電子輔助制動功能、電子駐車制動功能等均屬于控制制動。EHB擴展性強，基于EHB實現(xiàn)坡道起步輔助、陡坡緩降、自動駐車等功能。上海電子油門踏板位置傳感器價格

從2007年左右開始到現(xiàn)在，EHB技術(shù)開始進入網(wǎng)絡(luò)整合時代。制動系統(tǒng)不再是一個單獨的系統(tǒng)，電子控制單元將它和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動力系統(tǒng)及輔助駕駛系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)進行集中控制。該系統(tǒng)對動力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)等主要總成進行集中控制，通過傳感器采集駕駛員的駕駛狀況和汽車行駛狀態(tài)，在汽車動態(tài)達到不穩(wěn)定行駛臨界狀態(tài)前就開始控制，以便保持汽車的穩(wěn)定性，進一步提高了該車的駕駛穩(wěn)定性能和主動安全性能。系統(tǒng)的響應(yīng)時間更快，壓力波動跟小，并能明顯改善駕駛員制動時的感覺。上海電子傳感器現(xiàn)價EHB可實現(xiàn)高性能主動制動，是高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和無人駕駛的一個關(guān)鍵執(zhí)行系統(tǒng)。

EHB所要實現(xiàn)的制動動作分為基本制動和控制制動。所謂基本制動，是指駕駛者根據(jù)自己的意圖，施加或大或小的踏板力，控制車輛的減速度并保證他所期望的行駛方向，踏板力的值還達不到使車輪抱死的程度。而此時的EHB系統(tǒng)要充分反應(yīng)駕駛者的意圖，給予車輪駕駛者所期望的制動力?？刂浦苿觿t指在必要的附加干預(yù)下施行的制動。即當(dāng)駕駛者欲對車輛采取緊急的全力制動，而大力并快速地踩下制動踏板時，EHB系統(tǒng)就應(yīng)該識別出這一要求，在給予車輪足夠大的制動壓力的同時，對車輪上的制動壓力進行控制以防止車輪抱死、車輛的制動穩(wěn)定性下降等情況的出現(xiàn)。

當(dāng)前電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）已成為國內(nèi)外車輛主動安全和電子領(lǐng)域研究熱點之一。Petruccelli等在普通制動情況下提出了EHB系統(tǒng)前后軸制動力分配控制策略和基于該控制策略的制動踏板感覺模擬方法，同時提出了在傳感器失效下控制策略和自診斷控制方法，研究利用電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）提高車ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制動情況下將電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）與傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)進行比較分析，進行EHB在不同液壓設(shè)計環(huán)境的分析研究，主要討論了電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）在供能裝置失效情況使用備用制動回路的制動性能分析。EHB是電子與液壓系統(tǒng)相結(jié)合所形成的多用途、多形式制動系統(tǒng)。

現(xiàn)有的電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）是由踏板位移傳感器、電子控制單元、執(zhí)行器機構(gòu)等部分組成。正常工作時，制動踏板與制動器之間的液壓連接斷開，備用閥處于關(guān)閉狀態(tài)。電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）執(zhí)行器內(nèi)部配有踏板感覺模擬器和電子傳感器，電子控制單元可以通過傳感器信號判斷駕駛員的制動意圖，并通過電機驅(qū)動液壓泵進行制動。電子系統(tǒng)發(fā)生故障時，備用閥打開，電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）變?yōu)閭鹘y(tǒng)的液壓系統(tǒng)。當(dāng)電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）集成電子控制單元和執(zhí)行器機構(gòu)，并且為了實現(xiàn)備用緊急制動系統(tǒng)，必須安裝在上車體部位與制動踏板連接。EHB以電子元件加以替代原始制動系統(tǒng)中的部分機械元件，制動系統(tǒng)中原有的液壓系統(tǒng)不作大的改變。浙江電子踏板傳感器批發(fā)價

EHB擺脫真空依賴，并引入了電控單元和多種傳感器，使得制動系統(tǒng)實現(xiàn)電控化。上海電子油門踏板位置傳感器價格

EHB是一種線控制動系統(tǒng)，它以電子元件替代了部分機械元件，制動踏板不再與制動輪缸直接相連，駕駛員操作由傳感器采集作為控制意圖，完全由液壓執(zhí)行器來完成制動操作，使制動控制得到自由度，從而充分利用路面附著，提高制動效率。在制動踏板生產(chǎn)位移的過程中，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將采集到的踏板行程傳感器、各制動器壓力傳感器等反饋信號輸入到電子控制單元進行分析和判斷，對進出液電磁閥分別進行調(diào)節(jié)，當(dāng)系統(tǒng)需要增壓時，進液閥打開出液閥關(guān)閉，當(dāng)系統(tǒng)需要保壓時進出液閥均關(guān)閉，當(dāng)系統(tǒng)需要減壓時，進液閥關(guān)閉出液閥打開。通過輸入PWM控制信號給高速開關(guān)閥從而控制各車輪上的制動壓力。通過CAN總線技術(shù)ECU還可以接收來自于ABS，ASR，ESP的汽車動態(tài)數(shù)據(jù)，經(jīng)過分析和處理，將控制信號發(fā)送到相應(yīng)的控制單元，對汽車進行優(yōu)化控制。上海電子油門踏板位置傳感器價格

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