傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)踏板與制動(dòng)輪缸之間是通過(guò)一些機(jī)械裝置直接相連接的，若長(zhǎng)時(shí)間制動(dòng)，系統(tǒng)的機(jī)械特性會(huì)發(fā)生變化，會(huì)影響制動(dòng)性能。而EHB控制系統(tǒng)，可通過(guò)對(duì)電子控制單元加入相應(yīng)的控制算法對(duì)制動(dòng)踏板部件機(jī)械特性的變化進(jìn)行補(bǔ)償，彌補(bǔ)傳統(tǒng)機(jī)械特性對(duì)系統(tǒng)影響的不足，使踏板行程和制動(dòng)壓力等級(jí)保持一致。EHB系統(tǒng)通過(guò)傳感器采集的踏板的運(yùn)動(dòng)速度和踏板的行程，將信號(hào)傳遞給ECU，ECU通過(guò)對(duì)駕駛員意圖的識(shí)別，判斷不同的制動(dòng)行為，計(jì)算并提供較好的壓力變化特性。由于踏板力單獨(dú)于制動(dòng)輪缸，制造商可以根據(jù)車(chē)型的不同，駕駛者年齡段、性別以及駕駛習(xí)慣的不同進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，通過(guò)調(diào)整可靠的控制算法和對(duì)踏板模擬器進(jìn)行主動(dòng)控制，給駕駛者提供合適的踏板感覺(jué)。EHB以電子元件加以替代原始制動(dòng)系統(tǒng)中的部分機(jī)械元件，制動(dòng)系統(tǒng)中原有的液壓系統(tǒng)不作大的改變。上海踏板位移傳感器供應(yīng)價(jià)格

由于車(chē)輛電氣化和智能化的發(fā)展，傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)越來(lái)越不能滿足整車(chē)控制系統(tǒng)的需求，所以EHB系統(tǒng)及其液壓力控制方法越來(lái)越受到重視。電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）液壓力控制分為主缸液壓力控制和輪缸液壓力控制。輪缸液壓力控制層面又分為輪缸液壓力上層控制和電磁閥底層控制。前者用于計(jì)算出電磁閥的控制指令；后者用于確定電磁閥的控制方法。傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)由于制動(dòng)踏板與主缸活塞推桿之間的機(jī)械連接未解耦和真空助力器的非線性使主缸液壓力難以精確控制。而且，在ESC中，電動(dòng)機(jī)液壓泵的能力和HCU的限制對(duì)控制效果有很大影響，此時(shí)如果能夠?qū)χ鞲滓簤毫_控制，會(huì)較大改善控制效果和提高車(chē)輛穩(wěn)定性。由此可見(jiàn)，傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)不能滿足要求，而EHB系統(tǒng)能夠精確控制主缸液壓力，即利用一定的控制算法計(jì)算出電動(dòng)機(jī)或電磁閥的控制指令，穩(wěn)定、準(zhǔn)確、快速地跟蹤目標(biāo)主缸液壓力，從而滿足制動(dòng)系統(tǒng)的新要求。上海踏板位移傳感器供應(yīng)價(jià)格EHB不但能夠提供高效的常規(guī)制動(dòng)功能，還能發(fā)揮包括ABS在內(nèi)的更多輔助功能。

EHB所要實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)動(dòng)作分為基本制動(dòng)和控制制動(dòng)。所謂基本制動(dòng)，是指駕駛者根據(jù)自己的意圖，施加或大或小的踏板力，控制車(chē)輛的減速度并保證他所期望的行駛方向，踏板力的值還達(dá)不到使車(chē)輪抱死的程度。而此時(shí)的EHB系統(tǒng)要充分反應(yīng)駕駛者的意圖，給予車(chē)輪駕駛者所期望的制動(dòng)力?？刂浦苿?dòng)則指在必要的附加干預(yù)下施行的制動(dòng)。即當(dāng)駕駛者欲對(duì)車(chē)輛采取緊急的全力制動(dòng)，而大力并快速地踩下制動(dòng)踏板時(shí)，EHB系統(tǒng)就應(yīng)該識(shí)別出這一要求，在給予車(chē)輪足夠大的制動(dòng)壓力的同時(shí)，對(duì)車(chē)輪上的制動(dòng)壓力進(jìn)行控制以防止車(chē)輪抱死、車(chē)輛的制動(dòng)穩(wěn)定性下降等情況的出現(xiàn)。

EHB系統(tǒng)以電子元件加以替代原始制動(dòng)系統(tǒng)中的部分機(jī)械元件，制動(dòng)系統(tǒng)中原有的液壓系統(tǒng)不作大的改變。這樣可以由液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，電子系統(tǒng)提供柔性控制，是機(jī)電液一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品，有很大的發(fā)展?jié)摿?。EHB系統(tǒng)的主要包括兩個(gè)部分：液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包括：高壓蓄能器，液壓泵，制動(dòng)液儲(chǔ)油杯，進(jìn)、出液電磁閥等，電子控制單元主要包括：傳感器信號(hào)輸入單元，主控單元，執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)單元，及一系列傳感器：包括檔位傳感器，方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器，橫擺角速度傳感器，制動(dòng)踏板行程傳感器，油門(mén)踏板行程傳感器，離合器行程傳感器，輪速傳感器和壓力傳感器，縱向及側(cè)向加速度傳感器等。EHB可以看作是EMB系統(tǒng)的一個(gè)先期產(chǎn)品。

EHB是一種線控制動(dòng)系統(tǒng)，它以電子元件替代了部分機(jī)械元件，制動(dòng)踏板不再與制動(dòng)輪缸直接相連，駕駛員操作由傳感器采集作為控制意圖，完全由液壓執(zhí)行器來(lái)完成制動(dòng)操作，使制動(dòng)控制得到自由度，從而充分利用路面附著，提高制動(dòng)效率。在制動(dòng)踏板生產(chǎn)位移的過(guò)程中，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將采集到的踏板行程傳感器、各制動(dòng)器壓力傳感器等反饋信號(hào)輸入到電子控制單元進(jìn)行分析和判斷，對(duì)進(jìn)出液電磁閥分別進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)系統(tǒng)需要增壓時(shí)，進(jìn)液閥打開(kāi)出液閥關(guān)閉，當(dāng)系統(tǒng)需要保壓時(shí)進(jìn)出液閥均關(guān)閉，當(dāng)系統(tǒng)需要減壓時(shí)，進(jìn)液閥關(guān)閉出液閥打開(kāi)。通過(guò)輸入PWM控制信號(hào)給高速開(kāi)關(guān)閥從而控制各車(chē)輪上的制動(dòng)壓力。通過(guò)CAN總線技術(shù)ECU還可以接收來(lái)自于ABS，ASR，ESP的汽車(chē)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)分析和處理，將控制信號(hào)發(fā)送到相應(yīng)的控制單元，對(duì)汽車(chē)進(jìn)行優(yōu)化控制。EHB在需要保持駐車(chē)狀態(tài)時(shí)，可以使系統(tǒng)對(duì)車(chē)輪施加一定的制動(dòng)力。踏板位移傳感器生產(chǎn)廠家

EHB擺脫真空依賴，并引入了電控單元和多種傳感器，使得制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電控化。上海踏板位移傳感器供應(yīng)價(jià)格

EHB以電子元件替代部分機(jī)械元件，是一個(gè)先進(jìn)的機(jī)電一體化系統(tǒng)。這種集成電子踏板傳感器能精確地感知駕駛?cè)丝刂铺ぐ宓妮p重緩急，并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳遞給電子控制單元，高壓液壓控制單元?jiǎng)t會(huì)根據(jù)不同的駕駛工況自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)輪的制動(dòng)壓力。EHB用一個(gè)綜合制動(dòng)模塊取代傳統(tǒng)制動(dòng)器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS模塊。這個(gè)綜合的制動(dòng)模塊由電機(jī)、泵、蓄能器等部件組成，它可以產(chǎn)生并儲(chǔ)存制動(dòng)壓力，可以對(duì)4個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)力矩進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)。同時(shí)，在EHB的電子控制系統(tǒng)中設(shè)計(jì)相應(yīng)程序，通過(guò)操縱電控元件來(lái)控制制動(dòng)力的大小及各軸制動(dòng)力的分配，可以完全實(shí)現(xiàn)ABS及ASR等功能。上海踏板位移傳感器供應(yīng)價(jià)格

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