舞臺這邊電動汽車的狂歡還沒有結束,另一邊的自動駕駛已經開始搭臺唱戲,且演員規(guī)模明顯要略勝一籌。自動駕駛更加囂張跋扈,直接對制動和轉向這哥倆說:"以后不能只聽制動踏板和方向盤的話了,我手底下域控制器的話你們也要聽"。 在電動化和智能化的雙重影響下,線控底盤的概念開始大火。所謂線控,是指通過傳感器采集駕駛員的制動或轉向等意圖,并由控制單元綜合決策后,將控制指令以電信號的形式輸入給的執(zhí)行機構。線控,用不太準確的語言描述就是:用電線替代了傳統(tǒng)的機械液壓連接。從拍攝到的影像可以檢測出車輛及車燈、行車道的白線及標識、行人及自行車等。河南性能好線控底盤公司
線控底盤系統(tǒng)綜述 線控底盤主要包括線控制動、線控轉向、線控換擋、以及線控油門四大系統(tǒng)。1)線控制動,負責汽車縱向操控的減速功能,同時兼顧能量回收以提升新能源 汽車續(xù)航里程;2)線控轉向,負責汽車橫向操控,通過機械解耦,提升駕駛手 感和碰撞安全性;3)線控換擋,負責汽車底盤的傳動功能,是燃油車實現(xiàn)自動 泊車的關鍵技術;4)線控油門,負責汽車縱向操控的加速功能,通過電信號控 制節(jié)氣門/電門,以達到加速的目的。 我們分析,1)線控油門目前滲透率已近 100%,市場已經相對成熟;2)線控 換擋雖然現(xiàn)階段滲透率不高,但基于新能源汽車對變速箱的需求或逐步減少, 預計線控換擋也存相應的發(fā)展瓶頸;3)線控制動具備的安全制動性能和高 效的能量回收等特性,預計將在汽車電動化、智能化發(fā)展的進程中扮演重要角 色;4)線控轉向作為電動助力轉向的升級系統(tǒng),能有效提升整體系統(tǒng)的靈活 性、安全性以及輕量化程度,目前正處于技術有待突破階段,具備較大增長空 間。河南穩(wěn)定的線控底盤是什么底盤系統(tǒng)快速響應、執(zhí)行是智能駕駛級別提升的前提條件, 布局線控底盤有助于車企提升智駕能力。
轉向:轉向系統(tǒng)從機械式向電控助力式不斷升級。當前市場主流配置是EPS(半線控轉向)仍保留轉向軸及齒輪齒條,電機起到助力作用,可滿足L0-L2級別自動駕駛;制動:線控制動系統(tǒng)可分為EHB(半線控制動)和EMB(全線控制動),EMB由于冗余備份等問題短期內較難商業(yè)化,所以EHB將是未來較長時間內主流方案。EHB中,One-Box方案相比Two-box方案的集成度更高、能量回收強、成本更低,市場發(fā)展?jié)摿Ω?。換擋:目前電子換擋及線控換擋已較為普及,相比傳統(tǒng)機械換擋,線控換擋沒有拉線束縛,整個系統(tǒng)更輕、更小、更智能,突破傳統(tǒng)換擋桿必須放在中控與變速箱硬鏈接的限制,使得換擋形式更多樣,換擋更高效簡潔。油門:油門系統(tǒng)已經發(fā)展到了電子油門階段,電子油門即線控油門,通過電子結構替代機械結構來控制汽車加速,具有控制精確、穩(wěn)定性高的特點,已基本實現(xiàn)100%普及。懸架:懸架系統(tǒng)發(fā)展經歷從被動調節(jié)到主動調節(jié),螺旋彈簧+減震器組合向空氣彈簧+CDC型減震器組合升級,空氣懸架已逐步成為中高智能電動汽車標配。底盤域:隨著汽車電子電氣朝著域集中式發(fā)展,集成多種功能的底盤域控制器興起。
EMB 是線控制動的長期方案,但是短期仍存相應的技術壁壘尚待突破:1)電機需直接安裝在輪轂,因此電機的體積會受到極大的空間限制,而現(xiàn)階段 可滿足空間要求的小型永磁電機卻無法滿足制動力的需求;2)在制動過程中,溫度升高/剎車片大量發(fā)熱,會導致永磁電機的永磁體消磁 失效,仍需新型材料進行技術與量產端的突破;3)EMB 電子電路系統(tǒng)仍需較強的抗外界電磁場干擾的能力。我們判斷,1)長期來看,EMB 因其更優(yōu)的制動性能,集成化程度以及環(huán)保等 因素,會是線控制動系統(tǒng)的形態(tài);2)中短期來看,由于 EMB 技術壁壘短 期無法突破,EHB 將成為市場主流解決方案。線控底盤發(fā)展路徑:線控制動先行,線控轉向接力。
技術驅動下,線控底盤千億藍海正在形成目前來看,線控油門和線控換擋已經成為主流燃油車和新能源汽車的普遍配置。線控懸架則由于成本較高在中高車型上有所應用,整體滲透率較低。而線控制動和線控轉向在技術上尚未成熟,搭載率較低。根據(jù)民生證券分析的交強險數(shù)據(jù),以IBS為解決方案的線控制動目前整體滲透率接近1.5%,而以空氣懸架為解決方案的線控懸架在今年4月的滲透率為0.75%。不過,從數(shù)據(jù)來看,空氣懸架搭載率正在不斷上升。在2021年1月,空氣懸架滲透率在0.3%左右,一年多以來這一數(shù)字已經提升了一倍以上。而從價格帶上看,空氣懸架滲透率主要由50萬以上車型貢獻。但是,從趨勢上看,隨著造車新勢力們大力推動,空氣懸架配置正在向30-50萬元車型加速滲透。線控制動技術同樣如此。隨著新能源汽車市場爆發(fā),國內車企對線控制動的熱情迅速提升,但市場主流方案以博世i-Booster電傳制動技術為主。目前,國產車型線控制動IBS搭載率已經超過3%,其中廣汽乘用車線控制動搭載率在今年3月和4月迅速提升。國際巨頭的包圍、老牌車企的夾擊下,新興企業(yè)要贏得“中國線控底盤領導”稱號注定不輕松。河北通用線控底盤通用
車企推動線控底盤發(fā)展,可以降低供應商轉換成本、溢價能力的采購成本,同時大幅縮短開發(fā)周期。河南性能好線控底盤公司
攝像頭傳感器通過獲取攝像頭拍攝的車輛周邊的實景畫面,從實景畫面中抽取場景特征信息、調整顯像濃度,對畫面進行預處理。根據(jù)預處理結果,更容易辨別對象的特征及形狀、顏色等信息,從而提高檢測速度。圖像傳感器通過圖像處理識別對象物體,根據(jù)駕駛輔助ECU檢測到的信息進行內容識別、判斷、控制車輛。從經過處理的圖像上抽取邊緣畫面(亮度變化大的區(qū)域),從邊緣畫面中找出行車線標記(車道兩側的實線及虛線,直道顯示為直線),通過行車線標記測定車道。河南性能好線控底盤公司
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