線控底盤主要包括五大系統(tǒng)：線控油門、線控換擋、線控懸架、線控轉(zhuǎn)向、線控制動。 線控油門和線控換擋因技術(shù)發(fā)展較早，已經(jīng)在主機廠得到廣泛應(yīng)用。其中，線控油門的滲透率基本上接近100%，市場已經(jīng)飽和。線控換擋目前的滲透率約25%，但隨著智能化相關(guān)功能配置率的提升，滲透率也會同步快速提升。線控懸架因成本較高，目前滲透率不足3%。主要搭載在海外豪華品牌車型上，后逐步在合資品牌車輛中有所應(yīng)用，近幾年國內(nèi)自主品牌如蔚來、理想、極氪、嵐圖等也逐步開始搭載，滲透率處于緩慢提升的階段。 相對而言，線控制動和線控轉(zhuǎn)向因起步較晚，且技術(shù)門檻高，目前滲透率亦處于低位。不過這兩類子系統(tǒng)是汽車電動化、智能化發(fā)展的關(guān)鍵，也是必須攻克的技術(shù)。兩者之中，線控制動又被譽為線控底盤的璀璨明珠。在新能源汽車智能化大浪潮之下，有哪些細微的賽道值得關(guān)注呢？河北量大線控底盤線控底盤

轉(zhuǎn)向：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從機械式向電控助力式不斷升級。當(dāng)前市場主流配置是EPS（半線控轉(zhuǎn)向）仍保留轉(zhuǎn)向軸及齒輪齒條，電機起到助力作用，可滿足L0-L2級別自動駕駛；制動：線控制動系統(tǒng)可分為EHB（半線控制動）和EMB（全線控制動），EMB由于冗余備份等問題短期內(nèi)較難商業(yè)化，所以EHB將是未來較長時間內(nèi)主流方案。EHB中，One-Box方案相比Two-box方案的集成度更高、能量回收強、成本更低，市場發(fā)展?jié)摿Ω?。換擋：目前電子換擋及線控換擋已較為普及，相比傳統(tǒng)機械換擋，線控換擋沒有拉線束縛，整個系統(tǒng)更輕、更小、更智能，突破傳統(tǒng)換擋桿必須放在中控與變速箱硬鏈接的限制，使得換擋形式更多樣，換擋更高效簡潔。油門：油門系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展到了電子油門階段，電子油門即線控油門，通過電子結(jié)構(gòu)替代機械結(jié)構(gòu)來控制汽車加速，具有控制精確、穩(wěn)定性高的特點，已基本實現(xiàn)100%普及。懸架：懸架系統(tǒng)發(fā)展經(jīng)歷從被動調(diào)節(jié)到主動調(diào)節(jié)，螺旋彈簧+減震器組合向空氣彈簧+CDC型減震器組合升級，空氣懸架已逐步成為中高智能電動汽車標(biāo)配。底盤域：隨著汽車電子電氣朝著域集中式發(fā)展，集成多種功能的底盤域控制器興起。價格低線控底盤性能好線控制動發(fā)展時間較長，早在傳統(tǒng)汽車時代就有應(yīng)用。

汽車自動輔助駕駛主要分為 1）感知系統(tǒng)（包括以車載攝像頭為主導(dǎo)的視覺感 知與以激光雷達為主導(dǎo)的激光感知），結(jié)合 GPS/IMU/北斗等在內(nèi)的導(dǎo)航系 統(tǒng)，收集車身周圍的實時數(shù)據(jù)；2）傳輸系統(tǒng)，通過元器件/V2X 等通訊設(shè)備與 通訊技術(shù)，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸至決策系統(tǒng)；3）決策系統(tǒng)，通過運用芯片、軟件/ 算法、以及高精地圖等，得出相應(yīng)的路徑規(guī)劃與決策信號；4）執(zhí)行系統(tǒng)，通過 接收感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)、以及決策系統(tǒng)的決策信號采取包括剎車/警示等在內(nèi)的行 車決策。

底盤是自動駕駛執(zhí)行層按照決策層指令進行精確執(zhí)行的關(guān)鍵。如果把造車看做蓋房子，那底盤研發(fā)就是打地基，隨著自動駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，高階自動駕駛對系統(tǒng)響應(yīng)和執(zhí)行精度有著更高要求，催生了底盤線控化發(fā)展。 所謂線控，就是通過電信號、電控機構(gòu)，取代傳統(tǒng)機械連接裝置的硬連接。設(shè)備端可以根據(jù)電信號，通過電控機構(gòu)自主完成相應(yīng)操作，并在此基礎(chǔ)上保留操作端原本用于識別人工指令的傳感器。 當(dāng)前，智能底盤賽道的競爭隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展愈發(fā)激烈。近期，新戰(zhàn)略低速無人駕駛?cè)襟w編輯部采訪了濟馭科技總經(jīng)理羅永昌，與其就“線控底盤”相關(guān)發(fā)展進行了探討?？刂茍?zhí)行器產(chǎn)生不同的彈簧剛度和減震器阻尼，既能滿足平順性和操縱穩(wěn)定性的要求，也要保障舒適性要求。

EHB系統(tǒng)其實不能算是嚴(yán)格意義上的線控制動系統(tǒng)，它是將制動踏板與助力器之間的機械連接替換為電信號連接，但是助力器到輪邊制動執(zhí)行機構(gòu)之間制動力傳遞依舊是傳統(tǒng)的液壓方案。而嚴(yán)格意義上的線控制動系統(tǒng)，是指制動踏板到輪邊制動執(zhí)行機構(gòu)之間全部由電信號連接，這也就是制動系統(tǒng)領(lǐng)域的璀璨明珠——EMB系統(tǒng)。 EMB系統(tǒng)的一種典型裝車方案如下圖所示。主要包括模擬電子踏板，四套（兩兩互為冗余）EMB機械執(zhí)行機構(gòu)、四個輪速傳感器、兩個控制單元（ECU，互為冗余）及兩套供電系統(tǒng)等組成，部件之間通過 CAN 總線或其他時間敏感型網(wǎng)絡(luò)通信。政策導(dǎo)向下，全球汽車電動化、智能化穩(wěn)步推進。河北價格優(yōu)惠線控底盤上海哪家好

線控轉(zhuǎn)向與電子助力轉(zhuǎn)向技術(shù)同源，格局穩(wěn)中有變。河北量大線控底盤線控底盤

隨著自動駕駛概念的普及，自動駕駛汽車市場依舊是一片藍海，除了傳統(tǒng)車企，很多造車新勢力、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、甚至實體制造企業(yè)等都參與到了汽車制造中來，越來越多企業(yè)希望在自動駕駛這一蛋糕上，分得屬于自己的一塊，打造出L5級自動駕駛汽車已經(jīng)成為各企業(yè)努力的共同目標(biāo)。 但現(xiàn)階段，自動駕駛技術(shù)仍舊處于初級階段，較為優(yōu)勢的諸如特斯拉等企業(yè)，在自動駕駛的布局上，只能達到L3級、甚至L2自動駕駛，即在限定場景中，由自動駕駛系統(tǒng)完成絕大部分駕駛操作，人類駕駛員需保持注意力集中以備不時之需。河北量大線控底盤線控底盤

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